专利摘要

本发明公开了一种全自动点胶机，包括机架、支撑板、旋转动力机构、转台、上料装置、点胶装置、拼接装置、固化装置和下料装置，所述支撑板设于机架下端，所述旋转动力机构安装于支撑板上，所述转台可旋转的安装于机架表面，所述旋转动力机构的动力端与转台的中心轴连接，所述上料装置、点胶装置、拼接装置、固化装置和下料装置依次排列在转台圆周方向上的机架上。本发明主要通过上、下料装置、点胶装置、拼接装置、固化装置和旋转动力机构来实现全自动点胶功能，提高了工厂点胶加工的效率，提高其经济效益。

权利要求

1.一种全自动点胶机，其特征在于：包括机架、支撑板、旋转动力机构、转台、上料装置、点胶装置、拼接装置、固化装置和下料装置，所述支撑板设于机架下端，所述旋转动力机构安装于支撑板上，所述转台可旋转的安装于机架表面，所述旋转动力机构的动力端与转台的中心轴连接，所述上料装置、点胶装置、拼接装置、固化装置和下料装置依次排列在转台圆周方向上的机架上；

所述上料装置和下料装置的结构一致，均包括第一移动机构、第二移动机构、第一气压缸、吸嘴和第一活塞杆，所述第二移动机构通过第一滑板安装于第一移动机构上，所述第二移动机构和第一移动机构呈十字交叉结构，所述第一气压缸安装于第二移动机构的一侧，所述第一活塞杆与第一气压缸的动力端连接，所述吸嘴安装于第一活塞杆的下端，所述第一气压缸上设有气杆接头。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述旋转动力机构包括驱动电机、小直齿轮、大直齿轮、小锥齿轮和大锥齿轮，所述驱动电机的动力端安装有小直齿轮，所述大直齿轮与小直齿轮相啮合，所述小锥齿轮与大直齿轮同轴安装，所述大锥齿轮与小锥齿轮相啮合，所述大锥齿轮安装于转台的中心轴下端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述第一移动机构包括第一基座、第一滚珠丝杆、第一丝杆螺母、第二联轴器、第二电机，所述第一滚珠丝杆设于第一基座内，所述第二电机通过第二联轴器与第一滚珠丝杆连接，所述第一丝杆螺母套设于第一滚珠丝杆的外侧；所述第二移动机构包括第二基座、第二滚珠丝杆、第一联轴器、第一电机、轴承座和第一滑杆，所述第二基座安装于第一滑板上，所述第二滚珠丝杆通过轴承座安装于第二基座的一侧，所述第一电机通过第一联轴器与第二滚珠丝杆连接，所述第一滑杆设于第二基座上，所述第一气压缸安装于第二滚珠丝杆上且与第一滑杆配合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述点胶装置包括第三移动机构和第四移动机构，所述第四移动机构通过第二滑板安装于第三移动机构上，所述第三移动机构和第四移动机构呈十字交叉结构，一第二气压缸通过第三滑板安装于第四移动机构一侧，一胶水筒安装于第二气压缸的动力端。

5.根据权利要求4所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述第三移动机构包括第三基座、第三滚珠丝杆、第四联轴器和第四电机，所述第三滚珠丝杆安装于第三基座内，所述第四电机的动力端通过第四联轴器与第三滚珠丝杆连接；所述第四移动机构包括第四基座、第四滚珠丝杆、第三联轴器、第三电机、第二滑杆，所述第四基座通过第二滑板与第三滚珠丝杆上的丝杆螺母连接，所述第四滚珠丝杆安装于第四基座的一侧，所述第三电机通过第三联轴器与第四滚珠丝杆连接，所述第四基座上设有第二滑杆，所述第二气压缸通过第三滑板与第四滚珠丝杆上的丝杆螺母连接，且第二气压缸还与第二滑杆相配合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述拼接装置包括第五基座、第五电机、第五联轴器、第五滚珠丝杆、第二丝杆螺母、直线轴承、气管接头、第二活塞杆、第三气压缸和吸嘴，所述第五滚珠丝杆安装于第五基座一侧，所述第五电机输出轴通过第五联轴器与第五滚珠丝杆连接，所述第三气压缸与第五滚珠丝杆上的第二丝杆螺母连接且通过直线轴承导向，所述第二活塞杆安装于第三气压缸上，且所述第二活塞杆的上端设有气管接头，其下端安装有吸嘴。

7.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述固化装置包括加热罩、凸台齿轮、第六电机、第四滑板、固定板、第三滑杆和齿条，所述固定板安装于一升降板上，所述第四滑板可升降的安装于固定板外侧，所述固定板的内侧设有齿条，所述第四滑板的外侧设有与齿条相配合的凸台齿轮，所述第六电机通过转轴与凸台齿轮连接。

说明书

技术领域

本发明涉及点胶机包装技术领域，更具体地说，特别涉及一种全自动点胶机。

背景技术

点胶机是通过元件需要的定量的胶体以控制的方式，把其送到预定的位置的一个过程。在现在的电子行业中，对元件点胶的质量直接能影响产品的好坏和价格。元件点胶工艺有许多的环节：送料、上胶、拼接、胶硬化和下料五个环节；这样多步骤工艺的制作在各个环节中要求比较严格和标准，如果是人工来进行操作的话，每个零件的标准化就会出现问题，不同的员工的熟悉程度不一样，最后生产出来的产品质量的好坏就不一样。这样点胶工艺环节的质量问题就会直接影响需要胶粘的产品行业发展的瓶颈。另外就是随着电子产品的广泛应用，其生产的规模不断增长。电子产品的生产已经发展到大规模的流水线作业环节了，而原来的手工作坊式的生产效率低、点胶的质量与人工的熟悉程度有关，已经不适合现代的大规模生产要求。所以，研究和开发新一代的具有高效率、高精度的点胶机是很有必要的。

目前，我国的点胶滴胶设备研发生产发展情况是：半自动点胶机已经发展到成熟应用阶段，今后的发展方向是实现全自动化和高精度。而全自动化的是工业生产的一个重大突破，通过全自动化的产生才能使得我国的制造业在未来的竞争激烈的市场中处于不败之地。

在国内，点胶机最初是以代理的形式在2005年进入中国市场的。经过一段的时间后，国人对点胶机的认识不断深入了解，为了不依赖别人，国内的一些企业就开始对点胶机的研发。据统计到了2009年我国生产点胶机的厂家就有30多家了。经过近十年的研究开发，我国的点胶机已经得到很大的发展了，我国有很多电子元件加工厂多数都在用着半自动化点胶机。国内的点胶机在全自动化方面还是有不少的缺陷，比如说点胶不稳定以及精度不是很高的情况，现在我国企业对全自动化点胶机的应用还不是很广。因此，研发出更加稳定、更高效率和自动化程度高的点胶机对我国电子工业发展非常重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动点胶机，以提高稳定性和效率。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种全自动点胶机，包括机架、支撑板、旋转动力机构、转台、上料装置、点胶装置、拼接装置、固化装置和下料装置，所述支撑板设于机架下端，所述旋转动力机构安装于支撑板上，所述转台可旋转的安装于机架表面，所述旋转动力机构的动力端与转台的中心轴连接，所述上料装置、点胶装置、拼接装置、固化装置和下料装置依次排列在转台圆周方向上的机架上。

进一步地，所述旋转动力机构包括驱动电机、小直齿轮、大直齿轮、小锥齿轮和大锥齿轮，所述驱动电机的动力端安装有小直齿轮，所述大直齿轮与小直齿轮相啮合，所述小锥齿轮与大直齿轮同轴安装，所述大锥齿轮与小锥齿轮相啮合，所述大锥齿轮安装于转台的中心轴下端。

进一步地，所述上料装置和下料装置的结构一致，均包括第一移动机构、第二移动机构、第一气压缸、吸嘴和第一活塞杆，所述第二移动机构通过第一滑板安装于第一移动机构上，所述第二移动机构和第一移动机构呈十字交叉结构，所述第一气压缸安装于第二移动机构的一侧，所述第一活塞杆与第一气压缸的动力端连接，所述吸嘴安装于第一活塞杆的下端，所述第一气压缸上设有气杆接头。

进一步地，所述第一移动机构包括第一基座、第一滚珠丝杆、第一丝杆螺母、第二联轴器、第二电机，所述第一滚珠丝杆设于第一基座内，所述第二电机通过第二联轴器与第一滚珠丝杆连接，所述第一丝杆螺母套设于第一滚珠丝杆的外侧；所述第二移动机构包括第二基座、第二滚珠丝杆、第一联轴器、第一电机、轴承座和第一滑杆，所述第二基座安装于第一滑板上，所述第二滚珠丝杆通过轴承座安装于第二基座的一侧，所述第一电机通过第一联轴器与第二滚珠丝杆连接，所述第一滑杆设于第二基座上，所述第一气压缸安装于第二滚珠丝杆上且与第一滑杆配合。

进一步地，所述点胶装置包括第三移动机构和第四移动机构，所述第四移动机构通过第二滑板安装于第三移动机构上，所述第三移动机构和第四移动机构呈十字交叉结构，所述第二气压缸通过第三滑板安装于第四移动机构一侧，所述胶水筒安装于第二气压缸的动力端。

进一步地，所述第三移动机构包括第三基座、第三滚珠丝杆、第四联轴器和第四电机，所述第三滚珠丝杆安装于第三基座内，所述第四电机的动力端通过第四联轴器与第三滚珠丝杆连接；所述第四移动机构包括第四基座、第四滚珠丝杆、第三联轴器、第三电机、第二滑杆，所述第四基座通过第二滑板与第三滚珠丝杆上的丝杆螺母连接，所述第四滚珠丝杆安装于第四基座的一侧，所述第三电机通过第三联轴器与第四滚珠丝杆连接，所述第四基座上设有第二滑杆，所述第二气压缸通过第三滑板与第四滚珠丝杆上的丝杆螺母连接，且第二气压缸还与第二滑杆相配合。

进一步地，所述拼接装置包括第五基座、第五电机、第五联轴器、第五滚珠丝杆、第二丝杆螺母、直线轴承、气管接头、第二活塞杆、第三气压缸和吸嘴，所述第五滚珠丝杆安装于第五基座一侧，所述第五电机输出轴通过第五联轴器与第五滚珠丝杆连接，所述第三气压缸与第五滚珠丝杆上的第二丝杆螺母连接且通过直线轴承导向，所述第二活塞杆安装于第三气压缸上，且所述第二活塞杆的上端设有气管接头，其下端安装有吸嘴。

进一步地，所述固化装置包括加热罩、凸台齿轮、第六电机、第四滑板、固定板、第三滑杆和齿条，所述固定板安装于一升降板上，所述第四滑板可升降的安装于固定板外侧，所述固定板的内侧设有齿条，所述第四滑板的外侧设有与齿条相配合的凸台齿轮，所述第六电机通过转轴与凸台齿轮连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明主要通过上、下料装置、点胶装置、拼接装置、固化装置和旋转动力机构来实现全自动点胶功能，提高了工厂点胶加工的效率，提高其经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是发明全自动点胶机的主视图。

图2是发明全自动点胶机的俯视图。

图3是本发明全自动点胶机中旋转动力机构的结构示意图。

图4是本发明全自动点胶机中上、下料装置的结构示意图。

图5是本发明全自动点胶机中点胶装置的结构示意图。

图6是本发明全自动点胶机中拼接装置的结构示意图。

图7是本发明全自动点胶机中固化装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-图2所示，本发明提供一种全自动点胶机，包括机架1、支撑板2、旋转动力机构3、转台4、上料装置5、点胶装置6、拼接装置7、固化装置8和下料装置9，所述支撑板2设于机架1下端，所述旋转动力机构3安装于支撑板2上，所述转台4可旋转的安装于机架1表面，所述旋转动力机构3的动力端与转台4的中心轴连接，所述上料装置5、点胶装置6、拼接装置7、固化装置8和下料装置9依次排列在转台4圆周方向上的机架1上。

本发明通过以上结构来实现全自动点胶，主要表现在：上、下料装置通过十字机械手上的气压缸的吸杆把零件吸到旋转台上指定的位置，下料则是将胶粘好的零件通过十字机械手吸到指定的托盘，点胶装置是对零件进行点胶作业。拼接装置是把转盘上面需要拼装的两个或三个零件拼接到一起。硬化装置是通过强光把拼接好的组件中的胶硬化。旋转动力机构是将工作旋转台旋转一个角度，把需要加工的零件送到指定的位置。

本发明设计的点胶机的主要固定支架都是由45钢焊接而成。全自动点胶机的工作原理为：首先通过人工把预先摆放好的零件盘放到工作台上的特定位置上，上料机械手再把零件盘上面需要胶粘的两个零件搬运到转台上面相应的固定零件坐具中，接着由旋转装置中的电机启动通过二级减速齿轮转动转台40°，把已经放到固定零件坐具的零件转到点胶装置，点胶装置通过十字滑台进行X、Y轴的坐标定位把点胶同定位到零件中需要点胶的地方的上方，再通过气压缸控制Z轴的移动把点胶头定位到零件的表面进行点胶作业；点胶完成后转台电机继续工作使转台转动40°，把已经点胶好的零件传送到拼接装置的工作位置，拼接装置把其中一个零件通过机械臂和气压缸的共同作用吸到另外一个零件的正确位置上面，拼接装置完成作业；状态电机继续工作使得转台继续转动40°，把拼接好的部件转动到固化装置的工作区域中，固化装置通过齿轮齿条机构的作用把装有强光灯的固定灯罩实现Z轴移动，把灯罩罩住部件进行作业，把相互连接的两个零件之间的胶水硬化；转台继续转动40°，把已经固化的部件转动到下料机械手的工作区域，最后通过下料机械手把完成点胶作业的零件取下放置到相应的位置，零件的单工序作业就完成了。

参阅图3所示，所述旋转动力机构3包括驱动电机、小直齿轮10、大直齿轮11、小锥齿轮12和大锥齿轮13，所述驱动电机的动力端安装有小直齿轮10，所述大直齿轮11与小直齿轮10相啮合，所述小锥齿轮12与大直齿轮11同轴安装，所述大锥齿轮13与小锥齿轮12相啮合，所述大锥齿轮13安装于转台4的中心轴下端。

由于点胶主要几个工位进行作业，每个工位由不同的装置来实现。点胶作业的每个步骤都是在转台4上实现，转台4的实现是通过伺服电机输出，动力输出后通过一组直齿轮减速，再经过一组锥齿轮进行减速及传动方向的改变来完成对旋转台的旋转角度的控制。

参阅图4所示，所述上料装置5和下料装置9的结构一致，均包括第一移动机构、第二移动机构、第一气压缸25、吸嘴26和第一活塞杆27，所述第二移动机构通过第一滑板28安装于第一移动机构上，所述第二移动机构和第一移动机构呈十字交叉结构，所述第一气压缸25安装于第二移动机构的一侧，所述第一活塞杆27与第一气压缸25的动力端连接，所述吸嘴26安装于第一活塞杆27的下端，所述第一气压缸25上设有气杆接头22。

所述第一移动机构包括第一基座、第一滚珠丝杆15、第一丝杆螺母16、第二联轴器23、第二电机24，所述第一滚珠丝杆15设于第一基座内，所述第二电机24通过第二联轴器23与第一滚珠丝杆15连接，所述第一丝杆螺母16套设于第一滚珠丝杆15的外侧；所述第二移动机构包括第二基座、第二滚珠丝杆17、第一联轴器18、第一电机19、轴承座20和第一滑杆21，所述第二基座安装于第一滑板28上，所述第二滚珠丝杆17通过轴承座20安装于第二基座的一侧，所述第一电机19通过第一联轴器18与第二滚珠丝杆17连接，所述第一滑杆21设于第二基座上，所述第一气压缸25安装于第二滚珠丝杆17上且与第一滑杆21配合。

上、下料机械手的工作原理：伺服电机控制下面的一根滚珠丝杆，通过滚珠丝杆的转动，从而实现X方向的控制。另一伺服电机连接联轴器控制滚珠丝杆转动，实现滑板Y方向的移动，带动其上面的气压缸的移动。这样组成的十字滑台就可以精准的控制了两个方向的移动，气压缸固定在滑板上，通过气压缸的工作使得气压杆的Z轴移动，从而实现把吸嘴准确的定位。最后通过气压从气压杆中心吸气，就可以达到搬运的功能。

参阅图5所示，所述点胶装置6包括第三移动机构和第四移动机构，所述第四移动机构通过第二滑板30安装于第三移动机构上，所述第三移动机构和第四移动机构呈十字交叉结构，所述第二气压缸38通过第三滑板37安装于第四移动机构一侧，所述胶水筒39安装于第二气压缸38的动力端。

所述第三移动机构包括第三基座、第三滚珠丝杆29、第四联轴器35和第四电机36，所述第三滚珠丝杆29安装于第三基座内，所述第四电机36的动力端通过第四联轴器35与第三滚珠丝杆29连接；所述第四移动机构包括第四基座、第四滚珠丝杆31、第三联轴器32、第三电机33、第二滑杆34，所述第四基座通过第二滑板30与第三滚珠丝杆29上的丝杆螺母连接，所述第四滚珠丝杆31安装于第四基座的一侧，所述第三电机33通过第三联轴器32与第四滚珠丝杆31连接，所述第四基座上设有第二滑杆34，所述第二气压缸38通过第三滑板37与第四滚珠丝杆31上的丝杆螺母连接，且第二气压缸38还与第二滑杆34相配合。

点胶装置的实现通过一个十字滑台控制两个方向的移动，控制电机的转动使得滚珠丝杆转动，从而实现滑板按X方向的移动，另一控制电机的转动使得滚珠丝杆的转动，从而实现滑板Y方向的移动。气压缸可以实现胶水筒Z轴方向的移动。X、Y、Z方向的精准控制把点胶针头准确的定位到需要点胶的位置上，从而实现点胶作业。

参阅图6所示，所述拼接装置7包括第五基座、第五电机40、第五联轴器41、第五滚珠丝杆42、第二丝杆螺母43、直线轴承44、气管接头45、第二活塞杆46、第三气压缸47和吸嘴48，所述第五滚珠丝杆42安装于第五基座一侧，所述第五电机40输出轴通过第五联轴器41与第五滚珠丝杆42连接，所述第三气压缸47与第五滚珠丝杆42上的第二丝杆螺母43连接且通过直线轴承44导向，所述第二活塞杆46安装于第三气压缸47上，且所述第二活塞杆46的上端设有气管接头45，其下端安装有吸嘴48。

拼接装置的主要功能是把点胶完成的两个零件拼接到一起，本装置利用的是一个滑台和一个气压缸，通过滑台把气压缸传送到需要移动拼接的零件上方，接着由气压缸工作，气压缸的缸体不动使得气压缸活塞上下移动，把吸嘴移动到零件上把零件吸起来，接着把吸起来的零件拼接到对应的位置中，从而实现拼接功能。

参阅图7所示，所述固化装置8包括加热罩49、凸台齿轮50、第六电机51、第四滑板52、固定板53、第三滑杆54和齿条55，所述固定板53安装于一升降板上，所述第四滑板52可升降的安装于固定板53外侧，所述固定板53的内侧设有齿条55，所述第四滑板52的外侧设有与齿条相配合的凸台齿轮50，所述第六电机51通过转轴与凸台齿轮50连接。

固化装置是通过加热罩里面的加热管对胶体进行传热实现的，其主要的运动是上下运动，这里主要是通过齿轮齿条机构来实现，首先电机通过电机座固定在固定板上面，电机和凸台齿轮直接连接，齿条固定在滑板上面，凸台齿轮和齿条的相对运动实现加热罩的上、下运动，从而实现固化的功能。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。

一种全自动点胶机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。