专利摘要

本实用新型涉及轨道交通技术领域，且公开了一种轨道交通建造用柱体表面平整度检测装置，解决现有平整度检测装置对柱体表面平整度检测不方便的问题。本实用新型：一种轨道交通建造用柱体表面平整度检测装置，包括机架，机架左板顶面固定连接有驱动导轨和与其匹配驱动滑块，驱动滑块顶面固定连接有气缸，气缸输出端固定连接有步进电机。本实用新型通过激光测距传感器和激光测距接收器实现了柱体表面平整度的检测，根据激光测距传感器测量柱体表面与其的距离，来检测柱体表面是否平整。本实用新型通过激光测距传感器和激光测距接收器检测平整度，不仅可以检测柱体表面的平整度，还可以检测平面物体的表面平整度。

权利要求

1.一种轨道交通建造用柱体表面平整度检测装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)左板顶面固定连接有驱动导轨(2)和齿条(3)，所述驱动导轨(2)顶面开设有驱动滑槽(4)，所述驱动滑槽(4)内部滑动连接有与其相匹配的驱动滑块(5)，所述驱动滑块(5)顶面固定连接有气缸(6)和驱动电机(7)，所述气缸(6)输出端固定连接有步进电机(8)；

所述机架(1)右板左侧开设有轨道槽，所述轨道槽内活动连接有固定滑块(9)，所述固定滑块(9)与步进电机(8)的位置相对且固定连接有固定爪(10)；

所述驱动电机(7)输出端固定连接有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与齿条(3)相啮合；

所述机架(1)背板顶面固定连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)顶端固定连接有三个激光测距传感器(13)；

所述机架(1)右板右侧固定连接有激光测距接收器(14)和控制开关(15)，所述机架(1)底板四角处固定安装有万向轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通建造用柱体表面平整度检测装置，其特征在于，所述固定滑块(9)通过轴承固定连接有固定爪(10)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通建造用柱体表面平整度检测装置，其特征在于，所述步进电机(8)为恒河源电机，型号HY02-2851-016D5/28系列配驱动器HY2SR2。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通建造用柱体表面平整度检测装置，其特征在于，所述固定爪(10)有两个，且两个固定爪(10)大小形状均相等。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通建造用柱体表面平整度检测装置，其特征在于，所述驱动电机(7)、步进电机(8)、激光测距传感器(13)和激光测距接收器(14)通过电线与控制开关(15)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通建造用柱体表面平整度检测装置，其特征在于，所述万向轮(16)上固定连接有刹车片。

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通建造用柱体表面平整度检测装置。

背景技术

随着社会的发展，我国的轨道交通建设越来越发达，轨道交通建设中需要用到各种各样的材料，材料表面的平整度关系着建筑的质量，这时就需要用到一种平整度检测装置。

现有专利(公众号：CN209416323U)公开了一种平整度检测装置，本实用新型提供了一种平整度检测装置，包括装置本体，所述装置本体与外部的PLC控制器通讯相连，所述装置本体包括送料机构和移动机构，所述移动机构位于所述送料机构的下面，所述支架机构位于所述送料机构的上面。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术仍存在如下问题：1、该装置缺少对柱体表面平整度检测的能力；2、该装置只适用于检测平面，适用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有平整度检测装置对柱体检测不方便问题，而提出的一种轨道交通建造用柱体表面平整度检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轨道交通建造用柱体表面平整度检测装置，包括机架，所述机架左板顶面固定连接有驱动导轨和齿条，所述驱动导轨顶面开设有驱动滑槽，所述驱动滑槽内部滑动连接有与其相匹配的驱动滑块，所述驱动滑块顶面固定连接有气缸和驱动电机，所述气缸输出端固定连接有步进电机。

所述机架右板左侧开设有轨道槽，所述轨道槽内活动连接有固定滑块，所述固定滑块与步进电机的位置相对且固定连接有固定爪。

所述驱动电机输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相啮合。

所述机架背板顶面固定连接有支撑架，所述支撑架顶端固定连接有三个激光测距传感器。

所述机架右板右侧固定连接有激光测距接收器和控制开关，所述机架底板四角处固定安装有万向轮。

优选的，所述固定滑块通过轴承固定连接有固定爪。

优选的，所述步进电机为恒河源电机，型号HY02-2851-016D5/28系列配驱动器HY2SR2。

优选的，所述固定爪有两个，且两个固定爪大小形状均相等。

优选的，所述驱动电机、步进电机、激光测距传感器和激光测距接收器通过电线与控制开关电连接。

优选的，所述万向轮上固定连接有刹车片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过激光测距传感器和激光测距接收器实现了柱体表面平整度的检测，根据激光测距传感器测量柱体表面与其的距离，来检测柱体表面是否平整。

(2)本实用新型通过激光测距传感器和激光测距接收器检测平整度，不仅可以检测柱体表面的平整度，还可以检测平面物体的表面平整度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型A处结构的放大图；

图3为本实用新型的正视剖面图。

图中：1、机架；2、驱动导轨；3、齿条；4、驱动滑槽；5、驱动滑块；6、气缸；7、驱动电机；8、步进电机；9、固定滑块；10、固定爪；11、驱动齿轮；12、支撑架；13、激光测距传感器；14、激光测距接收器；15、控制开关；16、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种轨道交通建造用柱体表面平整度检测装置，包括机架1，所述机架1左板顶面固定连接有驱动导轨2和齿条3，所述驱动导轨2顶面开设有驱动滑槽4，所述驱动滑槽4内部滑动连接有与其相匹配的驱动滑块5，所述驱动滑块5顶面固定连接有气缸6和驱动电机7，所述气缸6输出端固定连接有步进电机8。步进电机8为恒河源电机，型号HY02-2851-016D5/28系列配驱动器HY2SR2。步进电机8可以精准的控制柱体的旋转角度，方便进行平整度的测量。

所述机架1右板左侧开设有轨道槽，所述轨道槽内活动连接有固定滑块9，所述固定滑块9与步进电机8的位置相对且固定连接有固定爪10。固定滑块9通过轴承固定连接有固定爪10。固定爪10有两个，且两个固定爪10大小形状均相等。固定爪10用于抓取柱体，并给予柱体一个限位的效果，保持柱体根据圆心旋转。

所述驱动电机7输出端固定连接有驱动齿轮11，所述驱动齿轮11与齿条3相啮合。驱动导轨2、齿条3、驱动滑槽4、驱动滑块5、驱动电机7和驱动齿轮11组成一个往复循环驱动结构，该结构节省了人力，提高了生产效率。

所述机架1背板顶面固定连接有支撑架12，所述支撑架12顶端固定连接有三个激光测距传感器13。激光测距传感器13用于测量传感器与柱体表面的距离，以此来判断柱体表面是否平整。

所述机架1右板右侧固定连接有激光测距接收器14和控制开关15，驱动电机7、步进电机8、激光测距传感器13和激光测距接收器14通过电线与控制开关15电连接。激光测距接收器14可以显示激光测距传感器13检测到的数据用于观测柱体表面是否平整。所述机架1底板四角处固定安装有万向轮16，万向轮16上固定连接有刹车片。万向轮16使装置便于运输，万向轮16上的刹车片用于锁死万向轮16，以固定装置的位置。

本实用新型中，使用者使用该装置时，将需要检测的物体放到检测台上，受监测柱体的一端套接在右侧固定爪10内，启动控制开关15上的气缸6开关，气缸6推动左侧固定爪10套接受监测柱体的另一端，按下控制开关15上驱动电机7的开关，驱动电机7输出端带动驱动齿轮11啮合齿条3，带动驱动滑块5在驱动导轨2上移动，当驱动滑块5移动到激光测距传感器13正下方时驱动电机7停止运动，此时激光测距传感器13开始检测物体表面和传感器的距离，同时步进电机8带动固定爪10和受监测柱体进行旋转，若受监测柱体表面平整，则其一圈所测得距离均相等，若不相等则柱体表面不平整。若受监测柱体为椭圆柱体，则观测三个激光测距传感器13与柱体表面的距离，若三个激光测距传感器13所得数据有不一致的，则柱体表面不平整。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

一种轨道交通建造用柱体表面平整度检测装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。