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一种车辆防撞报警系统

一种车辆防撞报警系统

IPC分类号 : B60Q9/00,G01S15/08,H04M1/725,G01S15/93

申请号
CN201810667102.7
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2018-06-25
  • 公开号: CN108928296B
  • 公开日: 2018-12-04
  • 主分类号: B60Q9/00
  • 专利权人: 佛山科学技术学院

专利摘要

本发明公开了一种车辆防撞报警系统,涉及车辆预警系统领域,通过单片机读取测距模块检测到的数据,并对该数据进行处理,将处理后的数据发送给数码管显示,报警模块根据单片机判断的危险等级信号发出不同频率的声音;同时单片机通过通信模块与终端APP建立通信连接,将处理后的数据发送给终端APP,终端APP处理接收到的数据,通过距离显示界面显示车辆与障碍物的距离,终端APP通过提示界面按照用户设置的方式进行危险等级提示,本发明不仅给用户提供了多种提示方式,还通过智能终端实现人机交互,根据用户的偏好打造适合自身的个性化预警系统。

权利要求

1.一种车辆防撞报警系统,其特征在于,包括:

单片机(1):用于接收、发送、处理和存储数据;

测距模块(2):用于测量车辆和障碍物的距离;

数码管(3):用于显示车辆和障碍物的距离;

报警模块(4):通过不同频率的声音进行报警提示;

通信模块(5):用于与终端建立通信连接,接收、发送数据;

终端APP(6):用于接收、发送、处理、存储和显示数据;

提示界面(7):通过设置危险等级的名称和颜色,进行个性化的提示;

距离显示界面(8):用于显示车辆和障碍物的距离;

所述单片机(1)分别与测距模块(2)、数码管(3)、报警模块(4)、通信模块(5)连接;所述终端APP(6)包括提示界面(7)和距离显示界面(8);所述单片机(1)读取测距模块(2)检测到的数据,并对该数据进行处理,将处理后的数据发送给数码管(3)显示,报警模块(4)根据单片机(1)判断的危险等级信号发出不同频率的声音;同时单片机(1)通过通信模块(5)与所述终端APP(6)建立通信连接,将处理后的数据发送给终端APP(6),终端APP(6)处理接收到的数据,通过距离显示界面(8)显示车辆与障碍物的距离,终端APP(6)读取用户设置的危险等级的名称和颜色,通过提示界面(7)按照用户设置的方式进行危险等级提示;

其中,所述系统报警步骤为:

S1、单片机(1)初始化,搜索终端APP(6),若无法与终端APP(6)建立通信连接,执行步骤S2,若成功与终端APP(6)建立通信连接,执行步骤S3;

S2、根据单片机(1)已有参数,自动测距,数码管(3)显示距离,报警模块(4)提示相应危险等级的报警声音;

S3、单片机(1)刷新危险等级和阈值参数,获取测距方式,若为手动测距,执行步骤S4,若为自动测距,执行步骤S5;

S4、根据刷新后的参数判断危险等级,提示界面(7)提示危险等级,距离显示界面(8)显示车辆和障碍物的距离;

S5、获取自动测距周期,每一个周期执行一次步骤S4;

S6、报警模块(4)根据危险等级提示相应的报警声音。

2.根据权利要求1所述的一种车辆防撞报警系统,其特征在于,所述单片机(1)为STC98C52单片机,所述测距模块(2)为HC-SR04超声波测距模块,所述报警模块(4)为交流蜂鸣器,所述通信模块(5)为HC-05主从机一体蓝牙串口通信模块。

3.根据权利要求1所述的一种车辆防撞报警系统,其特征在于,所述终端APP(6)为手机蓝牙串口助手。

4.根据权利要求1所述的一种车辆防撞报警系统,其特征在于,所述步骤S6包括:获取数码管控制指令,单片机(1)根据数码管控制指令控制数码管(3)关闭指示灯或者显示距离。

5.根据权利要求1~3任一所述的一种车辆防撞报警系统,其特征在于,所述系统测距步骤为:

S1、触发测距,输入大于10us的高电平信号用于启动发射方波;

S2、检测是否有回波,若有回波,执行步骤S3,若无回波,返回步骤S1;

S3、发送8个40khz的方波,检测是否有信号返回,若有信号返回,执行步骤S4,若无信号返回,返回步骤S1;

S4、输出一个高电平,高电平连续的时间即为超声波从发射到返回的时间;

S5、计算测试距离,测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2。

说明书

技术领域

本发明涉及车辆预警系统,具体涉及一种车辆防撞报警系统。

背景技术

汽车工业的不断发展和人们生活水平的日益提高,使汽车已经成为人们生活中的一部分,由汽车所引发的安全事故也屡屡发生,例如在行车变道过程中,并排行驶的汽车间的距离越来越狭窄,即使驾驶技术高超的驾驶员高度集中注意力,也会因为存在视觉盲点而不可避免的与别的车辆发生碰撞,或者在倒车过程中,因车辆或障碍物形成视线盲区,驾驶员不能准确判断所驾驶车辆与障碍物之间的距离,造成车辆与建筑物发生撞击或刮擦。当前也有一些车辆防撞报警系统,例如雷达报警、专用显示屏显示、摄像头采集图像、声光报警等,这些预警提示方式单一,个性化程度低。随着移动互联网时代的到来,智能终端已成为大众生活的必备品,人们更需要一种能通过智能终端实现人机交互,以及根据用户的偏好打造适合自身的个性化预警系统。

发明内容

为解决上述问题,本发明提供一种车辆防撞报警系统,能通过终端APP实现人机交互,根据用户的偏好进行个性化设置和预警提示。

本发明解决其问题所采用的技术方案是:

一种车辆防撞报警系统,包括:

单片机:用于接收、发送、处理和存储数据;

测距模块:用于测量车辆和障碍物的距离;

数码管:用于显示车辆和障碍物的距离;

报警模块:通过不同频率的声音进行报警提示;

通信模块:用于与终端建立通信连接,接收、发送数据;

终端APP:用于接收、发送、处理、存储和显示数据;

提示界面:通过设置危险等级的名称和颜色,进行个性化的提示;

距离显示界面:用于显示车辆和障碍物的距离;

所述单片机分别与测距模块、数码管、报警模块、通信模块连接;

所述终端APP包括提示界面和距离显示界面;所述单片机读取测距模块检测到的数据,并对该数据进行处理,通过数码管显示距离,报警模块根据单片机判断的危险等级发出不同频率的声音;同时单片机通过通信模块与所述终端APP建立通信连接,将处理后的数据发送给终端APP,终端APP处理接收到的数据,通过距离显示界面显示车辆与障碍物的距离,终端APP读取用户设置的危险等级的名称和颜色,通过提示界面对危险等级进行个性化的提示。

优选地,所述单片机为STC98C52单片机,所述测距模块为HC-SR04超声波测距模块,所述报警模块为交流蜂鸣器,所述通信模块为HC-05主从机一体蓝牙串口通信模块。

进一步,所述终端APP为手机蓝牙串口助手。

进一步,所述终端APP还包括:

危险等级设置界面:用于根据危险程度设置危险等级;

阈值设置界面:用于设置各危险等级的阈值;

通过危险等级设置界面设置危险等级,通过阈值设置界面设置各危险等级的阈值,并将设置的数据通过所述终端APP发送给所述单片机,所述单片机将危险等级和阈值更新并保存,所述单片机使用更新后的数据,直至再次更新。

进一步,所述终端APP还包括:

手测界面:用于将测距方式设置为手动测距;

自测界面:用于将测距方式设置为自动测距;

自测周期设置界面:用于设置自动测距周期。

通过手测界面将测距方式设置为手动测距,通过所述终端APP将测距方式发送给所述单片机,所述单片机执行一次测距;通过自测界面将测距方式设置为自动测距,通过自测周期设置界面设置自动测距周期,通过所述终端APP将测距方式和自动测距周期发送给所述单片机,所述单片机按接收的自动测距周期连续执行测距,所述单片机使用最近一次的自动测距周期连续执行测距,直至再次更新或被中断。

进一步,所述终端APP还包括:

数码管控制界面:用于控制数码管指示灯点亮或关闭;

通过所述数码管控制界面将数码管显示状态设置为点亮或关闭,通过

所述终端APP将数码管显示状态发送到所述单片机,所述单片机控制数码管指示灯点亮或关闭,所述数码管指示灯启动时默认为点亮状态。

进一步,所述终端APP还包括:

报警控制界面:用于设置报警模块的音量大小;

通过所述报警控制界面设置报警模块在不同危险等级的音量大小,通过所述终端APP发送该数据到所述单片机,所述单片机将报警模块的音量大小刷新并保存为该数据,所述报警模块启动时默认为最近一次保存的音量大小。

进一步,所述系统报警步骤为:

S1、单片机初始化,搜索终端APP,若无法与终端APP建立通信连接,执行步骤S2,若成功与终端APP建立通信连接,执行步骤S3;

S2、根据单片机已有参数,自动测距,数码管显示距离,报警模块提示相应危险等级的报警声音;

S3、单片机刷新危险等级和阈值参数,获取测距方式,若为手动测距,执行步骤S4,若为自动测距,执行步骤S5;

S4、根据刷新后的参数判断危险等级,提示界面提示危险等级,距离显示界面显示车辆和障碍物的距离;

S5、获取自动测距周期,每一个周期执行一次步骤S4;

S6、报警模块根据危险等级提示相应的报警声音。

进一步,所述步骤S6包括:获取数码管控制指令,单片机根据数码管控制指令控制数码管关闭指示灯或者显示距离。

进一步,所述系统测距步骤为:

S1、触发测距,输入大于10us的高电平信号用于启动发射方波;

S2、检测是否有回波,若有回波,执行步骤S3,若无回波,返回步骤S1;

S3、发送8个40khz的方波,检测是否有信号返回,若有信号返回,执行步骤S4,若无信号返回,返回步骤S1;

S4、输出一个高电平,高电平连续的时间即为超声波从发射到返回的时间;

S5、计算测试距离,测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2。

本发明的有益效果是:

本发明提供了一种车辆防撞报警系统,通过测距模块来进行测距且将测到的数据发送到单片机,所述单片机读取测距模块检测到的数据,并对该数据进行处理,通过数码管显示距离,报警模块根据单片机判断的危险等级发出不同频率的声音;同时单片机也可以通过通信模块与所述终端APP建立通信连接,将处理后的数据发送给终端APP,终端APP处理接收到的数据,通过距离显示界面显示车辆与障碍物的距离,终端APP读取用户设置的危险等级的名称和颜色,通过提示界面对危险等级进行个性化的提示,本发明不仅给用户提供了多种提示方式,还通过智能终端实现人机交互,根据用户的偏好打造适合自身的个性化预警系统。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明一种车辆防撞报警系统的电路原理方框图;

图2是本发明一种车辆防撞报警系统的APP界面方框图;

图3是本发明一种车辆防撞报警系统的报警流程图;

图4是本发明一种车辆防撞报警系统的测距流程图。

具体实施方式

参照图1~图2,本发明的一种车辆防撞报警系统,包括:

单片机1:用于接收、发送、处理和存储数据;

测距模块2:用于测量车辆和障碍物的距离;

数码管3:用于显示车辆和障碍物的距离;

报警模块4:通过不同频率的声音进行报警提示;

通信模块5:用于与终端建立通信连接,接收、发送数据;

终端APP6:用于接收、发送、处理、存储和显示数据;

提示界面7:通过设置危险等级的名称和颜色,进行个性化的提示;

距离显示界面8:用于显示车辆和障碍物的距离;

所述单片机1分别与测距模块2、数码管3、报警模块4、通信模块5连接;所述终端APP6包括提示界面7和距离显示界面8;所述单片机1读取测距模块2检测到的数据,并对该数据进行处理,通过数码管3显示距离,报警模块4根据单片机1判断的危险等级发出不同频率的声音;同时单片机1通过通信模块5与所述终端APP6建立通信连接,将处理后的数据发送给终端APP6,终端APP6处理接收到的数据,通过距离显示界面8显示车辆与障碍物的距离,终端APP6读取用户设置的危险等级的名称和颜色,通过提示界面7对危险等级进行个性化的提示。

优选地,所述单片机1为STC98C52单片机,所述测距模块2为HC-SR04超声波测距模块,所述报警模块4为交流蜂鸣器,所述通信模块5为HC-05主从机一体蓝牙串口通信模块,所述终端APP6为手机蓝牙串口助手。

进一步,所述终端APP6还包括:

危险等级设置界面9:用于根据危险程度设置危险等级;

阈值设置界面10:用于设置各危险等级的阈值;

通过危险等级设置界面9设置危险等级,通过阈值设置界面10设置各危险等级的阈值,并将设置的数据通过所述终端APP6发送给所述单片机1,所述单片机1将危险等级和阈值更新并保存,所述单片机1使用更新后的数据,直至再次更新。

进一步,所述终端APP6还包括:

手测界面11:用于将测距方式设置为手动测距;

自测界面12:用于将测距方式设置为自动测距;

自测周期设置界面13:用于设置自动测距周期。

通过手测界面11将测距方式设置为手动测距,通过所述终端APP6将测距方式发送给所述单片机1,所述单片机1执行一次测距;通过自测界面12将测距方式设置为自动测距,通过自测周期设置界面13设置自动测距周期,通过所述终端APP6将测距方式和自动测距周期发送给所述单片机1,所述单片机1按接收的自动测距周期连续执行测距,所述单片机1使用最近一次的自动测距周期连续执行测距,直至再次更新或被中断。

进一步,所述终端APP6还包括:

数码管控制界面14:用于控制数码管3指示灯点亮或关闭;

通过所述数码管控制界面14将数码管3的显示状态设置为点亮或关闭,通过所述终端APP6将数码管3的显示状态发送到所述单片机1,所述单片机1控制数码管3指示灯点亮或关闭,所述数码管3指示灯启动时默认为点亮状态。

进一步,所述终端APP6还包括:

报警控制界面15:用于设置报警模块4的音量大小;

通过所述报警控制界面设置报警模块4在不同危险等级的音量大小,通过所述终端APP6发送该数据到所述单片机1,所述单片机1将报警模块4的音量大小刷新并保存为该数据,所述报警模块4启动时默认为最近一次保存的音量大小。

参照图3,一种车辆防撞报警系统的报警步骤为:

S1、单片机1初始化,搜索终端APP6,若无法与终端APP6建立通信连接,执行步骤S2,若成功与终端APP6建立通信连接,执行步骤S3;

S2、根据单片机1已有参数,自动测距,数码管3显示距离,报警模块4提示相应危险等级的报警声音;

S3、单片机1刷新危险等级和阈值参数,获取测距方式,若为手动测距,执行步骤S4,若为自动测距,执行步骤S5;

S4、根据刷新后的参数判断危险等级,提示界面7提示危险等级,距离显示界面8显示车辆和障碍物的距离;

S5、获取自动测距周期,每一个周期执行一次步骤S4;

S6、报警模块4根据危险等级提示相应的报警声音。

进一步,所述步骤S6包括:获取数码管控制指令,单片机1根据数码管控制指令控制数码管3关闭指示灯或者显示距离。

参照图4,一种车辆防撞报警系统的测距步骤为:

S1、触发测距,输入大于10us的高电平信号用于启动发射方波;

S2、检测是否有回波,若有回波,执行步骤S3,若无回波,返回步骤S1;

S3、发送8个40khz的方波,检测是否有信号返回,若有信号返回,执行步骤S4,若无信号返回,返回步骤S1;

S4、输出一个高电平,高电平连续的时间即为超声波从发射到返回的时间;

S5、计算测试距离,测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2。

以上所述,只是本发明的较佳实施例而已,本发明并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本发明的技术效果,都应属于本发明的保护范围。

一种车辆防撞报警系统专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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