专利转让平台_买专利_卖专利_中国高校专利技术交易-买卖发明专利上知查网

全部分类
全部分类
一种具有防倾倒底架的搏斗机器人

一种具有防倾倒底架的搏斗机器人

IPC分类号 : A63H13/06

申请号
CN202010684156.1
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020-07-16
  • 公开号: CN111821699B
  • 公开日: 2020-10-27
  • 主分类号: A63H13/06
  • 专利权人: 东莞理工学院

专利摘要

本发明涉及一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,包括脚盘和边条,所述脚盘的顶端安装有顶座,且顶座的左右两端前后两壁均穿设有传道,所述传道的左右两端均开设有卡口,且传道的中部衔接有侧位机构,所述边条位于脚盘的上端左右两壁的外侧,且边条的下端固定有主承重立柱,所述主承重立柱的中部外侧衔接有强化机构,所述脚盘的左右两端内部均安装有传动齿轮组,本发明的有益效果是:该具有防倾倒底架的搏斗机器人,通过辅调控竖杆中部固定的转座的旋转,即可旋转调节辅调控竖杆,进而来传动调节固定盘的高度,在使用时,可依据固定盘内部穿设的螺纹孔来进行螺纹组接,方便来对装置体上端安装的外设的底部进行加固,提高其衔接时的稳定性能。

权利要求

1.一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,包括脚盘(1)和边条(9),其特征在于:所述脚盘(1)的顶端安装有顶座(2),且顶座(2)的左右两端前后两壁均穿设有传道(3),所述传道(3)的左右两端均开设有卡口(4),且传道(3)的中部衔接有侧位机构(5),所述边条(9)位于脚盘(1)的上端左右两壁的外侧,且边条(9)的下端固定有主承重立柱(10),所述主承重立柱(10)的中部外侧衔接有强化机构(11),所述脚盘(1)的左右两端内部均安装有传动齿轮组(16),且传动齿轮组(16)的中部衔接有调控螺纹杆(17),所述调控螺纹杆(17)的底端安装有传动机构(18),且传动机构(18)的外侧安置有平衡机构(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述侧位机构(5)包括侧块(6)、卡扣(7)和穿柱(8),所述侧位机构(5)的顶端安置有侧块(6),且侧块(6)的左右两壁均固定有卡扣(7),所述侧块(6)的中部衔接有穿柱(8)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述侧块(6)与穿柱(8)之间为固定连接,且穿柱(8)与传道(3)之间为活动连接,而且卡口(4)关于传道(3)的竖直方向呈等距离分布。

4.根据权利要求2所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述侧块(6)通过卡扣(7)和卡口(4)与顶座(2)构成卡合结构,且侧块(6)关于穿柱(8)的中心对称,而且穿柱(8)的左右前后两端之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述强化机构(11)包括强化横条(12)、转轴(13)、辅调控竖杆(14)和固定盘(15),且强化机构(11)的中部安装有强化横条(12),且强化横条(12)靠近顶座(2)的一端衔接有转轴(13),所述强化横条(12)的另一端中部穿设有辅调控竖杆(14),且辅调控竖杆(14)的首尾两端均固定有固定盘(15)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述强化横条(12)通过转轴(13)与主承重立柱(10)构成旋转结构,且主承重立柱(10)关于顶座(2)的中心对称分布,而且主承重立柱(10)与调控螺纹杆(17)之间为螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述辅调控竖杆(14)的上下两端均衔接有旋转轴,且固定盘(15)通过旋转轴与辅调控竖杆(14)构成旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述平衡机构(19)包括底柱(20)、钉柱(21)、螺纹连杆(22)、弹簧(23)和杆槽(24),所述平衡机构(19)的底端固定有底柱(20),且平衡机构(19)的顶端衔接有钉柱(21),所述平衡机构(19)的中部安装有螺纹连杆(22),所述钉柱(21)顶部的外侧衔接有弹簧(23),且钉柱(21)中部的外侧开设有杆槽(24)。

9.根据权利要求8所述的一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,其特征在于:所述底柱(20)与钉柱(21)之间通过螺纹连杆(22)构成螺纹连接,且钉柱(21)通过弹簧(23)和杆槽(24)与脚盘(1)构成弹性结构。

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域,具体为一种具有防倾倒底架的搏斗机器人。

背景技术

格斗机器人一般而言被公认的起源则是1994年在旧金山举办的第一届美国机器人大擂台(Robot Wars US),这项赛事的创办者是Mark Thorpe,而灵感来源则是在他于1992年建造一台遥控真空吸尘器时发生的“出乎意料的暴力结果”,第一届机器人大擂台的场地非常简朴,总共分成了轻量级、中量级和重量级三个级别,尽管现在看来当时的比赛还非常的初级,但赛事本身却依然获得了相当不错的关注程度。

现有的机器人由于主体上未设置有较好的连载结构,进而导致主机器人上无法安装一些高新的攻击类的结构,如攻击类的机械臂或机械锤等,从而导致机器人无法很好的来与外设之间进行更好的衔接使用,使得机器人的功能较差,并且机器人在进行使用时也容易出现倾倒的情况,即防护性能也不够理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,以解决上述背景技术中提出的现有的机器人由于主体上未设置有较好的连载结构,进而导致主机器人上无法安装一些高新的攻击类的结构,如攻击类的机械臂或机械锤等,从而导致机器人无法很好的来与外设之间进行更好的衔接使用,使得机器人的功能较差,并且机器人在进行使用时也容易出现倾倒的情况,即防护性能也不够理想。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,包括脚盘和边条,所述脚盘的顶端安装有顶座,且顶座的左右两端前后两壁均穿设有传道,所述传道的左右两端均开设有卡口,且传道的中部衔接有侧位机构,所述边条位于脚盘的上端左右两壁的外侧,且边条的下端固定有主承重立柱,所述主承重立柱的中部外侧衔接有强化机构,所述脚盘的左右两端内部均安装有传动齿轮组,且传动齿轮组的中部衔接有调控螺纹杆,所述调控螺纹杆的底端安装有传动机构,且传动机构的外侧安置有平衡机构。

优选的,所述侧位机构包括侧块、卡扣和穿柱,所述侧位机构的顶端安置有侧块,且侧块的左右两壁均固定有卡扣,所述侧块的中部衔接有穿柱。

优选的,所述侧块与穿柱之间为固定连接,且穿柱与传道之间为活动连接,而且卡口关于传道的竖直方向呈等距离分布。

优选的,所述侧块通过卡扣和卡口与顶座构成卡合结构,且侧块关于穿柱的中心对称,而且穿柱的左右前后两端之间为活动连接。

优选的,所述强化机构包括强化横条、转轴、辅调控竖杆和固定盘,且强化机构的中部安装有强化横条,且强化横条靠近顶座的一端衔接有转轴,所述强化横条的另一端中部穿设有辅调控竖杆,且辅调控竖杆的首尾两端均固定有固定盘。

优选的,所述强化横条通过转轴与主承重立柱构成旋转结构,且主承重立柱关于顶座的中心对称分布,而且主承重立柱与调控螺纹杆之间为螺纹连接。

优选的,所述辅调控竖杆的上下两端均衔接有旋转轴,且固定盘通过旋转轴与辅调控竖杆构成旋转结构。

优选的,所述平衡机构包括底柱、钉柱、螺纹连杆、弹簧和杆槽,所述平衡机构的底端固定有底柱,且平衡机构的顶端衔接有钉柱,所述平衡机构的中部安装有螺纹连杆,所述钉柱顶部的外侧衔接有弹簧,且钉柱中部的外侧开设有杆槽。

优选的,所述底柱与钉柱之间通过螺纹连杆构成螺纹连接,且钉柱通过弹簧和杆槽与脚盘构成弹性结构。

与现有技术相比,本发明的有益效果如下:

1、本发明通过穿柱与传道之间的活动,即可让两个侧块同时在顶座的前后来两端进行传动位移,方便同时传控使用,同时可依据多组卡口来进行卡合定位等操作,继而可方便来对传控调节后的侧块进行及时的定位使用,具有很好的实用性能。

2、本发明通过卡扣和卡口之间的卡合,即可方便来将侧块卡合在顶座的外侧进行使用,反之,即可解除其卡合状态,进而来达到活动调节穿柱的效果,同时可依据穿柱前后两端之间的活动,即可来调节两个侧块之间间距,进而来达到改变卡扣和卡口之间的距离的效果,从而来完成卡扣和卡口之间的卡合或分解等操作,操控简单且十分的便捷。

3、本发明通过转轴的旋转,即可旋转调节强化横条的使用位置,而后则可以改变固定盘的使用方位,进而来达到更好的调控使用固定盘的效果,同时可依据主承重立柱与调控螺纹杆之间传动,即可达到螺纹传动传动机构的使用高度的效果,方便对机器人更好的进行操控使用。

4、本发明通过辅调控竖杆中部固定的转座的旋转,即可旋转调节辅调控竖杆,进而来传动调节固定盘的高度,在使用时,可依据固定盘内部穿设的螺纹孔来进行螺纹组接,方便来对装置体上端安装的外设的底部进行加固,提高其衔接时的稳定性能。

5、本发明通过弹簧和杆槽之间配合使用,即可弹性传动钉柱,继而可弹动联动调控使用底柱,进而即可来达到使用底柱进行防护的效果,当装置体在发生倾斜时,依据底柱对其倾斜边角的支撑,以及其弹性的缓冲,即可来将其倾斜时的力进行分解、消除掉,进而来达到保持其平衡的效果,同时其倾斜状的设计,则可以进一步的提高其对装置体侧边防护时的效果。

附图说明

图1为本发明一种具有防倾倒底架的搏斗机器人的结构示意图;

图2为本发明一种具有防倾倒底架的搏斗机器人的钉柱和螺纹连杆衔接结构示意图;

图3为本发明一种具有防倾倒底架的搏斗机器人的侧位机构正视结构示意图;

图4为本发明一种具有防倾倒底架的搏斗机器人的图1中A处放大结构示意图;

图5为本发明一种具有防倾倒底架的搏斗机器人的图1中B处放大结构示意图。

图中:1、脚盘;2、顶座;3、传道;4、卡口;5、侧位机构;6、侧块;7、卡扣;8、穿柱;9、边条;10、主承重立柱;11、强化机构;12、强化横条;13、转轴;14、辅调控竖杆;15、固定盘;16、传动齿轮组;17、调控螺纹杆;18、传动机构;19、平衡机构;20、底柱;21、钉柱;22、螺纹连杆;23、弹簧;24、杆槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种具有防倾倒底架的搏斗机器人,包括脚盘1、顶座2、传道3、卡口4、侧位机构5、侧块6、卡扣7、穿柱8、边条9、主承重立柱10、强化机构11、强化横条12、转轴13、辅调控竖杆14、固定盘15、传动齿轮组16、调控螺纹杆17、传动机构18、平衡机构19、底柱20、钉柱21、螺纹连杆22、弹簧23和杆槽24,脚盘1的顶端安装有顶座2,且顶座2的左右两端前后两壁均穿设有传道3,传道3的左右两端均开设有卡口4,且传道3的中部衔接有侧位机构5,边条9位于脚盘1的上端左右两壁的外侧,且边条9的下端固定有主承重立柱10,主承重立柱10的中部外侧衔接有强化机构11,脚盘1的左右两端内部均安装有传动齿轮组16,且传动齿轮组16的中部衔接有调控螺纹杆17,调控螺纹杆17的底端安装有传动机构18,且传动机构18的外侧安置有平衡机构19。

侧位机构5包括侧块6、卡扣7和穿柱8,侧位机构5的顶端安置有侧块6,且侧块6的左右两壁均固定有卡扣7,侧块6的中部衔接有穿柱8,侧块6与穿柱8之间为固定连接,且穿柱8与传道3之间为活动连接,而且卡口4关于传道3的竖直方向呈等距离分布,通过穿柱8与传道3之间的活动,即可让两个侧块6同时在顶座2的前后来两端进行传动位移,方便同时传控使用,同时可依据多组卡口4来进行卡合定位等操作,继而可方便来对传控调节后的侧块6进行及时的定位使用,具有很好的实用性能。

侧块6通过卡扣7和卡口4与顶座2构成卡合结构,且侧块6关于穿柱8的中心对称,而且穿柱8的左右前后两端之间为活动连接,通过卡扣7和卡口4之间的卡合,即可方便来将侧块6卡合在顶座2的外侧进行使用,反之,即可解除其卡合状态,进而来达到活动调节穿柱8的效果,同时可依据穿柱8前后两端之间的活动,即可来调节两个侧块6之间间距,进而来达到改变卡扣7和卡口4之间的距离的效果,从而来完成卡扣7和卡口4之间的卡合或分解等操作,操控简单且十分的便捷,并且可依据侧块6上的螺纹孔来进行螺纹组接等操作,进而来将一些具有攻击性的机械结构安置在装置体的外侧,方便提高装置体的搏斗效果。

强化机构11包括强化横条12、转轴13、辅调控竖杆14和固定盘15,且强化机构11的中部安装有强化横条12,且强化横条12靠近顶座2的一端衔接有转轴13,强化横条12的另一端中部穿设有辅调控竖杆14,且辅调控竖杆14的首尾两端均固定有固定盘15,强化横条12通过转轴13与主承重立柱10构成旋转结构,且主承重立柱10关于顶座2的中心对称分布,而且主承重立柱10与调控螺纹杆17之间为螺纹连接,通过转轴13的旋转,即可旋转调节强化横条12的使用位置,而后则可以改变固定盘15的使用方位,进而来达到更好的调控使用固定盘15的效果,同时可依据主承重立柱10与调控螺纹杆17之间传动,即可达到螺纹传动传动机构18的使用高度的效果,方便对机器人更好的进行操控使用。

辅调控竖杆14的上下两端均衔接有旋转轴,且固定盘15通过旋转轴与辅调控竖杆14构成旋转结构,通过辅调控竖杆14中部固定的转座的旋转,即可旋转调节辅调控竖杆14,而后则可以让辅调控竖杆14与旋转轴之间进行旋转,进而来传动调节固定盘15的高度,在使用时,可依据固定盘15内部穿设的螺纹孔来进行螺纹组接,方便来对装置体上端安装的外设的底部进行加固,提高其衔接时的稳定性能。

平衡机构19包括底柱20、钉柱21、螺纹连杆22、弹簧23和杆槽24,平衡机构19的底端固定有底柱20,且平衡机构19的顶端衔接有钉柱21,平衡机构19的中部安装有螺纹连杆22,钉柱21顶部的外侧衔接有弹簧23,且钉柱21中部的外侧开设有杆槽24,底柱20与钉柱21之间通过螺纹连杆22构成螺纹连接,且钉柱21通过弹簧23和杆槽24与脚盘1构成弹性结构,通过弹簧23和杆槽24之间配合使用,即可弹性传动钉柱21,继而可弹动联动调控使用底柱20,进而即可来达到使用底柱20进行防护的效果,当装置体在发生倾斜时,依据底柱20对其倾斜边角的支撑,以及其弹性的缓冲,即可来将其倾斜时的力进行分解、消除掉,进而来达到保持其平衡的效果,同时其倾斜状的设计,则可以进一步的提高其对装置体侧边防护时的效果,并且可依据螺纹连杆22来螺纹调控底柱20和钉柱21之间的距离,进而来达到改变底柱20的使用以及防护的范围的效果。

综上,该具有防倾倒底架的搏斗机器人,使用时,通过穿柱8与传道3之间的活动,即可让两个侧块6同时在顶座2的前后来两端进行传动位移,方便同时传控使用,同时可依据多组卡口4来进行卡合定位等操作,继而可方便来对传控调节后的侧块6进行及时的定位使用,具有很好的实用性能,通过卡扣7和卡口4之间的卡合,即可方便来将侧块6卡合在顶座2的外侧进行使用,反之,即可解除其卡合状态,进而来达到活动调节穿柱8的效果,同时可依据穿柱8前后两端之间的活动,即可来调节两个侧块6之间间距,进而来达到改变卡扣7和卡口4之间的距离的效果,从而来完成卡扣7和卡口4之间的卡合或分解等操作,操控简单且十分的便捷,并且可依据侧块6上的螺纹孔来进行螺纹组接等操作,进而来将一些具有攻击性的机械结构安置在装置体的外侧,方便提高装置体的搏斗效果,通过转轴13的旋转,即可旋转调节强化横条12的使用位置,而后则可以改变固定盘15的使用方位,进而来达到更好的调控使用固定盘15的效果,同时可依据主承重立柱10与调控螺纹杆17之间传动,即可达到螺纹传动传动机构18的使用高度的效果,方便对机器人更好的进行操控使用,通过辅调控竖杆14中部固定的转座的旋转,即可旋转调节辅调控竖杆14,而后则可以让辅调控竖杆14与旋转轴之间进行旋转,进而来传动调节固定盘15的高度,在使用时,可依据固定盘15内部穿设的螺纹孔来进行螺纹组接,方便来对装置体上端安装的外设的底部进行加固,提高其衔接时的稳定性能,通过弹簧23和杆槽24之间配合使用,即可弹性传动钉柱21,继而可弹动联动调控使用底柱20,进而即可来达到使用底柱20进行防护的效果,当装置体在发生倾斜时,依据底柱20对其倾斜边角的支撑,以及其弹性的缓冲,即可来将其倾斜时的力进行分解、消除掉,进而来达到保持其平衡的效果,同时其倾斜状的设计,则可以进一步的提高其对装置体侧边防护时的效果,并且可依据螺纹连杆22来螺纹调控底柱20和钉柱21之间的距离,进而来达到改变底柱20的使用以及防护的范围的效果。

以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

一种具有防倾倒底架的搏斗机器人专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

动态评分

0.0

没有评分数据
没有评价数据
×

打开微信,点击底部的“发现”

使用“扫一扫”即可将网页分享至朋友圈

×
复制
用户中心
我的足迹
我的收藏

您的购物车还是空的,您可以

  • 微信公众号

    微信公众号
在线留言
返回顶部