专利摘要

本实用新型涉及一种大豆自动脱粒机,包括底板，底板的左端对称安装有两个一号电动推杆，两个一号电动推杆的顶端通过法兰安装在旋转机构上，旋转机构上安装有纵向进给机构，纵向进给机构上对称安装有两个相向的抓取机构，底板的中部对称安装有两个第一滑块，两个第一滑块上端安装有收集箱，底板上左右两侧对称安装有两个固定架，两个固定架上安装有脱粒框，脱粒框的底部均匀设置有漏料孔，底板上前后两侧对称安装有两个横向进给机构，两个横向进给机构上安装有两个捶打机构。本实用新型可以解决现有大豆脱粒过程中存在的需要人工进行翻动、捶打，操作复杂，劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现大豆自动翻动、捶打的功能。

权利要求

1.一种大豆自动脱粒机，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的左端对称安装有两个一号电动推杆(2)，两个一号电动推杆(2)的顶端通过法兰安装在旋转机构(3)上，旋转机构(3)上安装有纵向进给机构(4)，纵向进给机构(4)上对称安装有两个相向的抓取机构(5)，底板(1)的中部对称安装有两个第一滑块(6)，两个第一滑块(6)上端安装有收集箱(10)，底板(1)上左右两侧对称安装有两个固定架(8)，两个固定架(8)上安装有脱粒框(11)，脱粒框(11)的底部均匀设置有漏料孔，底板(1)上前后两侧对称安装有两个横向进给机构(7)，两个横向进给机构(7)上安装有两个捶打机构(9)；

所述抓取机构(5)包括通过销轴与移动板(42)相连的抓取手(51)，抓取手(51)的外壁上通过销轴与液压缸(52)的顶端相连，液压缸(52)的顶端通过销轴连接在移动板(42)上；

所述捶打机构(9)包括对称安装在进给板(76)左右两侧的两块立板(91)，两块立板(91)之间通过销轴与捶打板(92)相连，捶打板(92)的内壁上通过销轴连接有二号电动推杆(93)，二号电动推杆(93)的底端通过销轴连接在进给板(76)上；

所述旋转机构(3)包括安装在两个电动推杆(2)上的安装架(31)，安装架(31)的后端通过电机座安装有旋转电机(32)，旋转电机(32)的输出轴通过轴承安装在安装架(31)上，旋转电机(32)输出轴的前端通过联轴器与旋转箱(33)相连，旋转箱(33)的前端通过轴承安装在安装架(31)前端的内壁上，且旋转箱(33)的顶端均匀设置有三个矩形槽。

2.根据权利要求1所述的一种大豆自动脱粒机，其特征在于：所述纵向进给机构(4)包括安装在旋转箱(33)上的第二滑块(41)，第二滑块(41)上安装有移动板(42)，移动板(42)的下端左侧安装有一根齿条(43)，旋转箱(33)顶端的内壁上均匀安装有三个移动支链(44)，移动板(42)的中部安装有气缸(45)，气缸(45)的顶端通过法兰安装在安装板(46)上，移动板(42)的两端对称安装有两个伸缩杆(47)，两个伸缩杆(47)的顶端安装在安装板(46)上。

3.根据权利要求1所述的一种大豆自动脱粒机，其特征在于：所述横向进给机构(7)包括安装在底板(1)上的连接架(71)，且连接架(71)上端中部设置有矩形槽，连接架(71)的左端通过电机座安装有驱动电机(72)，驱动电机(72)的输出轴通过轴承安装在连接架(71)上，驱动电机(72)输出轴的右端通过联轴器与丝杠(73)相连，丝杠(73)的右端通过轴承安装连接架(71)右端的内壁上，丝杠(73)的中部设置有移动块(74)，移动块(74)的上端安装连接板(75)，连接板(75)通过连接架(71)上端的矩形槽安装在进给板(76)上，进给板(76)的前后两侧对称安装有两个第三滑块(77)，两个第三滑块(77)安装在连接架(71)上。

4.根据权利要求1所述的一种大豆自动脱粒机，其特征在于：所述移动支链(44)包括安 装在旋转箱(33)顶端的内壁上的移动电机(441)的输出轴上安装有齿轮(442)，齿轮(442)通过旋转箱(33)上对应的矩形槽与安装在移动板(42)下端左侧的一根齿条(43)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种大豆自动脱粒机，其特征在于：所述捶打板(92)呈Z型结构，且捶打板(92)的下端外壁上均匀设置有圆柱形结构的捶打棒(93)。

6.根据权利要求1所述的一种大豆自动脱粒机，其特征在于：所述抓取手(51)为上端向内呈弧形结构的L型结构，且抓取手(51)上端为叉子形状。

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体的说是一种大豆自动脱粒机。

背景技术

大豆在成熟前存在于豆荚中进行保护，到了大豆成熟季节一项重要的丰收任务就是进行大豆脱粒作业，目前我国有不少地方已经实现大豆机械化收割脱粒，但是这种机械主要针对大规模种植的平原地区，但是现在我国大豆种植主要还是以家庭为单位小规模种植，这种种植模式不适合大规模机械化的使用，在大豆收割时主要还是借助小型机械对大豆进行收割，收割后的大豆进行晾晒脱水，大豆脱粒时需要人工对大豆进行翻动、捶打、操作复杂、劳动强度大、工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种大豆自动脱粒机，可以解决现有大豆脱粒过程中存在的需要人工进行翻动、捶打，操作复杂，劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现大豆自动翻动、捶打的功能，无需人工操作，且具有操作简单、工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种大豆自动脱粒机,包括底板，底板的左端对称安装有两个一号电动推杆，两个一号电动推杆的顶端通过法兰安装在旋转机构上，两个一号电动推杆可以带动旋转机构进行高度调节，旋转机构上安装有纵向进给机构，旋转机构可以带动纵向进给机构进行角度调节，纵向进给机构上对称安装有两个相向的抓取机构，纵向进给机构可以带动两个相向的抓取机构进行纵向移动，底板的中部对称安装有两个第一滑块，两个第一滑块上端安装有收集箱，两个第一滑块对收集箱起到了支撑和辅助的作用，底板上左右两侧对称安装有两个固定架，两个固定架上安装有脱粒框，两个固定架对脱粒框起到了支撑作用，脱粒框的底部均匀设置有漏料孔，漏料孔保证大豆可以顺利输送到收集箱内，底板上前后两侧对称安装有两个横向进给机构，两个横向进给机构上安装有两个捶打机构，两个横向进给机构可以带动两个捶打机构对脱粒框内需要脱粒的大豆进行横向捶打。

所述抓取机构包括通过销轴与移动板相连的抓取手，抓取手的外壁上通过销轴与液压缸的顶端相连，液压缸的顶端通过销轴连接在移动板上，液压缸运动时带动抓取手进行进行运动，两个相向的抓取机构上的两个抓取手同时运动对需要脱粒的大豆进行抓取，通过旋转机构将需要脱粒的大豆放置到脱粒框内，且可以对脱粒框内的大豆进行翻动。

所述捶打机构包括对称安装在进给板左右两侧的两块立板，两块立板之间通过销轴与捶打板相连，捶打板的内壁上通过销轴连接有二号电动推杆，二号电动推杆的底端通过销轴连接在进给板上，二号电动推杆带动捶打板对脱粒框内需要脱粒的大豆进行循环往复捶打，且捶打板的下端均匀设置有捶打棒，确保在对大豆进行捶打时，使豆荚内的大豆收到捶打作用力的同时可以从豆荚内挤出避免将豆粒粉碎，整个过程无需人工操作，提高了工作效率。

所述旋转机构包括安装在两个电动推杆上的安装架，安装架的后端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过轴承安装在安装架上，旋转电机输出轴的前端通过联轴器与旋转箱相连，旋转箱的前端通过轴承安装在安装架前端的内壁上，且旋转箱的顶端均匀设置有三个矩形槽，三个矩形槽可以配合纵向进给机构进行工作，旋转电机工作时，旋转电机通过联轴器带动旋转箱运动，旋转箱在轴承的辅助下进行角度调节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向进给机构包括安装在旋转箱上的第二滑块，第二滑块上安装有移动板，第二滑块对移动板起到了支撑和辅助运动的作用，移动板的下端左侧安装有一根齿条，旋转箱顶端的内壁上均匀安装有三个移动支链，三个移动支链与齿条相配合，带动移动板进行纵向移动，移动板的中部安装有气缸，气缸的顶端通过法兰安装在安装板上，移动板的两端对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端安装在安装板上，两个伸缩杆对安装板起到了支撑和限位的作用，气缸工作时带动安装板在两个伸缩杆的辅助下进行伸缩调节，三个移动支链开始工作带动齿条上的移动板进行纵向运动，同时带动安装板运动，气缸带动安装在安装板上的两个相向的抓取机构进行伸缩调节，确保两个相向的抓取机构可以顺利将需要脱粒的大豆抓住，无需人工操作，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向进给机构包括安装在底板上的连接架，且连接架上端中部设置有矩形槽，连接架的左端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承安装在连接架上，驱动电机输出轴的右端通过联轴器与丝杠相连，丝杠的右端通过轴承安装连接架右端的内壁上，丝杠的中部设置有移动块，移动块的上端安装连接板，连接板通过连接架上端的矩形槽安装在进给板上，连接板的上下两端分别安装在进给板和移动块上，连接板对移动块起到了限位的作用，进给板的前后两侧对称安装有两个第三滑块，两个第三滑块安装在连接架上，两个第三滑块对进给板起到了支撑和限位的作用，驱动电机时，驱动电机带动丝杠转动，移动块在连接板的辅助下带动进给板进行横向运动，保证安装在进给板上的捶打机构可以对脱粒框内需要脱粒的大豆进行横向移动捶打，无需人工作操作，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动支链包括安装在旋转箱顶端的内壁上的移动电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮通过旋转箱上对应的矩形槽与安装在移动板下端左侧的一根齿条相啮合，移动电机带动齿轮转动，同时带动与齿轮相啮合的齿条进行移动，保证齿条上的移动板可以进行纵向运动，安装在纵向进给机构上的两个相向的抓取机构可以对需要脱粒的大豆进行纵向抓取，同时保证两个相向的抓取机构可以翻动脱粒框内的大豆，无需人工操作，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述捶打板呈Z型结构，且捶打板的下端外壁上均匀设置有圆柱形结构的捶打棒，使豆荚内的大豆收到捶打作用力的同时可以从豆荚内挤出避免将豆粒粉碎，整个过程无需人工操作，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取手为上端向内呈弧形结构的L型结构，且抓取手上端为叉子形状，在工作时确保两个相向的抓取机构可以稳定的抓住需要脱粒的大豆，提高了工作的稳定性。

工作时，首先两个一号电动推杆带动旋转机构调节到合适高度，接着旋转机构上的旋转电机通过联轴器带动旋转箱运动，旋转箱在轴承的辅助下调节到合适角度，然后纵向进给机构上的三个移动电机带动三个齿轮转动，同时带动与三个齿轮相啮合的齿条进行移动，齿条上的移动板移动到适宜的位置后，气缸带动安装在安装板上的两个相向的抓取机构调节到适宜两个相向的抓取机构工作的位置，两个相向的抓取机构上的两个液压缸带动两个抓取手同时对需要脱粒的大豆进行抓取，抓取成功后，通过旋转机构将需要脱粒的大豆放置到脱粒框内，然后两个横向进给机构上的两个驱动电机带动两个丝杠转动，两个移动块在两个连接板的辅助下带动安装在两个进给板上的两个捶打机构对脱粒框内需要脱粒的大豆进行横向往复移动捶打，与此同时两个捶打机构上的，保证安装在进给板上的两个捶打机构可以对脱粒框内需要脱粒的大豆进行横向移动捶打，同时两个捶打机构上的两个二号电动推杆带动两个捶打板对脱粒框内需要脱粒的大豆进行循环往复捶打，且两个捶打板的下端均匀设置有捶打棒，确保在对大豆进行捶打时，使豆荚内的大豆收到捶打作用力的同时可以从豆荚内挤出避免将豆粒粉碎，当脱粒框内的大豆捶打到一定程度后，两个相向的抓取机构在旋转机构和纵向进给机构的带动下对脱粒框内捶打后的大豆进行抓取、翻动，然后两个横向进给机构带动两个捶打机构对脱粒框内需要脱粒的大豆进行循环往复捶打，从豆荚内脱粒的大豆通过脱粒框底部的漏料孔输送到收集箱内，实现了大豆自动翻动、捶打的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设计了两个相向的抓取机构，两个相向的抓取机构上的两个液压缸运动时带动抓取手进行运动，两个相向的抓取机构上的两个叉子抓取手同时运动对需要脱粒的大豆进行抓取，通过旋转机构将需要脱粒的大豆放置到脱粒框内，且可以对脱粒框内的大豆进行翻动，无需人工操作，提高了工作效率。

2、本实用新型设计了纵向进给机构，纵向进给机构上三个移动支链上三个移动电机带动三个齿轮同时转动，同时带动与齿轮相啮合齿条上的移动板进行纵向运动，同时带动安装板运动，气缸带动安装在安装板上的两个相向的抓取机构进行伸缩调节，确保两个相向的抓取机构可以顺利将需要脱粒的大豆抓住，无需人工操作，提高了工作的效率。

3、本实用新型设计了两个捶打机构，两个捶打机构上的两个二号电动推杆带动两个捶打板对脱粒框内需要脱粒的大豆进行循环往复捶打，且两个捶打板的下端均匀设置有捶打棒，确保在对大豆进行捶打时，使豆荚内的大豆收到捶打作用力的同时可以从豆荚内挤出避免将豆粒粉碎，整个过程无需人工操作，提高了工作效率。

4、本实用新型相比现有技术，解决了现有大豆脱粒过程中存在的需要人工进行翻动、捶打，操作复杂，劳动强度大、工作效率低等难题，实现了大豆自动翻动、捶打的功能，无需人工操作，且具有操作简单、工作效率高等优点

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底板、第一滑块、横向进给机构、捶打机构、收集箱与脱粒框之间的结构示意图；

图3是本实用新型底板、一号电动推杆、旋转机构、纵向进给机构与抓取机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，一种大豆自动脱粒机,包括底板1，底板1的左端对称安装有两个一号电动推杆2，两个一号电动推杆2的顶端通过法兰安装在旋转机构3上，两个一号电动推杆2可以带动旋转机构3进行高度调节，旋转机构3上安装有纵向进给机构4，旋转机构3可以带动纵向进给机构4进行角度调节，纵向进给机构4上对称安装有两个相向的抓取机构5，纵向进给机构4可以带动两个相向的抓取机构5进行纵向移动，底板1的中部对称安装有两个第一滑块6，两个第一滑块6上端安装有收集箱10，两个第一滑块6对收集箱10起到了支撑和辅助的作用，底板1上左右两侧对称安装有两个固定架8，两个固定架8上安装有脱粒框11，两个固定架8对脱粒框11起到了支撑作用，脱粒框11的底部均匀设置有漏料孔，漏料孔保证大豆可以顺利输送到收集箱10内，底板1上前后两侧对称安装有两个横向进给机构7，两个横向进给机构7上安装有两个捶打机构9，两个横向进给机构7可以带动两个捶打机构对脱粒框11内需要脱粒的大豆进行横向捶打。

所述抓取机构5包括通过销轴与移动板42相连的抓取手51，抓取手51的外壁上通过销轴与液压缸52的顶端相连，液压缸52的顶端通过销轴连接在移动板42上，液压缸52运动时带动抓取手51进行进行运动，两个相向的抓取机构5上的两个抓取手51同时运动对需要脱粒的大豆进行抓取，通过旋转机构3将需要脱粒的大豆放置到脱粒框11内，且可以对脱粒框11内的大豆进行翻动。

所述捶打机构9包括对称安装在进给板76左右两侧的两块立板91，两块立板91之间通过销轴与捶打板92相连，捶打板92的内壁上通过销轴连接有二号电动推杆93，二号电动推杆93的底端通过销轴连接在进给板76上，二号电动推杆93带动捶打板92对脱粒框11内需要脱粒的大豆进行循环往复捶打，且捶打板92的下端均匀设置有捶打棒93，确保在对大豆进行捶打时，使豆荚内的大豆收到捶打作用力的同时可以从豆荚内挤出避免将豆粒粉碎，整个过程无需人工操作，提高了工作效率。

所述旋转机构3包括安装在两个电动推杆2上的安装架31，安装架31的后端通过电机座安装有旋转电机32，旋转电机32的输出轴通过轴承安装在安装架31上，旋转电机32输出轴的前端通过联轴器与旋转箱33相连，旋转箱33的前端通过轴承安装在安装架31前端的内壁上，且旋转箱33的顶端均匀设置有三个矩形槽，三个矩形槽可以配合纵向进给机构4进行工作，旋转电机32工作时，旋转电机32通过联轴器带动旋转箱33运动，旋转箱33在轴承的辅助下进行角度调节。

所述纵向进给机构4包括安装在旋转箱33上的第二滑块41，第二滑块41上安装有移动板42，第二滑块41对移动板42起到了支撑和辅助运动的作用，移动板42的下端左侧安装有一根齿条43，旋转箱33顶端的内壁上均匀安装有三个移动支链44，三个移动支链44与齿条相配合，带动移动板42进行纵向移动，移动板42的中部安装有气缸45，气缸45的顶端通过法兰安装在安装板46上，移动板42的两端对称安装有两个伸缩杆47，两个伸缩杆47的顶端安装在安装板46上，两个伸缩杆47对安装板46起到了支撑和限位的作用，气缸45工作时带动安装板46在两个伸缩杆47的辅助下进行伸缩调节，三个移动支链44开始工作带动齿条43上的移动板42进行纵向运动，同时带动安装板46运动，气缸45带动安装在安装板46上的两个相向的抓取机构5进行伸缩调节，确保两个相向的抓取机构5可以顺利将需要脱粒的大豆抓住，无需人工操作，提高了工作的效率。

所述横向进给机构7包括安装在底板1上的连接架71，且连接架71上端中部设置有矩形槽，连接架71的左端通过电机座安装有驱动电机72，驱动电机72的输出轴通过轴承安装在连接架71上，驱动电机72输出轴的右端通过联轴器与丝杠73相连，丝杠73的右端通过轴承安装连接架71右端的内壁上，丝杠73的中部设置有移动块74，移动块74的上端安装连接板75，连接板75通过连接架71上端的矩形槽安装在进给板76上，连接板75的上下两端分别安装在进给板76和移动块74上，连接板75对移动块74起到了限位的作用，进给板76的前后两侧对称安装有两个第三滑块77，两个第三滑块77安装在连接架71上，两个第三滑块77对进给板76起到了支撑和限位的作用，驱动电机72时，驱动电机72带动丝杠73转动，移动块74在连接板75的辅助下带动进给板76进行横向运动，保证安装在进给板76上的捶打机构9可以对脱粒框11内需要脱粒的大豆进行横向移动捶打，无需人工作操作，提高了工作效率。

所述移动支链44包括安装在旋转箱33顶端的内壁上的移动电机441的输出轴上安装有齿轮442，齿轮442通过旋转箱33上对应的矩形槽与安装在移动板42下端左侧的一根齿条43相啮合，移动电机441带动齿轮442转动，同时带动与齿轮442相啮合的齿条43进行移动，保证齿条43上的移动板42可以进行纵向运动，安装在纵向进给机构4上的两个相向的抓取机构5可以对需要脱粒的大豆进行纵向抓取，同时保证两个相向的抓取机构5可以翻动脱粒框11内的大豆，无需人工操作，提高了工作效率。

所述捶打板92呈Z型结构，且捶打板92的下端外壁上均匀设置有圆柱形结构的捶打棒93，使豆荚内的大豆收到捶打作用力的同时可以从豆荚内挤出避免将豆粒粉碎，整个过程无需人工操作，提高了工作效率。

所述抓取手51为上端向内呈弧形结构的L型结构，且抓取手51上端为叉子形状，在工作时确保两个相向的抓取机构5可以稳定的抓住需要脱粒的大豆，提高了工作的稳定性。

工作时，首先两个一号电动推杆2带动旋转机构3调节到合适高度，接着旋转机构3上的旋转电机32通过联轴器带动旋转箱33运动，旋转箱33在轴承的辅助下调节到合适角度，然后纵向进给机构4上的三个移动电机441带动三个齿轮442转动，同时带动与三个齿轮442相啮合的齿条43进行移动，齿条43上的移动板42移动到适宜的位置后，气缸45带动安装在安装板46上的两个相向的抓取机构5调节到适宜两个相向的抓取机构5工作的位置，两个相向的抓取机构5上的两个液压缸52带动两个抓取手51同时对需要脱粒的大豆进行抓取，抓取成功后，通过旋转机构3将需要脱粒的大豆放置到脱粒框11内，然后两个横向进给机构7上的两个驱动电机72带动两个丝杠73转动，两个移动块74在两个连接板75的辅助下带动安装在两个进给板76上的两个捶打机构9对脱粒框11内需要脱粒的大豆进行横向往复移动捶打，与此同时两个捶打机构9上的，保证安装在进给板76上的两个捶打机构9可以对脱粒框11内需要脱粒的大豆进行横向移动捶打，同时两个捶打机构9上的两个二号电动推杆93带动两个捶打板92对脱粒框11内需要脱粒的大豆进行循环往复捶打，且两个捶打板92的下端均匀设置有捶打棒93，确保在对大豆进行捶打时，使豆荚内的大豆收到捶打作用力的同时可以从豆荚内挤出避免将豆粒粉碎，当脱粒框11内的大豆捶打到一定程度后，两个相向的抓取机构5在旋转机构3和纵向进给机构4的带动下对脱粒框11内捶打后的大豆进行抓取、翻动，然后两个横向进给机构7带动两个捶打机构9对脱粒框11内需要脱粒的大豆进行循环往复捶打，从豆荚内脱粒的大豆通过脱粒框11底部的漏料孔输送到收集箱10内，实现了大豆自动翻动、捶打的功能，解决了现有大豆脱粒过程中存在的需要人工进行翻动、捶打，操作复杂，劳动强度大、工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

一种大豆自动脱粒机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。