专利摘要
本发明公开了一种小型机械化快速挖树机，是由挖树装置、土球直径调整及其起吊转动装置、绕绳装置、小车、充电电池组及逆变器、液压系统箱和控制系统箱组成；挖树装置是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、端盖、第一变幅液压油缸、第一多级伸缩套式油缸和双排链齿刀具组件组成，能自动测量出树杆胸径，自动调整土球直径及锥角；能快速切割土球，土球规范质量好；能自动吊起土球并完成土球缠绳工作；能将苗木自动装上运输车辆；易实现智能控制、自动化作业、操作方便、起苗工作效率高。
权利要求
1.一种小型机械化快速挖树机，其特征在于：是由挖树装置、土球直径调整及其起吊转动装置、绕绳装置、小车、充电电池组及逆变器、液压系统箱和控制系统箱组成；
所述的挖树装置是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、端盖、第一变幅液压油缸、第一多级伸缩套式油缸和双排链齿刀具组件组成，第一方筒形固定臂设有双耳环和二个销轴，第一方筒形伸缩臂设有封闭端，第一变幅液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒设有法兰盘；
所述的双排链齿刀具组件是由第一液压马达、支架、第一联轴器、传动轴、撑杆、心轴、双排环形链组件、四个第一链轮、二个导板和二个第一连接板组成，第一液压马达设有法兰盘，支架设有圆孔，传动轴设有第一轴颈和第二轴颈，撑杆设有二个轴孔，心轴设有二个对称的轴颈，第一链轮设有轴孔，导板设有导槽和二个圆孔，第一连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘设有圆孔；
所述的双排环形链组件是由数个连节、数个第二连接板、数个销轴、数个第三连接板和二倍数个滚轮组成，第二连接板设有第一齿形刀和第二齿形刀，第三连接板设有悬臂梁和二个齿形刀；
将支架圆孔套设于第一液压马达输出轴上，使第一液压马达法兰盘与支架固连，传动轴穿设于撑杆轴孔内，使传动轴与撑杆形成转动副，二个第一链轮轴孔分别套设固连于传动轴的第一轴颈和第二轴颈，心轴穿设固连于撑杆另一个轴孔内，将撑杆置入双排环形链组件内，使二个第一链轮链齿分别与对应链节啮合，再将余下的二个第一链轮轴孔分别套设于心轴二个对称的轴颈上，使这二个第一链轮链齿分别与对应链节啮合，这二个第一链轮分别与心轴形成铰链连接，导板二个圆孔分别套设于传动轴第一轴颈和心轴轴颈上，另一个导板二个圆孔分别套设于传动轴第二轴颈和心轴另一个轴颈上，二个第一连接板第一法兰盘圆孔分别套设于传动轴第一轴颈和第二轴颈，使二个第一连接板第一法兰盘分别固连于二个导板上，第一联轴器将第一液压马达输出轴与传动轴第一轴颈固连，使支架固连于第一连接板第一法兰盘上，组成双排链齿刀具组件；
将第一多级伸缩套式油缸穿设于第一方筒形伸缩臂内，使第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第一方筒形伸缩臂封闭端，双排链齿刀具组件二个第一连接板第二法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端，第一方筒形固定臂套设于第一方筒形伸缩臂上，端盖对称固连于第一多级伸缩套式油缸缸体端部，再将端盖与第一方筒形固定臂固连，第一方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，组成挖树装置
所述的土球直径调整及其起吊转动装置是由第一伸缩组件、摆动装置、第二伸缩组件、升降组件、第二变幅液压油缸、外伸梁和吊具及转动土球组件组成，第二变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环，外伸梁设有第一双耳环、第二双耳环和法兰盘，法兰盘设有内圆柱面；
所述的第一伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和第一液压油缸组成，第二方筒形固定臂设有第一销轴、第二销轴和方槽孔，第二方筒形伸缩臂设有长槽孔，第一液压油缸设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘；
将第一液压油缸穿设于第二方筒形固定臂内，使第一液压油缸法兰盘固连于第二方筒形固定臂，第二方筒形伸缩臂穿设于一方筒形固定臂内，组成第一伸缩组件；
所述的摆动装置是由第二方筒形固定臂、第一连接件、摆动液压马达、第一齿轮、第二齿轮和第二推力轴承组成，第一连接件设有双耳环、销轴孔、第一限位板、第二限位板和法兰盘；
将第二齿轮套设固连于第二方筒形固定臂第二销轴上，再将第二推力轴承套设固连于第二方筒形固定臂第二销轴上，第二方筒形固定臂第一销轴穿设于第一连接件销轴孔内形成铰链连接，第一齿轮套设固连于摆动液压马达输出轴上，再将摆动液压马达固连于第一连接件适当位置，使第一齿轮与第二齿轮啮合，组成摆动装置；
所述的第二伸缩组件是由阶梯方筒形滑动臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第三方筒形伸缩臂、第二多级伸缩套式油缸、端盖和单耳环支座组成，阶梯方筒形滑动臂设有筒肩、长槽孔和和二个长凹槽，第一阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、筒肩、长槽孔和和长凹槽，第三方筒形伸缩臂设有法兰盘和封闭端，封闭端设有单耳环，第二多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒端设有法兰盘；
所述的升降组件是由第三方筒形固定臂、阶梯方筒形滑动臂、双输出轴液压马达、二个第三齿轮和二个齿条组成，第三方筒形固定臂设有第一长槽孔和二个第二长槽孔；
将第三方筒形固定臂与第一液压油缸活塞杆法兰盘固连，使第三方筒形固定臂与第二方筒形伸缩臂固连，将二个齿条分别置入阶梯方筒形滑动臂二个长凹槽内固连，第一阶梯方筒形伸缩臂穿设于阶梯方筒形滑动臂内，第三方筒形伸缩臂穿设于第一阶梯方筒形伸缩臂内，第二多级伸缩套式油缸置于第三方筒形伸缩臂内，使第二多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端，第二多级伸缩套式油缸缸体底部对称固连于端盖上，使端盖对正固连于阶梯方筒形滑动臂上，将单耳环支座固连于第三方筒形伸缩臂适当位置，组成第二伸缩组件；
将二个第三齿轮分别套设固连于双输出轴液压马达的二个输出轴，将双输出轴液压马达固连于第二方筒形伸缩臂适当位置，使二个第三齿轮穿过第三方筒形固定臂的二个第二长槽孔分别与二个齿条啮合，组成升降组件；
将外伸梁第一双耳环与第三方筒形伸缩臂封闭端单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；将第二变幅液压油缸缸体双耳环与单耳环支座同轴穿入销轴形成铰链连接，第二变幅液压油缸活塞杆单耳环与外伸梁第二双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；
所述的吊具及转动土球组件是由半圆桶形吊臂、第一C形回转支承组件、第二C形回转支承组件、二个低速大扭矩液压马达、二个第四齿轮、二个第一夹紧组件、二个第二夹紧组件和二个激光位移传感器组成，半圆桶形吊臂设有内圆柱面和底板，底板设有半圆孔；
所述的第一C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈，C形内圈设有C形齿轮和内圆柱面，C形外圈设有外圆柱面和二个悬臂梁；
所述的第二C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈组成；
所述的第一夹紧组件是由第四方筒形固定臂、第四方筒形伸缩臂和第二液压油缸组成，第四方筒形固定臂封闭端设有法兰盘，法兰盘设有外圆柱面，第四方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第二液压油缸活塞杆设有法兰盘；
将第二液压油缸置入第四方筒形固定臂内，使第二液压油缸缸体底部对称固连于第四方筒形固定臂封闭端，第四方筒形伸缩臂穿设于第四方筒形固定臂内，使第二液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第四方筒形伸缩臂封闭端，第四方筒形伸缩臂与第四方筒形固定臂形成移动副，组成第一夹紧组件；
将第四方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面与第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面同轴贴合固连，再将另一个第四方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面对称固连于第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面上，将第一C形回转支承组件与半圆桶形吊臂同轴，使第一C形回转支承组件C形外圈外圆柱面固连于半圆桶形吊臂内圆柱面适当位置，二个低速大扭矩液压马达分别固连于C形外圈二个悬臂梁，二个第四齿轮分别套设固连于二个低速大扭矩液压马达输出轴的适当位置上，使二个第四齿轮分别与第一C形回转支承组件C形内圈的C形齿轮啮合，二个激光位移传感器对称固连于C形外圈二个悬臂梁；
所述的第二夹紧组件是由第五方筒形固定臂、第五方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第五方筒形固定臂设有封闭端和法兰盘，第五方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第三液压油缸活塞杆设有法兰盘；
将第三液压油缸置入第五方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体底部对称固连于第五方筒形固定臂封闭端，第五方筒形伸缩臂穿设于第五方筒形固定臂内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第五方筒形伸缩臂封闭端，第五方筒形伸缩臂与第五方筒形固定臂形成移动副，组成第二夹紧组件；将第五方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件的C形内圈固连，再将另一个第五方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件的C形内圈对称固连，将第二C形回转支承组件的C形外圈 与半圆桶形吊臂底板半圆孔同轴对称固连，组成吊具及转动土球组件；
将外伸梁法兰盘内圆柱面与半圆桶形吊臂同轴，使外伸梁法兰盘内圆柱面对称固连于半圆桶形吊臂适当位置；
所述的绕绳装置是由第三伸缩组件、方筒形悬臂梁、第三变幅液压油缸、第四伸缩组件、曲柄组件、卷筒组件、挑绳杆、夹绳组件、剪绳组件、固绳组件、第五伸缩组件和连接板组成，方筒形悬臂梁设有第一单耳环和第二单耳环，第三变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环，挑绳杆设有圆孔，连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘；
所述的第三伸缩组件是由阶梯方筒形固定臂、第二阶梯方筒形伸缩臂、第六方筒形伸缩臂和第三多级伸缩套式油缸组成，阶梯方筒形固定臂设有筒肩，第二阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、长槽孔和筒肩，第六方筒形伸缩臂设有法兰盘和长槽孔，第三多级伸缩套式油缸设有法兰盘、末级伸缩套筒设有法兰盘；
将第三多级伸缩套式油缸置于阶梯方筒形固定臂内，使第三多级伸缩套式油缸法兰盘固连于阶梯方筒形固定臂，第六方筒形伸缩臂穿设于第二阶梯方筒形伸缩臂内，第二阶梯方筒形伸缩臂在穿设于阶梯方筒形固定臂内，组成第三伸缩组件，方筒形悬臂梁与第六方筒形伸缩臂对正固连；
所述的第四伸缩组件是由第六方筒形固定臂、第七方筒形伸缩臂和第四液压油缸组成，第六方筒形固定臂设有封闭端和双单耳环，封闭端设有双耳环，第七方筒形伸缩臂封闭端设有方形孔，第四液压油缸缸体设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘；
将第四液压油缸穿设于第七方筒形伸缩臂内，使第四液压油缸缸体法兰盘与第七方筒形伸缩臂固连，第七方筒形伸缩臂穿设于第六方筒形固定臂内，使第四液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第六方筒形固定臂封闭端，第七方筒形伸缩臂与第六方筒形固定臂形成移动副，组成第四伸缩组件，第六方筒形固定臂封闭端双耳环与方筒形悬臂梁第二单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第三变幅液压油缸缸体双耳环与方筒形悬臂梁第一单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第三变幅液压油缸活塞杆单耳环与第六方筒形固定臂双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；
所述的曲柄组件是由第一液压马达、阶梯方筒形套筒、阶梯轴、第三推力轴承、第四推力轴承和第六伸缩组件组成，第一液压马达设有法兰盘和六棱柱形输出轴，阶梯方筒形套筒设有第一轴套和第二轴套，阶梯轴设有六棱柱孔、第一轴颈、第二轴颈和四棱柱轴段；
所述的第六伸缩组件是由第七方筒形固定臂、第八方筒形伸缩臂和第五液压油缸组成，第七方筒形固定臂封闭端设有方形孔、第一悬臂梁和第二悬臂梁，第二悬臂梁设有销轴孔，第八方筒形伸缩臂设有封闭端，第五液压油缸活塞杆设有法兰盘；
将第三推力轴承套设于阶梯轴第一轴颈上，第四推力轴承套设于阶梯轴第二轴颈上，阶梯轴穿设于阶梯方筒形套筒内，使第三推力轴承和第四推力轴承分别置于阶梯方筒形套筒第一轴套和第二轴套内，阶梯轴四棱柱轴段穿设于第七方筒形固定臂封闭端方形孔内固连，阶梯方筒形套筒穿设于第七方筒形伸缩臂封闭端方形孔内固连，第一液压马达六棱柱形输出轴穿设于阶梯轴六棱柱孔内，使第一液压马达法兰盘固连于第七方筒形伸缩臂上，组成曲柄组件；
将第五液压油缸置入第七方筒形固定臂内，使第五液压油缸底部对称固连于第七方筒形固定臂封闭端，第八方筒形伸缩臂穿入第七方筒形固定臂内，使第五液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第八方筒形伸缩臂封闭端，第八方筒形伸缩臂与第七方筒形固定臂形成移动副，组成第六伸缩组件；
所述的卷筒组件设有第五推力轴承、第一销轴、卷筒、第二销轴、螺旋弹簧和手扣组成，第五推力轴承设有轴孔，卷筒设有对称的二个销轴孔，第二销轴设有法兰盘和螺纹段，手扣设有螺纹孔；
将第一销轴穿设于第五推力轴承轴孔内固连，第五推力轴承置于第七方筒形固定臂第一悬臂梁上固连，螺旋弹簧套设于第二销轴上，第二销轴穿过第七方筒形固定臂第二悬臂梁销轴孔，手扣螺纹孔与第二销轴同轴，使手扣旋上第二销轴螺纹段预紧，提拉手扣使第二销轴适当上移，将卷筒的二个销轴孔分别与第一销轴和第二销轴同轴置于第五推力轴承，放开手扣，螺旋弹簧的弹力使第二销轴穿入卷筒销轴孔内，卷筒的二个销轴孔分别与第一销轴和第二销轴形成转动副，组成卷筒组件；
所述的夹绳组件是由第六液压油缸、二个第一连杆、二个第一摆杆、二个第二摆杆和二个第二连杆组成，第六液压油缸缸体设有法兰盘、对称的二个耳板、活塞杆设有双耳板，耳板设有二个销孔，双耳板设有对称的二对同轴销孔，第一连杆设有二个销孔，第一摆杆设有第一销孔和对称的二个第二销孔，第二摆杆设有对称的二个销孔，第二连杆设有圆弧面、第一销轴孔和第二销轴孔；
将二个第一连杆分别置入第六液压油缸活塞杆双耳板内，使第一连杆销孔与双耳板同轴销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第一摆杆第二销孔分别与第六液压油缸对称的二个耳板内侧的销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第一连杆销孔分别与二个第一摆杆第一销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第二摆杆销孔分别与第六液压油缸对称的二个耳板外侧的销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第一摆杆另一个第二销孔分别与二个第二连第一销轴孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第二摆杆另一个销孔与二个第二连第二销轴孔同轴穿入销轴形成铰链连接，组成夹绳组件；
所述的剪绳组件与夹绳组件一样，剪绳组件中的第七液压油缸缸体设有第一法兰盘、第二法兰盘、对称的二个耳板、活塞杆设有双耳板，耳板设有二个销孔，双耳板设有同轴对称的二对同轴销孔，第二连杆设有刀刃、第一销轴孔和第二销轴孔，除第七液压油缸和第二连杆外，其余所有零部件的结构形式一样；
进行与夹绳组件同样的组装操作，组成剪绳组件；
所述的固绳组件是由第八液压油缸、套筒、第一螺旋弹簧、压板、钉箱、单耳环支座、滑杆、第二螺旋弹簧、钉排、滑块和箱盖组成，第八液压油缸设有法兰盘、圆筒、活塞杆，活塞杆设有销孔，套筒设有封闭端，封闭端设有方筒形滑槽、长方孔和对称的二个法兰盘，压板设有销轴，钉箱设有底板、二个凹槽和二个法兰盘，滑块设有圆孔，箱盖设有手扣；
将第一螺旋弹簧置入套筒内，套筒穿设于第八液压油缸圆筒内，套筒与第八液压油缸圆筒形成移动副，推动套筒适当压缩第一螺旋弹簧使第八液压油缸活塞杆从套筒封闭端长方孔穿出，压板置入套筒封闭端方筒形滑槽内，使压板销轴穿设固连于第八液压油缸活塞杆销孔内，单耳环支座固连于钉箱底板上，滑杆一端穿设固连于单耳环支座上，第二螺旋弹簧套设于滑杆上，滑块圆孔套设于滑杆上，滑块与滑杆形成移动副，钉箱二个法兰盘与套筒封闭端二个法兰盘对正固连，拉动滑块使第二螺旋弹簧适当压缩将钉排置入滑块与套筒封闭端方筒形滑槽间，放开滑块，第二螺旋弹簧的弹力推动滑块夹紧钉排，将箱盖插入钉箱二个凹槽内，组成固绳组件；
所述的第五伸缩组件是由第八方筒形固定臂、第九方筒形伸缩臂和第九液压油缸组成，第八方筒形固定臂封闭端设有法兰盘，第九方筒形伸缩臂封闭端设有单耳环，第九液压油缸活塞杆设有法兰盘；
将第九液压油缸置入第八方筒形固定臂内，使第九液压油缸底部对称固连于第八方筒形固定臂封闭端，第九方筒形伸缩臂穿设于第八方筒形固定臂内，使第九液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第九方筒形伸缩臂封闭端，第九方筒形伸缩臂与第八方筒形固定臂形成移动副，组成第五伸缩组件；
将第八方筒形固定臂封闭端法兰盘对正第八方筒形伸缩臂固连，第七液压油缸缸体第一法兰盘和第八液压油缸法兰盘分别固连于第九方筒形伸缩臂二侧适当位置，挑绳杆固连于第七液压油缸缸体第二法兰盘，连接板第二法兰盘固连于第九方筒形伸缩臂适当位置，第六液压油缸缸体法兰盘固连于连接板第一法兰盘；
所述的小车是由车架、驱动装置、转向装置、二个第一轴承盖和二个第二轴承盖组成，车架设有第一横梁、第二横梁、第三横梁、第一纵梁和二个第二纵梁，第一横梁设有轴孔，第二横梁设有轴承座，第三横梁设有轴承座，第二纵梁设有轴承座，其中一个第二纵梁设有盲轴孔；
所述的驱动装置是由第二液压马达、第二联轴器、驱动桥、四个第二链轮、二个环形链、二个阶梯轴、二个轴承和二个驱动轮组成，第二液压马达设有法兰盘，驱动桥设有输入轴、第一法兰盘、二个第二法兰盘和二个输出轴，阶梯轴设有螺纹段、六棱柱轴段、第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，驱动轮设有六棱柱形轴孔；
将二个轴承分别套设于二个阶梯轴第二轴颈上，二个第二链轮分别套设固连于二个阶梯轴第一轴颈上，二个轴承分别置入二个第二纵梁轴承座内，将二个第二轴承盖分别对正固连于二个第二纵梁轴承座上，二个驱动轮分别套设于二个阶梯轴六棱柱轴段，二个六角螺母分别旋入阶梯轴螺纹段预紧，二个第二链轮分别套设固连于驱动桥二个输出轴上，驱动桥第一法兰盘和二个第二法兰盘对称固连于第三横梁下面适当位置，第二联轴器将第二液压马达输出轴与驱动桥输入轴固连，第二液压马达法兰盘对称固连于第三横梁下面适当位置，二个环形链分别套设于二对第二链轮上，组成驱动装置；
所述的转向装置是由第二连接件、具有摆角传感器的摆动液压油马达、第三联轴器和转向轮组成，第二连接件设有第一法兰盘和第二法兰盘，转向轮设有销轴；
将转向轮销轴穿设于车架第一横梁轴孔内形成铰链连接，具有摆角传感器的摆动液压油马达对称固连于第二连接件第一法兰盘下面，第三联轴器将具有摆角传感器的摆动液压油马达输出轴与转向轮销轴固连，第二连接件第二法兰盘固连于车架第一纵梁适当位置，组成转向装置；
将第二推力轴承穿设固连于车架第二纵梁盲轴孔内，使第一连接件法兰盘固连于车架第二纵梁侧面上，将第一方筒形固定臂二个销轴置入车架第二横梁轴承座和第三横梁轴承座内，二个第一轴承盖分别对正固连于车架第二横梁轴承座和第三横梁轴承座上，使第一方筒形固定臂与车架形成铰链连接，第一变幅液压油缸缸体单耳环与第一连接件双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，组成小型机械化快速挖树机。
说明书
技术领域
本发明涉及一种挖树机械，特别涉及一种小型机械化快速挖树机。
背景技术
城市绿化和园林景观建设过程中，需要从苗圃挖出大量的胸径大小不等的苗木，移栽到城市街道旁或园林景观中，为提高苗木移栽成活率，对于胸径大小不等苗木的土球形状及其大小要求是不一样的，需要将土球吊起缠绳，采用人工作业不仅劳动强度大、效率低费用高，而且苗木土球质量很难保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种小型机械化快速挖树机。
本发明是由挖树装置、土球直径调整及其起吊转动装置、绕绳装置、小车、充电电池组及逆变器、液压系统箱和控制系统箱组成；
所述的挖树装置是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、端盖、第一变幅液压油缸、第一多级伸缩套式油缸和双排链齿刀具组件组成，第一方筒形固定臂设有双耳环和二个销轴，第一方筒形伸缩臂设有封闭端，第一变幅液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒设有法兰盘；
所述的双排链齿刀具组件是由第一液压马达、支架、第一联轴器、传动轴、撑杆、心轴、双排环形链组件、四个第一链轮、二个导板和二个第一连接板组成，第一液压马达设有法兰盘，支架设有圆孔，传动轴设有第一轴颈和第二轴颈，撑杆设有二个轴孔，心轴设有二个对称的轴颈，第一链轮设有轴孔，导板设有导槽和二个圆孔，第一连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘设有圆孔；
所述的双排环形链组件是由数个连节、数个第二连接板、数个销轴、数个第三连接板和二倍数个滚轮组成，第二连接板设有第一齿形刀和第二齿形刀，第三连接板设有悬臂梁和二个齿形刀；
将支架圆孔套设于第一液压马达输出轴上，使第一液压马达法兰盘与支架固连，传动轴穿设于撑杆轴孔内，使传动轴与撑杆形成转动副，二个第一链轮轴孔分别套设固连于传动轴的第一轴颈和第二轴颈，心轴穿设固连于撑杆另一个轴孔内，将撑杆置入双排环形链组件内，使二个第一链轮链齿分别与对应链节啮合，再将余下的二个第一链轮轴孔分别套设于心轴二个对称的轴颈上，使这二个第一链轮链齿分别与对应链节啮合，这二个第一链轮分别与心轴形成铰链连接，导板二个圆孔分别套设于传动轴第一轴颈和心轴轴颈上，另一个导板二个圆孔分别套设于传动轴第二轴颈和心轴另一个轴颈上，二个第一连接板第一法兰盘圆孔分别套设于传动轴第一轴颈和第二轴颈，使二个第一连接板第一法兰盘分别固连于二个导板上，第一联轴器将第一液压马达输出轴与传动轴第一轴颈固连，使支架固连于第一连接板第一法兰盘上，组成双排链齿刀具组件；
将第一多级伸缩套式油缸穿设于第一方筒形伸缩臂内，使第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第一方筒形伸缩臂封闭端，双排链齿刀具组件二个第一连接板第二法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端，第一方筒形固定臂套设于第一方筒形伸缩臂上，端盖对称固连于第一多级伸缩套式油缸缸体端部，再将端盖与第一方筒形固定臂固连，第一方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，组成挖树装置
所述的土球直径调整及其起吊转动装置是由第一伸缩组件、摆动装置、第二伸缩组件、升降组件、第二变幅液压油缸、外伸梁和吊具及转动土球组件组成，第二变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环，外伸梁设有第一双耳环、第二双耳环和法兰盘，法兰盘设有内圆柱面；
所述的第一伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和第一液压油缸组成，第二方筒形固定臂设有第一销轴、第二销轴和方槽孔，第二方筒形伸缩臂设有长槽孔，第一液压油缸设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘；
将第一液压油缸穿设于第二方筒形固定臂内，使第一液压油缸法兰盘固连于第二方筒形固定臂，第二方筒形伸缩臂穿设于一方筒形固定臂内，组成第一伸缩组件；
所述的摆动装置是由第二方筒形固定臂、第一连接件、摆动液压马达、第一齿轮、第二齿轮和第二推力轴承组成，第一连接件设有双耳环、销轴孔、第一限位板、第二限位板和法兰盘；
将第二齿轮套设固连于第二方筒形固定臂第二销轴上，再将第二推力轴承套设固连于第二方筒形固定臂第二销轴上，第二方筒形固定臂第一销轴穿设于第一连接件销轴孔内形成铰链连接，第一齿轮套设固连于摆动液压马达输出轴上，再将摆动液压马达固连于第一连接件适当位置，使第一齿轮与第二齿轮啮合，组成摆动装置；
所述的第二伸缩组件是由阶梯方筒形滑动臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第三方筒形伸缩臂、第二多级伸缩套式油缸、端盖和单耳环支座组成，阶梯方筒形滑动臂设有筒肩、长槽孔和和二个长凹槽，第一阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、筒肩、长槽孔和和长凹槽，第三方筒形伸缩臂设有法兰盘和封闭端，封闭端设有单耳环，第二多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒端设有法兰盘；
所述的升降组件是由第三方筒形固定臂、阶梯方筒形滑动臂、双输出轴液压马达、二个第三齿轮和二个齿条组成，第三方筒形固定臂设有第一长槽孔和二个第二长槽孔；
将第三方筒形固定臂与第一液压油缸活塞杆法兰盘固连，使第三方筒形固定臂与第二方筒形伸缩臂固连，将二个齿条分别置入阶梯方筒形滑动臂二个长凹槽内固连，第一阶梯方筒形伸缩臂穿设于阶梯方筒形滑动臂内，第三方筒形伸缩臂穿设于第一阶梯方筒形伸缩臂内，第二多级伸缩套式油缸置于第三方筒形伸缩臂内，使第二多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端，第二多级伸缩套式油缸缸体底部对称固连于端盖上，使端盖对正固连于阶梯方筒形滑动臂上，将单耳环支座固连于第三方筒形伸缩臂适当位置，组成第二伸缩组件；
将二个第三齿轮分别套设固连于双输出轴液压马达的二个输出轴，将双输出轴液压马达固连于第二方筒形伸缩臂适当位置，使二个第三齿轮穿过第三方筒形固定臂的二个第二长槽孔分别与二个齿条啮合，组成升降组件；
将外伸梁第一双耳环与第三方筒形伸缩臂封闭端单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；将第二变幅液压油缸缸体双耳环与单耳环支座同轴穿入销轴形成铰链连接，第二变幅液压油缸活塞杆单耳环与外伸梁第二双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；
所述的吊具及转动土球组件是由半圆桶形吊臂、第一C形回转支承组件、第二C形回转支承组件、二个低速大扭矩液压马达、二个第四齿轮、二个第一夹紧组件、二个第二夹紧组件和二个激光位移传感器组成，半圆桶形吊臂设有内圆柱面和底板，底板设有半圆孔；
所述的第一C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈，C形内圈设有C形齿轮和内圆柱面，C形外圈设有外圆柱面和二个悬臂梁；
所述的第二C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈组成；
所述的第一夹紧组件是由第四方筒形固定臂、第四方筒形伸缩臂和第二液压油缸组成，第四方筒形固定臂封闭端设有法兰盘，法兰盘设有外圆柱面，第四方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第二液压油缸活塞杆设有法兰盘；
将第二液压油缸置入第四方筒形固定臂内，使第二液压油缸缸体底部对称固连于第四方筒形固定臂封闭端，第四方筒形伸缩臂穿设于第四方筒形固定臂内，使第二液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第四方筒形伸缩臂封闭端，第四方筒形伸缩臂与第四方筒形固定臂形成移动副，组成第一夹紧组件；
将第四方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面与第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面同轴贴合固连，再将另一个第四方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面对称固连于第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面上，将第一C形回转支承组件与半圆桶形吊臂同轴，使第一C形回转支承组件C形外圈外圆柱面固连于半圆桶形吊臂内圆柱面适当位置，二个低速大扭矩液压马达分别固连于C形外圈二个悬臂梁，二个第四齿轮分别套设固连于二个低速大扭矩液压马达输出轴的适当位置上，使二个第四齿轮分别与第一C形回转支承组件C形内圈的C形齿轮啮合，二个激光位移传感器对称固连于C形外圈二个悬臂梁；
所述的第二夹紧组件是由第五方筒形固定臂、第五方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第五方筒形固定臂设有封闭端和法兰盘，第五方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第三液压油缸活塞杆设有法兰盘；
将第三液压油缸置入第五方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体底部对称固连于第五方筒形固定臂封闭端，第五方筒形伸缩臂穿设于第五方筒形固定臂内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第五方筒形伸缩臂封闭端，第五方筒形伸缩臂与第五方筒形固定臂形成移动副，组成第二夹紧组件；将第五方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件的C形内圈固连，再将另一个第五方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件的C形内圈对称固连，将第二C形回转支承组件的C形外圈与半圆桶形吊臂底板半圆孔同轴对称固连，组成吊具及转动土球组件；
将外伸梁法兰盘内圆柱面与半圆桶形吊臂同轴，使外伸梁法兰盘内圆柱面对称固连于半圆桶形吊臂适当位置；
所述的绕绳装置是由第三伸缩组件、方筒形悬臂梁、第三变幅液压油缸、第四伸缩组件、曲柄组件、卷筒组件、挑绳杆、夹绳组件、剪绳组件、固绳组件、第五伸缩组件和连接板组成，方筒形悬臂梁设有第一单耳环和第二单耳环，第三变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环，挑绳杆设有圆孔，连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘；
所述的第三伸缩组件是由阶梯方筒形固定臂、第二阶梯方筒形伸缩臂、第六方筒形伸缩臂和第三多级伸缩套式油缸组成，阶梯方筒形固定臂设有筒肩，第二阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、长槽孔和筒肩，第六方筒形伸缩臂设有法兰盘和长槽孔，第三多级伸缩套式油缸设有法兰盘、末级伸缩套筒设有法兰盘；
将第三多级伸缩套式油缸置于阶梯方筒形固定臂内，使第三多级伸缩套式油缸法兰盘固连于阶梯方筒形固定臂，第六方筒形伸缩臂穿设于第二阶梯方筒形伸缩臂内，第二阶梯方筒形伸缩臂在穿设于阶梯方筒形固定臂内，组成第三伸缩组件，方筒形悬臂梁与第六方筒形伸缩臂对正固连，；
所述的第四伸缩组件是由第六方筒形固定臂、第七方筒形伸缩臂和第四液压油缸组成，第六方筒形固定臂设有封闭端和双单耳环，封闭端设有双耳环，第七方筒形伸缩臂封闭端设有方形孔，第四液压油缸缸体设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘；
将第四液压油缸穿设于第七方筒形伸缩臂内，使第四液压油缸缸体法兰盘与第七方筒形伸缩臂固连，第七方筒形伸缩臂穿设于第六方筒形固定臂内，使第四液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第六方筒形固定臂封闭端，第七方筒形伸缩臂与第六方筒形固定臂形成移动副，组成第四伸缩组件，第六方筒形固定臂封闭端双耳环与方筒形悬臂梁第二单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第三变幅液压油缸缸体双耳环与方筒形悬臂梁第一单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第三变幅液压油缸活塞杆单耳环与第六方筒形固定臂双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；
所述的曲柄组件是由第一液压马达、阶梯方筒形套筒、阶梯轴、第三推力轴承、第四推力轴承和第六伸缩组件组成，第一液压马达设有法兰盘和六棱柱形输出轴，阶梯方筒形套筒设有第一轴套和第二轴套，阶梯轴设有六棱柱孔、第一轴颈、第二轴颈和四棱柱轴段；
所述的第六伸缩组件是由第七方筒形固定臂、第八方筒形伸缩臂和第五液压油缸组成，第七方筒形固定臂封闭端设有方形孔、第一悬臂梁和第二悬臂梁，第二悬臂梁设有销轴孔，第八方筒形伸缩臂设有封闭端，第五液压油缸活塞杆设有法兰盘；
将第三推力轴承套设于阶梯轴第一轴颈上，第四推力轴承套设于阶梯轴第二轴颈上，阶梯轴穿设于阶梯方筒形套筒内，使第三推力轴承和第四推力轴承分别置于阶梯方筒形套筒第一轴套和第二轴套内，阶梯轴四棱柱轴段穿设于第七方筒形固定臂封闭端方形孔内固连，阶梯方筒形套筒穿设于第七方筒形伸缩臂封闭端方形孔内固连，第一液压马达六棱柱形输出轴穿设于阶梯轴六棱柱孔内，使第一液压马达法兰盘固连于第七方筒形伸缩臂上，组成曲柄组件；
将第五液压油缸置入第七方筒形固定臂内，使第五液压油缸底部对称固连于第七方筒形固定臂封闭端，第八方筒形伸缩臂穿入第七方筒形固定臂内，使第五液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第八方筒形伸缩臂封闭端，第八方筒形伸缩臂与第七方筒形固定臂形成移动副，组成第六伸缩组件；
所述的卷筒组件设有第五推力轴承、第一销轴、卷筒、第二销轴、螺旋弹簧和手扣组成，第五推力轴承设有轴孔，卷筒设有对称的二个销轴孔，第二销轴设有法兰盘和螺纹段，手扣设有螺纹孔；
将第一销轴穿设于第五推力轴承轴孔内固连，第五推力轴承置于第七方筒形固定臂第一悬臂梁上固连，螺旋弹簧套设于第二销轴上，第二销轴穿过第七方筒形固定臂第二悬臂梁销轴孔，手扣螺纹孔与第二销轴同轴，使手扣旋上第二销轴螺纹段预紧，提拉手扣使第二销轴适当上移，将卷筒的二个销轴孔分别与第一销轴和第二销轴同轴置于第五推力轴承，放开手扣，螺旋弹簧的弹力使第二销轴穿入卷筒销轴孔内，卷筒的二个销轴孔分别与第一销轴和第二销轴形成转动副，组成卷筒组件；
所述的夹绳组件是由第六液压油缸、二个第一连杆、二个第一摆杆、二个第二摆杆和二个第二连杆组成，第六液压油缸缸体设有法兰盘、对称的二个耳板、活塞杆设有双耳板，耳板设有二个销孔，双耳板设有对称的二对同轴销孔，第一连杆设有二个销孔，第一摆杆设有第一销孔和对称的二个第二销孔，第二摆杆设有对称的二个销孔，第二连杆设有圆弧面、第一销轴孔和第二销轴孔；
将二个第一连杆分别置入第六液压油缸活塞杆双耳板内，使第一连杆销孔与双耳板同轴销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第一摆杆第二销孔分别与第六液压油缸对称的二个耳板内侧的销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第一连杆销孔分别与二个第一摆杆第一销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第二摆杆销孔分别与第六液压油缸对称的二个耳板外侧的销孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第一摆杆另一个第二销孔分别与二个第二连第一销轴孔同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第二摆杆另一个销孔与二个第二连第二销轴孔同轴穿入销轴形成铰链连接，组成夹绳组件；
所述的剪绳组件与夹绳组件一样，剪绳组件中的第七液压油缸缸体设有第一法兰盘、第二法兰盘、对称的二个耳板、活塞杆设有双耳板，耳板设有二个销孔，双耳板设有同轴对称的二对同轴销孔，第二连杆设有刀刃、第一销轴孔和第二销轴孔，除第七液压油缸和第二连杆外，其余所有零部件的结构形式一样；
进行与夹绳组件同样的组装操作，组成剪绳组件；
所述的固绳组件是由第八液压油缸、套筒、第一螺旋弹簧、压板、钉箱、单耳环支座、滑杆、第二螺旋弹簧、钉排、滑块和箱盖组成，第八液压油缸设有法兰盘、圆筒、活塞杆，活塞杆设有销孔，套筒设有封闭端，封闭端设有方筒形滑槽、长方孔和对称的二个法兰盘，压板设有销轴，钉箱设有底板、二个凹槽和二个法兰盘，滑块设有圆孔，箱盖设有手扣；
将第一螺旋弹簧置入套筒内，套筒穿设于第八液压油缸圆筒内，套筒与第八液压油缸圆筒形成移动副，推动套筒适当压缩第一螺旋弹簧使第八液压油缸活塞杆从套筒封闭端长方孔穿出，压板置入套筒封闭端方筒形滑槽内，使压板销轴穿设固连于第八液压油缸活塞杆销孔内，单耳环支座固连于钉箱底板上，滑杆一端穿设固连于单耳环支座上，第二螺旋弹簧套设于滑杆上，滑块圆孔套设于滑杆上，滑块与滑杆形成移动副，钉箱二个法兰盘与套筒封闭端二个法兰盘对正固连，拉动滑块使第二螺旋弹簧适当压缩将钉排置入滑块与套筒封闭端方筒形滑槽间，放开滑块，第二螺旋弹簧的弹力推动滑块夹紧钉排，将箱盖插入钉箱二个凹槽内，组成固绳组件；
所述的第五伸缩组件是由第八方筒形固定臂、第九方筒形伸缩臂和第九液压油缸组成，第八方筒形固定臂封闭端设有法兰盘，第九方筒形伸缩臂封闭端设有单耳环，第九液压油缸活塞杆设有法兰盘；
将第九液压油缸置入第八方筒形固定臂内，使第九液压油缸底部对称固连于第八方筒形固定臂封闭端，第九方筒形伸缩臂穿设于第八方筒形固定臂内，使第九液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第九方筒形伸缩臂封闭端，第九方筒形伸缩臂与第八方筒形固定臂形成移动副，组成第五伸缩组件；
将第八方筒形固定臂封闭端法兰盘对正第八方筒形伸缩臂固连，第七液压油缸缸体第一法兰盘和第八液压油缸法兰盘分别固连于第九方筒形伸缩臂二侧适当位置，挑绳杆固连于第七液压油缸缸体第二法兰盘，连接板第二法兰盘固连于第九方筒形伸缩臂适当位置，第六液压油缸缸体法兰盘固连于连接板第一法兰盘；
所述的小车是由车架、驱动装置、转向装置、二个第一轴承盖和二个第二轴承盖组成，车架设有第一横梁、第二横梁、第三横梁、第一纵梁和二个第二纵梁，第一横梁设有轴孔，第二横梁设有轴承座，第三横梁设有轴承座，第二纵梁设有轴承座，其中一个第二纵梁设有盲轴孔；
所述的驱动装置是由第二液压马达、第二联轴器、驱动桥、四个第二链轮、二个环形链、二个阶梯轴、二个轴承和二个驱动轮组成，第二液压马达设有法兰盘，驱动桥设有输入轴、第一法兰盘、二个第二法兰盘和二个输出轴，阶梯轴设有螺纹段、六棱柱轴段、第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，驱动轮设有六棱柱形轴孔；
将二个轴承分别套设于二个阶梯轴第二轴颈上，二个第二链轮分别套设固连于二个阶梯轴第一轴颈上，二个轴承分别置入二个第二纵梁轴承座内，将二个第二轴承盖分别对正固连于二个第二纵梁轴承座上，二个驱动轮分别套设于二个阶梯轴六棱柱轴段，二个六角螺母分别旋入阶梯轴螺纹段预紧，二个第二链轮分别套设固连于驱动桥二个输出轴上，驱动桥第一法兰盘和二个第二法兰盘对称固连于第三横梁下面适当位置，第二联轴器将第二液压马达输出轴与驱动桥输入轴固连，第二液压马达法兰盘对称固连于第三横梁下面适当位置，二个环形链分别套设于二对第二链轮上，组成驱动装置；
所述的转向装置是由第二连接件、具有摆角传感器的摆动液压油马达、第三联轴器和转向轮组成，第二连接件设有第一法兰盘和第二法兰盘，转向轮设有销轴；
将转向轮销轴穿设于车架第一横梁轴孔内形成铰链连接，具有摆角传感器的摆动液压油马达对称固连于第二连接件第一法兰盘下面，第三联轴器将具有摆角传感器的摆动液压油马达输出轴与转向轮销轴固连，第二连接件第二法兰盘固连于车架第一纵梁适当位置，组成转向装置；
将第二推力轴承穿设固连于车架第二纵梁盲轴孔内，使第一连接件法兰盘固连于车架第二纵梁侧面上，将第一方筒形固定臂二个销轴置入车架第二横梁轴承座和第三横梁轴承座内，二个第一轴承盖分别对正固连于车架第二横梁轴承座和第三横梁轴承座上，使第一方筒形固定臂与车架形成铰链连接，第一变幅液压油缸缸体单耳环与第一连接件双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，组成小型机械化快速挖树机。
本发明的有益效果是：
1.能自动测量出树杆胸径，自动调整土球直径及锥角；
2.能快速切割土球，土球规范质量好；
3.能自动吊起土球并完成土球缠绳工作；
4.能将苗木自动装上运输车辆；
5.易实现智能控制、自动化作业、操作方便、起苗工作效率高。
附图说明
图1是本发明之非工作状态立体示意图。
图2是图1中A处局部放大示意图。
图3是图1中B处局部放大示意图。
图4是本发明之工作状态之一立体示意图。
图5是图4中C处局部放大示意图。
图6是本发明之工作状态之二立体示意图。
图7是图6中D处局部放大示意图。
图8是本发明之工作状态之三立体示意图。
图9是本发明之挖树装置立体示意图
图10是本发明之挖树装置前壁剖开立体示意图
图11是本发明之双排链齿刀具组件分解立体示意图。
图12是图11中E处局部放大示意图。
图13是图11中F处局部放大示意图。
图14是本发明之第一伸缩组件分解立体示意图。
图15是本发明之第二伸缩组件、升降组件和第二变幅液压油缸分解立体示意图。
图16是本发明之阶梯方筒形滑动臂立体及其后视示意图。
图17是本发明之第三阶梯方筒形伸缩臂立体及其后视示意图。
图18是本发明之吊具及转动土球组件立体示意图。
图19是本发明之吊具及转动土球组件分解立体示意图。
图20是本发明之第三伸缩组件分解立体示意图。
图21是本发明之方筒形悬臂梁、第三变幅液压油缸、第四伸缩组件和曲柄组件分解立体示意图。
图22是本发明之第五伸缩组件和卷筒组件分解立体示意图。
图23是本发明之夹绳组件分解立体示意图。
图24是本发明之剪绳组件分解立体示意图。
图25是本发明之挑绳杆、固绳组件和连接板分解立体示意图。
图26是本发明之小车立体示意图。
图27是本发明之小车分解立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明是由挖树装置1、土球直径调整及其起吊转动装置2、绕绳装置3、小车5、充电电池组及逆变器6、液压系统箱7和控制系统箱8组成；
请参阅图1、图9和图10所示，所述的挖树装置1是由第一方筒形固定臂11、第一方筒形伸缩臂12、端盖13、第一变幅液压油缸14、第一多级伸缩套式油缸15和双排链齿刀具组件16组成，第一方筒形固定臂11设有双耳环111和二个销轴112，第一方筒形伸缩臂12设有封闭端121，第一变幅液压油缸14缸体设有单耳环141、活塞杆设有单耳环142，第一多级伸缩套式油缸15末级伸缩套筒设有法兰盘151；
请参阅图11和图13所示，所述的双排链齿刀具组件16是由第一液压马达161、支架162、第一联轴器163、传动轴164、撑杆165、心轴166、双排环形链组件167、四个第一链轮168、二个导板169和二个第一连接板170组成，第一液压马达161设有法兰盘1611，支架162设有圆孔1621，传动轴164设有第一轴颈1641和第二轴颈1642，撑杆165设有二个轴孔1651，心轴166设有二个对称的轴颈1661，第一链轮168设有轴孔1681，导板169设有导槽1691和二个圆孔1692，第一连接板170设有第一法兰盘1701和第二法兰盘1702，第一法兰盘1701设有圆孔17011；
请参阅图12所示，所述的双排环形链组件167是由数个连节1671、数个第二连接板1672、数个销轴1673、数个第三连接板1674和二倍数个滚轮1675组成，第二连接板1672设有第一齿形刀16721和第二齿形刀16722，第三连接板1674设有悬臂梁16741和二个齿形刀16742；
将支架圆孔1621套设于第一液压马达161输出轴上，使第一液压马达法兰盘1611与支架162固连，传动轴164穿设于撑杆轴孔1651内，使传动轴164与撑杆165形成转动副，二个第一链轮轴孔1681分别套设固连于传动轴的第一轴颈1641和第二轴颈1642，心轴166穿设固连于撑杆另一个轴孔1651内，将撑杆165置入双排环形链组件167内，使二个第一链轮168链齿分别与对应链节啮合，再将余下的二个第一链轮轴孔1671分别套设于心轴二个对称的轴颈1661上，使这二个第一链轮168链齿分别与对应链节啮合，这二个第一链轮168分别与心轴166形成铰链连接，导板二个圆孔1692分别套设于传动轴第一轴颈1641和心轴轴颈1661上，另一个导板二个圆孔1692分别套设于传动轴第二轴颈1642和心轴另一个轴颈1661上，二个第一连接板第一法兰盘圆孔17011分别套设于传动轴第一轴颈1641和第二轴颈1642，使二个第一连接板第一法兰盘1701分别固连于二个导板169上，第一联轴器163将第一液压马达161输出轴与传动轴第一轴颈1641固连，使支架162固连于第一连接板第一法兰盘1691上，组成双排链齿刀具组件16；
将第一多级伸缩套式油缸15穿设于第一方筒形伸缩臂12内，使第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘151对称固连于第一方筒形伸缩臂封闭端121，双排链齿刀具组件二个第一连接板第二法兰盘1702对称固连于方筒形伸缩臂封闭端121，第一方筒形固定臂11套设于第一方筒形伸缩臂12上，端盖13对称固连于第一多级伸缩套式油缸缸体端部，再将端盖13与第一方筒形固定臂11固连，第一方筒形伸缩臂12与第一方筒形固定臂11形成移动副，组成挖树装置1
请参阅图4、图8和图13所示，所述的土球直径调整及其起吊转动装置2是由第一伸缩组件20、摆动装置21、第二伸缩组件22、升降组件23、第二变幅液压油缸24、外伸梁25和吊具及转动土球组件26组成，第二变幅液压油缸24缸体设有双耳环241、活塞杆设有单耳环242，外伸梁25设有第一双耳环251、第二双耳环252和法兰盘253，法兰盘253设有内圆柱面2531；
请参阅图4和图10所示，所述的第一伸缩组件20是由第二方筒形固定臂201、第二方筒形伸缩臂202和第一液压油缸203组成，第二方筒形固定臂201设有第一销轴2011、第二销轴2012和方槽孔2013，第二方筒形伸缩臂202设有长槽孔2021，第一液压油缸203设有法兰盘2031、活塞杆设有法兰盘2032；
将第一液压油缸203穿设于第二方筒形固定臂201内，使第一液压油缸法兰盘2031固连于第二方筒形固定臂201，第二方筒形伸缩臂202穿设于一方筒形固定臂201内，组成第一伸缩组件20；
请参阅图1和图3所示，所述的摆动装置21是由第二方筒形固定臂201、第一连接件211、摆动液压马达212、第一齿轮213、第二齿轮214和第二推力轴承215组成，第一连接件211设有双耳环2111、销轴孔2112、第一限位板2113、第二限位板2114和法兰盘2115；
将第二齿轮214套设固连于第二方筒形固定臂第二销轴2012上，再将第二推力轴承215套设固连于第二方筒形固定臂第二销轴2012上，第二方筒形固定臂第一销轴2011穿设于第一连接件销轴孔2112内形成铰链连接，第一齿轮213套设固连于摆动液压马达212输出轴上，再将摆动液压马达212固连于第一连接件211适当位置，使第一齿轮213与第二齿轮214啮合，组成摆动装置21；
请参阅图4、图12和图13所示，所述的第二伸缩组件22是由阶梯方筒形滑动臂221、第一阶梯方筒形伸缩臂222、第三方筒形伸缩臂223、第二多级伸缩套式油缸224、端盖225和单耳环支座226组成，阶梯方筒形滑动臂221设有筒肩2211、长槽孔2212和和二个长凹槽2213，第一阶梯方筒形伸缩臂222设有法兰盘2221、筒肩2222、长槽孔2223和和长凹槽2224，第三方筒形伸缩臂223设有法兰盘2231和封闭端2232，封闭端2232设有单耳环22321，第二多级伸缩套式油缸224末级伸缩套筒端设有法兰盘2241；
请参阅图1、图2、图11和图12所示，所述的升降组件23是由第三方筒形固定臂231、阶梯方筒形滑动臂221、双输出轴液压马达232、二个第三齿轮233和二个齿条234组成，第三方筒形固定臂231设有第一长槽孔2311和二个第二长槽孔2312；
将第三方筒形固定臂231与第一液压油缸活塞杆法兰盘2032固连，使第三方筒形固定臂231与第二方筒形伸缩臂202固连，将二个齿条234分别置入阶梯方筒形滑动臂二个长凹槽2213内固连，第一阶梯方筒形伸缩臂222穿设于阶梯方筒形滑动臂221内，第三方筒形伸缩臂223穿设于第一阶梯方筒形伸缩臂222内，第二多级伸缩套式油缸224置于第三方筒形伸缩臂223内，使第二多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘2241对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端2232，第二多级伸缩套式油缸224缸体底部对称固连于端盖225上，使端盖225对正固连于阶梯方筒形滑动臂221上，将单耳环支座226固连于第三方筒形伸缩臂223适当位置，组成第二伸缩组件22；
将二个第三齿轮233分别套设固连于双输出轴液压马达232的二个输出轴，将双输出轴液压马达232固连于第二方筒形伸缩臂202适当位置，使二个第三齿轮233穿过第三方筒形固定臂231的二个第二长槽孔2312分别与二个齿条234啮合，组成升降组件23；
将外伸梁第一双耳环251与第三方筒形伸缩臂封闭端单耳环22321同轴穿入销轴形成铰链连接；将第二变幅液压油缸24缸体双耳环241与单耳环支座226同轴穿入销轴形成铰链连接，第二变幅液压油缸24活塞杆单耳环242与外伸梁第二双耳环252同轴穿入销轴形成铰链连接；
请参阅图13至图15所示，所述的吊具及转动土球组件26是由半圆桶形吊臂261、第一C形回转支承组件262、第二C形回转支承组件263、二个低速大扭矩液压马达264、二个第四齿轮265、二个第一夹紧组件266、二个第二夹紧组件267和二个激光位移传感器268组成，半圆桶形吊臂261设有内圆柱面2611和底板2612，底板2612设有半圆孔26121；
请参阅图15所示，所述的第一C形回转支承组件262是由C形内圈2621和C形外圈2622，C形内圈2621设有C形齿轮26211和内圆柱面26212，C形外圈2622设有外圆柱面26221和二个悬臂梁26222；
请参阅图15所示，所述的第二C形回转支承组件263是由C形内圈2631和C形外圈2632组成；
请参阅图15所示，所述的第一夹紧组件266是由第四方筒形固定臂2661、第四方筒形伸缩臂2662和第二液压油缸2663组成，第四方筒形固定臂2661封闭端设有法兰盘26611，法兰盘26611设有外圆柱面26612，第四方筒形伸缩臂2662封闭端设有圆弧支撑26621，圆弧支撑26621设有弹性圆弧支撑26622，第二液压油缸2663活塞杆设有法兰盘26631；
将第二液压油缸2663置入第四方筒形固定臂2661内，使第二液压油缸2663缸体底部对称固连于第四方筒形固定臂2661封闭端，第四方筒形伸缩臂2662穿设于第四方筒形固定臂2661内，使第二液压油缸活塞杆法兰盘26631对称固连于第四方筒形伸缩臂2662封闭端，第四方筒形伸缩臂2662与第四方筒形固定臂2661形成移动副，组成第一夹紧组件266；
将第四方筒形固定臂2661封闭端法兰盘外圆柱面26612与第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面26212同轴贴合固连，再将另一个第四方筒形固定臂2661封闭端法兰盘外圆柱面26612对称固连于第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面26212上，将第一C形回转支承组件262与半圆桶形吊臂261同轴，使第一C形回转支承组件C形外圈外圆柱面26221固连于半圆桶形吊臂内圆柱面2611适当位置，二个低速大扭矩液压马达264分别固连于C形外圈二个悬臂梁26222，二个第四齿轮265分别套设固连于二个低速大扭矩液压马达264输出轴的适当位置上，使二个第四齿轮265分别与第一C形回转支承组件C形内圈的C形齿轮26211啮合，二个激光位移传感器268对称固连于C形外圈二个悬臂梁26222；
请参阅图15所示，所述的第二夹紧组件267是由第五方筒形固定臂2671、第五方筒形伸缩臂2672和第三液压油缸2673组成，第五方筒形固定臂2671设有封闭端26711和法兰盘26712，第五方筒形伸缩臂2672封闭端设有圆弧支撑26721，圆弧支撑26721设有弹性圆弧支撑26722，第三液压油缸2673活塞杆设有法兰盘26731；
将第三液压油缸2673置入第五方筒形固定臂2671内，使第三液压油缸2673缸体底部对称固连于第五方筒形固定臂封闭端26711，第五方筒形伸缩臂2672穿设于第五方筒形固定臂2671内，使第三液压油缸2673活塞杆法兰盘26731对称固连于第五方筒形伸缩臂2672封闭端，第五方筒形伸缩臂2672与第五方筒形固定臂2671形成移动副，组成第二夹紧组件267；将第五方筒形固定臂的法兰盘26712与第二C形回转支承组件的C形内圈2631固连，再将另一个第五方筒形固定臂的法兰盘26712与第二C形回转支承组件的C形内圈2631对称固连，将第二C形回转支承组件263的C形外圈2632与半圆桶形吊臂底板半圆孔26121同轴对称固连，组成吊具及转动土球组件26；
将外伸梁法兰盘内圆柱面2531与半圆桶形吊臂261同轴，使外伸梁法兰盘内圆柱面2531对称固连于半圆桶形吊臂261适当位置；
请参阅图6和图21所示，所述的绕绳装置3是由第三伸缩组件31、方筒形悬臂梁32、第三变幅液压油缸33、第四伸缩组件34、曲柄组件35、卷筒组件36、挑绳杆38、夹绳组件39、剪绳组件40、固绳组件41、第五伸缩组件43和连接板44组成，方筒形悬臂梁32设有第一单耳环321和第二单耳环322，第三变幅液压油缸33缸体设有双耳环331、活塞杆设有单耳环332，挑绳杆38设有圆孔381，连接板44设有第一法兰盘441和第二法兰盘442；
请参阅图20所示，所述的第三伸缩组件31是由阶梯方筒形固定臂311、第二阶梯方筒形伸缩臂312、第六方筒形伸缩臂313和第三多级伸缩套式油缸314组成，阶梯方筒形固定臂311设有筒肩3111，第二阶梯方筒形伸缩臂312设有法兰盘3121、长槽孔3122和筒肩3123，第六方筒形伸缩臂313设有法兰盘3131和长槽孔3132，第三多级伸缩套式油缸314设有法兰盘3141、末级伸缩套筒设有法兰盘3262；
将第三多级伸缩套式油缸314置于阶梯方筒形固定臂311内，使第三多级伸缩套式油缸法兰盘3141固连于阶梯方筒形固定臂311，第六方筒形伸缩臂313穿设于第二阶梯方筒形伸缩臂312内，第二阶梯方筒形伸缩臂312在穿设于阶梯方筒形固定臂311内，组成第三伸缩组件31，方筒形悬臂梁32与第六方筒形伸缩臂313对正固连，；
请参阅图6和图17所示，所述的第四伸缩组件34是由第六方筒形固定臂341、第七方筒形伸缩臂342和第四液压油缸343组成，第六方筒形固定臂341设有封闭端3411和双单耳环3412，封闭端3411设有双耳环34111，第七方筒形伸缩臂342封闭端设有方形孔3421，第四液压油缸343缸体设有法兰盘3431、活塞杆设有法兰盘3432；
将第四液压油缸343穿设于第七方筒形伸缩臂342内，使第四液压油缸缸体法兰盘3431与第七方筒形伸缩臂342固连，第七方筒形伸缩臂342穿设于第六方筒形固定臂341内，使第四液压油缸活塞杆法兰盘3432对称固连于第六方筒形固定臂封闭端3411，第七方筒形伸缩臂342与第六方筒形固定臂341形成移动副，组成第四伸缩组件34，第六方筒形固定臂封闭端双耳环34111与方筒形悬臂梁第二单耳环322同轴穿入销轴形成铰链连接，第三变幅液压油缸缸体双耳环331与方筒形悬臂梁第一单耳环321同轴穿入销轴形成铰链连接，第三变幅液压油缸活塞杆单耳环332与第六方筒形固定臂双耳环3412同轴穿入销轴形成铰链连接；
请参阅图6、图7、图17和图18所示，所述的曲柄组件35是由第一液压马达350、阶梯方筒形套筒351、阶梯轴352、第三推力轴承353、第四推力轴承354和第六伸缩组件355组成，第一液压马达350设有法兰盘3501和六棱柱形输出轴3502，阶梯方筒形套筒351设有第一轴套3511和第二轴套3512，阶梯轴352设有六棱柱孔3521、第一轴颈3522、第二轴颈3523和四棱柱轴段3524；
所述的第六伸缩组件355是由第七方筒形固定臂3551、第八方筒形伸缩臂3552和第五液压油缸3553组成，第七方筒形固定臂3551封闭端设有方形孔35511、第一悬臂梁35512和第二悬臂梁35513，第二悬臂梁35513设有销轴孔35514，第八方筒形伸缩臂3552设有封闭端35521，第五液压油缸3553活塞杆设有法兰盘35531；
将第三推力轴承353套设于阶梯轴第一轴颈3522上，第四推力轴承354套设于阶梯轴第二轴颈3523上，阶梯轴352穿设于阶梯方筒形套筒351内，使第三推力轴承353和第四推力轴承354分别置于阶梯方筒形套筒第一轴套3511和第二轴套3512内，阶梯轴四棱柱轴段3524穿设于第七方筒形固定臂封闭端方形孔35511内固连，阶梯方筒形套筒351穿设于第七方筒形伸缩臂封闭端方形孔3421内固连，第一液压马达六棱柱形输出轴3502穿设于阶梯轴六棱柱孔3521内，使第一液压马达法兰盘3501固连于第七方筒形伸缩臂342上，组成曲柄组件35；
将第五液压油缸3553置入第七方筒形固定臂3551内，使第五液压油缸3553底部对称固连于第七方筒形固定臂3551封闭端，第八方筒形伸缩臂3552穿入第七方筒形固定臂3551内，使第五液压油缸活塞杆法兰盘35531对称固连于第八方筒形伸缩臂封闭端35521，第八方筒形伸缩臂3552与第七方筒形固定臂3551形成移动副，组成第六伸缩组件355；
请参阅图18所示，所述的卷筒组件36设有第五推力轴承361、第一销轴362、卷筒363、第二销轴364、螺旋弹簧365和手扣366组成，第五推力轴承361设有轴孔3611，卷筒363设有对称的二个销轴孔3631，第二销轴364设有法兰盘3641和螺纹段3642，手扣366设有螺纹孔3661；
将第一销轴362穿设于第五推力轴承轴孔3611内固连，第五推力轴承361置于第七方筒形固定臂第一悬臂梁35512上固连，螺旋弹簧365套设于第二销轴364上，第二销轴364穿过第七方筒形固定臂第二悬臂梁销轴孔35514，手扣螺纹孔3661与第二销轴364同轴，使手扣366旋上第二销轴螺纹段3642预紧，提拉手扣366使第二销轴364适当上移，将卷筒的二个销轴孔3631分别与第一销轴362和第二销轴364同轴置于第五推力轴承361，放开手扣366，螺旋弹簧365的弹力使第二销轴364穿入卷筒销轴孔3631内，卷筒的二个销轴孔3631分别与第一销轴362和第二销轴364形成转动副，组成卷筒组件36；
请参阅图4、图5和图19所示，所述的夹绳组件39是由第六液压油缸391、二个第一连杆392、二个第一摆杆393、二个第二摆杆394和二个第二连杆395组成，第六液压油缸391缸体设有法兰盘3911、对称的二个耳板3912、活塞杆设有双耳板3913，耳板3912设有二个销孔39121，双耳板3913设有对称的二对同轴销孔39131，第一连杆392设有二个销孔3921，第一摆杆393设有第一销孔3931和对称的二个第二销孔3932，第二摆杆394设有对称的二个销孔3941，第二连杆395设有圆弧面3951、第一销轴孔3952和第二销轴孔3953；
将二个第一连杆392分别置入第六液压油缸活塞杆双耳板3913内，使第一连杆销孔3921与双耳板同轴销孔39131同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第一摆杆第二销孔3932分别与第六液压油缸391对称的二个耳板内侧的销孔39121同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第一连杆销孔3921分别与二个第一摆杆第一销孔3931同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第二摆杆销孔3941分别与第六液压油缸391对称的二个耳板外侧的销孔39121同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第一摆杆393另一个第二销孔3932分别与二个第二连第一销轴孔3952同轴穿入销轴形成铰链连接，二个第二摆杆另一个销孔3941与二个第二连第二销轴孔3953同轴穿入销轴形成铰链连接，组成夹绳组件39；
请参阅图4、图5和图20所示，所述的剪绳组件40与夹绳组件39一样，剪绳组件40中的第七液压油缸401缸体设有第一法兰盘4010、第二法兰盘4011、对称的二个耳板4012、活塞杆设有双耳板4013，耳板4012设有二个销孔40121，双耳板4013设有同轴对称的二对同轴销孔40131，第二连杆405设有刀刃4051、第一销轴孔4052和第二销轴孔4053，除第七液压油缸401和第二连杆405外，其余所有零部件的结构形式一样；
进行与夹绳组件39同样的组装操作，组成剪绳组件40；
请参阅图4、图5和图21所示，所述的固绳组件41是由第八液压油缸411、套筒412、第一螺旋弹簧413、压板414、钉箱415、单耳环支座416、滑杆417、第二螺旋弹簧418、钉排419、滑块420和箱盖421组成，第八液压油缸411设有法兰盘4111、圆筒4112、活塞杆4113，活塞杆4113设有销孔41131，套筒412设有封闭端4121，封闭端4121设有方筒形滑槽41211、长方孔41212和对称的二个法兰盘41213，压板414设有销轴4141，钉箱415设有底板4151、二个凹槽4152和二个法兰盘4153，滑块420设有圆孔4201，箱盖421设有手扣4211；
将第一螺旋弹簧413置入套筒412内，套筒412穿设于第八液压油缸圆筒4112内，套筒412与第八液压油缸圆筒4112形成移动副，推动套筒412适当压缩第一螺旋弹簧413使第八液压油缸活塞杆4113从套筒封闭端长方孔41212穿出，压板414置入套筒封闭端方筒形滑槽41211内，使压板销轴4141穿设固连于第八液压油缸活塞杆销孔41131内，单耳环支座416固连于钉箱底板4151上，滑杆417一端穿设固连于单耳环支座416上，第二螺旋弹簧418套设于滑杆417上，滑块圆孔4201套设于滑杆417上，滑块420与滑杆417形成移动副，钉箱二个法兰盘4153与套筒封闭端二个法兰盘41213对正固连，拉动滑块420使第二螺旋弹簧418适当压缩将钉排419置入滑块420与套筒封闭端方筒形滑槽41211间，放开滑块420，第二螺旋弹簧418的弹力推动滑块夹紧钉排419，将箱盖421插入钉箱二个凹槽4152内，组成固绳组件41；
请参阅图18所示，所述的第五伸缩组件43是由第八方筒形固定臂431、第九方筒形伸缩臂432和第九液压油缸433组成，第八方筒形固定臂431封闭端设有法兰盘4311，第九方筒形伸缩臂432封闭端设有单耳环4321，第九液压油缸433活塞杆设有法兰盘4331；
将第九液压油缸433置入第八方筒形固定臂431内，使第九液压油缸433底部对称固连于第八方筒形固定臂431封闭端，第九方筒形伸缩臂432穿设于第八方筒形固定臂431内，使第九液压油缸433活塞杆法兰盘4331对称固连于第九方筒形伸缩臂432封闭端，第九方筒形伸缩臂432与第八方筒形固定臂431形成移动副，组成第五伸缩组件43；
将第八方筒形固定臂封闭端法兰盘4311对正第八方筒形伸缩臂3552固连，第七液压油缸缸体第一法兰盘4010和第八液压油缸法兰盘4111分别固连于第九方筒形伸缩臂432二侧适当位置，挑绳杆38固连于第七液压油缸缸体第二法兰盘4011，连接板第二法兰盘442固连于第九方筒形伸缩臂432适当位置，第六液压油缸391缸体法兰盘3911固连于连接板第一法兰盘441；
请参阅图8、图22和图23所示，所述的小车5是由车架51、驱动装置52、转向装置53、二个第一轴承盖54和二个第二轴承盖55组成，车架51设有第一横梁511、第二横梁512、第三横梁513、第一纵梁514和二个第二纵梁515，第一横梁511设有轴孔5111，第二横梁512设有轴承座5121，第三横梁513设有轴承座5131，第二纵梁515设有轴承座5151，其中一个第二纵梁515设有盲轴孔5152；
请参阅图23所示，所述的驱动装置52是由第二液压马达520、第二联轴器521、驱动桥522、四个第二链轮523、二个环形链524、二个阶梯轴525、二个轴承526和二个驱动轮527组成，第二液压马达520设有法兰盘5201，驱动桥522设有输入轴5221、第一法兰盘5222、二个第二法兰盘5223和二个输出轴5224，阶梯轴525设有螺纹段5251、六棱柱轴段5252、第一轴颈5253、第二轴颈5254和第三轴颈5255，驱动轮527设有六棱柱形轴孔5271；
将二个轴承526分别套设于二个阶梯轴第二轴颈5254上，二个第二链轮523分别套设固连于二个阶梯轴第一轴颈5253上，二个轴承526分别置入二个第二纵梁轴承座5151内，将二个第二轴承盖55分别对正固连于二个第二纵梁轴承座5151上，二个驱动轮527分别套设于二个阶梯轴六棱柱轴段5252，二个六角螺母分别旋入阶梯轴螺纹段5251预紧，二个第二链轮523分别套设固连于驱动桥二个输出轴5224上，驱动桥第一法兰盘5222和二个第二法兰盘5223对称固连于第三横梁513下面适当位置，第二联轴器521将第二液压马达520输出轴与驱动桥输入轴5221固连，第二液压马达法兰盘5201对称固连于第三横梁513下面适当位置，二个环形链524分别套设于二对第二链轮523上，组成驱动装置52；
请参阅图22和图23所示，所述的转向装置53是由第二连接件531、具有摆角传感器的摆动液压油马达532、第三联轴器533和转向轮534组成，第二连接件531设有第一法兰盘5311和第二法兰盘5312，转向轮534设有销轴5341；
将转向轮销轴5341穿设于车架第一横梁轴孔5111内形成铰链连接，具有摆角传感器的摆动液压油马达532对称固连于第二连接件第一法兰盘5311下面，第三联轴器533将具有摆角传感器的摆动液压油马达532输出轴与转向轮销轴5341固连，第二连接件第二法兰盘5312固连于车架第一纵梁514适当位置，组成转向装置53；
将第二推力轴承215穿设固连于车架第二纵梁盲轴孔5152内，使第一连接件法兰盘2115固连于车架第二纵梁侧面上，将第一方筒形固定臂二个销轴112置入车架第二横梁轴承座5121和第三横梁轴承座5131内，二个第一轴承盖54分别对正固连于车架第二横梁轴承座5121和第三横梁轴承座5131上，使第一方筒形固定臂11与车架51形成铰链连接，第一变幅液压油缸缸体单耳环141与第一连接件双耳环2111同轴穿入销轴形成铰链连接，组成小型机械化快速挖树机。
本实施例的工作过程和原理如下：
1、切割土球工作：工程车托带挖树机运行至待挖苗木基地，第二液压马达开始正向转动，通过第二联轴器使驱动桥输入轴转动，驱动其二个输出轴托带二个第而链轮转动，二个第二链轮驱动二个环形链运动，与二个环形链啮合的另外二个第二链轮分别通过二个阶梯轴托带二个驱动轮开始转动，小车运行至待挖苗木侧面1米左右时，第二液压马达停止正向转动，小车停止前行，摆动液压马达开始正向摆动，使第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二方筒形固定臂托带吊具及转动土球组件等正向转动90度，摆动液压马达停止正向摆动，液压系统方向控制阀O型滑阀中位使第二方筒形固定臂刚性固定，第二液压马达适当正向或反向转动，小车前后适当调整，使半圆桶形吊臂与待挖苗木对正，第二变幅液压油缸活塞杆适当伸缩使半圆桶形吊臂轴线与待挖苗木轴线平行，第一液压油缸活塞杆开始伸出，推动第二方筒形伸缩臂托带吊具及转动土球组件向外运动，当第一C形回转支承组件和第二C形回转支承组件的轴线与苗木轴线重合，第一液压油缸活塞杆停止伸出，双输出轴液压马达开始正向转动，驱动二个第三齿轮分别与二个齿条啮合，使升降组件托带半圆桶形吊臂下降至接近土壤，双输出轴液压马达停止正向转动，二个第二液压油缸活塞杆同步伸出，分别推动二个第四方筒形伸缩臂相向运动，二个第四方筒形伸缩臂封闭端圆弧支撑的弹性圆弧支撑夹紧苗木，二个第三液压油缸活塞杆同步伸出，分别推动二个第五方筒形伸缩臂相向运动，二个第五方筒形伸缩臂封闭端圆弧支撑的弹性圆弧支撑夹紧苗木，二个激光位移传感器测得苗木胸径信息，控制第一液压油缸、第一变幅液压油缸、具有摆角传感器的摆动液压油马达和第五液压油缸工作；
第一液压油缸活塞杆适当伸缩，推拉第二方筒形固定臂托带小车适当运动调整土球直径至合适值，第一变幅油缸活塞杆伸出至适当长度调整土球锥角至合适值，具有摆角传感器的摆动液压马达通过第三联轴器使转向轮正向摆动一适当角度，第一多级伸缩套式油缸套筒开始逐级伸出，推动第一方筒形伸缩臂向下运动至双排环形链刀接近土壤时，第一液压马达驱动双排环形链刀高速运动，当双排环形链刀切入至土壤适当深度时，第一多级伸缩套式油缸套筒停止伸出，第二液压马达开始转动，通过第一联轴器使驱动桥输入轴转动，驱动其二个输出轴托带二个链轮差速转动，二个链轮驱动二个环形链运动，与二个环形链啮合的另外二个链轮分别通过二个阶梯轴托带二个驱动轮开始差速转动，小车托带挖树装置做圆周运动一周，第二液压马达停止转动，第一多级伸缩套式油缸套筒开始逐级缩回，拉动第一方筒形伸缩臂托带双排环形链刀向上运动，使双排环形链刀运动脱离土壤至适当高度，第一多级伸缩套式油缸套筒停止缩回，第一液压马达停止工作，切割土球工作完成。
2.土球缠绳工作：双输出轴液压马达开始反向转动，驱动二个第三齿轮分别与二个齿条啮合，使升降组件托带苗木及土球升至适当高度，双输出轴液压马达停止反向转动，第二多级伸缩套式油缸套筒开始逐级伸出，推动第三方筒形伸缩臂伸出，当第三方筒形伸缩臂法兰盘与第一阶梯方筒形伸缩臂筒肩接触时，第三方筒形伸缩臂拉动第一阶梯方筒形伸缩臂伸出，将苗木及土球吊升至适当高度，第二多级伸缩套式油缸套筒停止伸出，第六液压油缸活塞杆适当伸出，推动二个第一连杆作平面运动，二个第一连杆分别使二组第一摆杆和第二摆杆背向摆动，驱动二个第二连杆平动张开至适当开度，人工将尼龙绳穿过挑绳杆、第九方筒形伸缩臂封闭端单耳环和剪绳组件二个第二连杆间，第六液压油缸活塞杆开始缩回，拉动二个第一连杆作平面运动，二个第一连杆分别使二组第一摆杆和第二摆杆相向摆动，驱动二个第二连杆平动闭合夹紧尼龙绳，第六液压油缸活塞杆停止缩回；
第三多级伸缩套式油缸套筒开始逐级伸出，推动第六方筒形伸缩臂伸出，当第六方筒形伸缩臂法兰盘与第二阶梯方筒形伸缩臂筒肩接触时，第六方筒形伸缩臂拉动第二阶梯方筒形伸缩臂伸出，同时第四液压油缸活塞杆开始伸出，推动第七方筒形伸缩臂伸出，根据二个激光位移传感器测得苗木胸径信息，第五液压油缸活塞杆适当伸出，推动第八方筒形伸缩臂适当伸出，第三变幅液压油缸适当伸缩，使固绳组件中套筒封闭端长方孔对正苗木树干，第三多级伸缩套式油缸套筒停止伸出，第四液压油缸活塞杆停止伸出，第九液压油缸活塞杆开始伸出，推动第八方筒形伸缩臂托带固绳组件伸出，使其套筒与土球附近苗木树干接触，套筒使第一螺旋弹簧适当压缩，套筒与苗木树干压紧，第九液压油缸活塞杆停止伸出，第八液压油缸活塞杆开始伸出，推动推动压板使U形订压出，U形订将尼龙绳端固定在苗木树干上，第八液压油缸活塞杆停止伸出，第八液压油缸活塞杆缩回至适当位置，第九液压油缸活塞杆开始缩回适当长度，拉动第八方筒形伸缩臂托带固绳组件缩回离开苗木树干适当距离，第一液压马达开始转动，驱动曲柄组件开始转动，挑绳杆使尼龙绳缠绕在土球上，二个低速大扭矩液压马达开始同步正向转动，使第四齿轮与第一C形回转支承内圈C形齿轮啮合，驱
一种小型机械化快速挖树机专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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