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基于多模式深度特征融合的RGB-D目标跟踪方法

基于多模式深度特征融合的RGB-D目标跟踪方法

IPC分类号 : G06T7/246

申请号
CN201811054223.0
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2018/9/11
  • 公开号: CN109389621A
  • 公开日: 2019/2/26
  • 主分类号: G06T7/246
  • 专利权人: 淮阴工学院

专利摘要

本发明公开了一种基于多模式深度特征融合的RGB‑D目标跟踪方法,它将Depth图像编码为深度、高度和角度三个通道,利用基于Depth模式的CNN网络提取其多层深度特征;利用基于RGB模式的CNN网络提取RGB图像的多层深度特征;将基于Depth模式的和基于RGB模式的CNN网络的底层输出特征输入到RGB和Depth相关计算的CNN提取相关特征;计算RGB图像序列光流图,将光流图输入到基于运动模式的CNN网络中提取深度特征。将上述各种模式下的深度特征输入到深度特征融合模块中,将模块的输出送入C‑COT跟踪器中,完成目标跟踪。本方法与现有技术相比,既提取了RGB、Depth模式的各自的特征,又提取了两种模式的相关特征,还提取了视频中帧与帧之间的动态特征,有效提高了视频目标跟踪的准确性和鲁棒性。

专利附图

基于多模式深度特征融合的RGB-D目标跟踪方法

基于多模式深度特征融合的RGB-D目标跟踪方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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