专利摘要
本发明公开了一种弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法,首先建立基于Euler‑Bernoull梁的弧形微型机电混沌系统动力学模型,确定系统输入输出约束条件;虚拟控制输入经障碍李亚谱诺夫函数与Levant跟踪器构成一阶滤波器的输入;设计扩展状态观测器估计系统状态变量,结合一阶滤波器、Chebyshev神经网络、backstepping和Nussbaum函数构成实际控制输入,将控制器的输出信号输入到弧形微型机电混沌系统;最后调节控制器中各环节参数,完成参数的调节。本发明可以降低弧形微型机电混沌系统存在不确定性因素、输入输出约束和状态变量不可测时对闭环控制性能的影响。
专利附图
弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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