专利摘要

本发明公开了一种割刀压板上料机构的上料装置，该割刀压板上料机构的上料装置包括上料垫板、上料滑轨、上料滑块、上料推板、上料推拉气缸、上料连接板、上料笔形气缸、上料机械手、上料导向柱和上料导向套，所述上料垫板的上平面安装有两根互相平行的上料滑轨，上料滑轨上安装有两个上料滑块，上料滑块均固定于上料推板上，上料推板上平面安装有上料推拉气缸，上料垫板的上平面还安装有上料连接板，上料推拉气缸的活塞杆与上料连接板固定，上料推板上安装有上料笔形气缸，上料垫板上设有避让通槽，上料笔形气缸的活塞杆上安装有上料机械手的上料安装板。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动对割刀压板进行上料处理。

权利要求

1.一种割刀压板上料机构的上料装置，其特征在于：该割刀压板上料机构的上料装置包括上料垫板、上料滑轨、上料滑块、上料推板、上料推拉气缸、上料连接板、上料笔形气缸、上料机械手、上料导向柱和上料导向套，所述上料垫板的上平面安装有两根互相平行的上料滑轨，上料滑轨上安装有两个上料滑块，上料滑块均固定于上料推板上，上料推板上平面安装有上料推拉气缸，上料垫板的上平面还安装有上料连接板，上料推拉气缸的活塞杆与上料连接板固定，上料推板上安装有上料笔形气缸，上料垫板上设有避让通槽，上料笔形气缸的活塞杆穿过避让通槽且活塞杆上安装有上料机械手的上料安装板，上料安装板上平面安装有两根上料导向柱，上料推板与之相对位置处设有上料导向套，上料导向柱分别穿过上料导向套。

2.根据权利要求1所述的割刀压板上料机构的上料装置，其特征在于：所述上料机械手还包括上料导向板、上料导套、第一“┏”形夹紧柱、第一固定夹、上料挡板、第二“┏”形夹紧柱、笔形气缸安装板、推拉笔形气缸、第二固定夹、上料缓冲弹簧和导向螺栓，所述上料安装板下平面安装有竖直的上料导向板，上料导向板上设有三个上料导套，中间的上料导套里穿装有第一“┏”形夹紧柱，第一“┏”形夹紧柱穿过上料导向板的水平端安装有第一固定夹，第一固定夹上方的上料安装板上安装有上料挡板，上料挡板上设有避让开口，第一“┏”形夹紧柱的水平端穿过避让开口，两侧的上料导套里穿装有第二“┏”形夹紧柱，第二“┏”形夹紧柱穿过上料导向板的水平端固定于笔形气缸安装板上，笔形气缸安装板上安装有推拉笔形气缸，推拉笔形气缸的活塞杆与第一“┏”形夹紧柱的水平端固定，第二“┏”形夹紧柱的水平端安装有第二固定夹，第二固定夹和上料导向板之间的第二“┏”形夹紧柱上套有上料缓冲弹簧，上料导向板左侧的上料安装板上安装有三根导向螺栓，第一“┏”形夹紧柱和第二“┏”形夹紧柱的水平端上均设有限位凹槽，导向螺栓的伸出端位于限位凹槽里，第一“┏”形夹紧柱和第二“┏”形夹紧柱的竖直端下部设有外螺纹。

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割刀压板上料机构的上料装置。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，割草机的机头的结构复杂，现有割草机的机头主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款割刀压板上料机构的上料装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种割刀压板上料机构的上料装置，结构紧凑，能够替代人工自动对割刀压板进行上料处理，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割刀压板上料机构的上料装置，该割刀压板上料机构的上料装置包括上料垫板、上料滑轨、上料滑块、上料推板、上料推拉气缸、上料连接板、上料笔形气缸、上料机械手、上料导向柱和上料导向套，所述上料垫板的上平面安装有两根互相平行的上料滑轨，上料滑轨上安装有两个上料滑块，上料滑块均固定于上料推板上，上料推板上平面安装有上料推拉气缸，上料垫板的上平面还安装有上料连接板，上料推拉气缸的活塞杆与上料连接板固定，上料推板上安装有上料笔形气缸，上料垫板上设有避让通槽，上料笔形气缸的活塞杆穿过避让通槽且活塞杆上安装有上料机械手的上料安装板，上料安装板上平面安装有两根上料导向柱，上料推板与之相对位置处设有上料导向套，上料导向柱分别穿过上料导向套；

优选的是，所述上料机械手还包括上料导向板、上料导套、第一“┏”形夹紧柱、第一固定夹、上料挡板、第二“┏”形夹紧柱、笔形气缸安装板、推拉笔形气缸、第二固定夹、上料缓冲弹簧和导向螺栓，所述上料安装板下平面安装有竖直的上料导向板，上料导向板上设有三个上料导套，中间的上料导套里穿装有第一“┏”形夹紧柱，第一“┏”形夹紧柱穿过上料导向板的水平端安装有第一固定夹，第一固定夹上方的上料安装板上安装有上料挡板，上料挡板上设有避让开口，第一“┏”形夹紧柱的水平端穿过避让开口，两侧的上料导套里穿装有第二“┏”形夹紧柱，第二“┏”形夹紧柱穿过上料导向板的水平端固定于笔形气缸安装板上，笔形气缸安装板上安装有推拉笔形气缸，推拉笔形气缸的活塞杆与第一“┏”形夹紧柱的水平端固定，第二“┏”形夹紧柱的水平端安装有第二固定夹，第二固定夹和上料导向板之间的第二“┏”形夹紧柱上套有上料缓冲弹簧，上料导向板左侧的上料安装板上安装有三根导向螺栓，第一“┏”形夹紧柱和第二“┏”形夹紧柱的水平端上均设有限位凹槽，导向螺栓的伸出端位于限位凹槽里，第一“┏”形夹紧柱和第二“┏”形夹紧柱的竖直端下部设有外螺纹。

本发明的有益效果是：本发明一种割刀压板上料机构的上料装置，结构紧凑，能够替代人工自动对割刀压板进行上料处理，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明割刀压板上料机构的上料装置的结构示意图；

图2是本发明割刀压板上料机构的上料装置的上料机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种割刀压板上料机构的上料装置，该割刀压板上料机构的上料装置包括上料垫板31、上料滑轨32、上料滑块33、上料推板34、上料推拉气缸35、上料连接板36、上料笔形气缸37、上料机械手38、上料导向柱39和上料导向套310，所述上料垫板31的上平面安装有两根互相平行的上料滑轨32，上料滑轨32上安装有两个上料滑块33，上料滑块33均固定于上料推板34上，上料推板34上平面安装有上料推拉气缸35，上料垫板31的上平面还安装有上料连接板36，上料推拉气缸35的活塞杆与上料连接板36固定，上料推板34上安装有上料笔形气缸37，上料垫板31上设有避让通槽，上料笔形气缸37的活塞杆穿过避让通槽且活塞杆上安装有上料机械手38的上料安装板381，上料安装板381上平面安装有两根上料导向柱39，上料推板34与之相对位置处设有上料导向套310，上料导向柱39分别穿过上料导向套310；

所述上料机械手38还包括上料导向板382、上料导套383、第一“┏”形夹紧柱384、第一固定夹385、上料挡板386、第二“┏”形夹紧柱387、笔形气缸安装板388、推拉笔形气缸389、第二固定夹3810、上料缓冲弹簧3811和导向螺栓3812，所述上料安装板381下平面安装有竖直的上料导向板382，上料导向板382上设有三个上料导套383，中间的上料导套383里穿装有第一“┏”形夹紧柱384，第一“┏”形夹紧柱384穿过上料导向板382的水平端安装有第一固定夹385，第一固定夹385上方的上料安装板381上安装有上料挡板386，上料挡板386上设有避让开口，第一“┏”形夹紧柱384的水平端穿过避让开口，两侧的上料导套383里穿装有第二“┏”形夹紧柱387，第二“┏”形夹紧柱387穿过上料导向板382的水平端固定于笔形气缸安装板388上，笔形气缸安装板388上安装有推拉笔形气缸389，推拉笔形气缸389的活塞杆与第一“┏”形夹紧柱384的水平端固定，第二“┏”形夹紧柱387的水平端安装有第二固定夹3810，第二固定夹3810和上料导向板382之间的第二“┏”形夹紧柱387上套有上料缓冲弹簧3811，上料导向板382左侧的上料安装板381上安装有三根导向螺栓3812，第一“┏”形夹紧柱384和第二“┏”形夹紧柱387的水平端上均设有限位凹槽3871，导向螺栓3812的伸出端位于限位凹槽3871里，第一“┏”形夹紧柱384和第二“┏”形夹紧柱387的竖直端下部设有外螺纹。

本发明割刀压板上料机构的上料装置工作时，上料推拉气缸35工作将上料机械手38移至待抓取工件上方，上料笔形气缸37的活塞杆伸展带动上料机械手38向下移动，割刀压板位于第一“┏”形夹紧柱384和两个第二“┏”形夹紧柱387之间，推拉笔形气缸389的活塞杆收缩，第一“┏”形夹紧柱384和两个第二“┏”形夹紧柱387的竖直端相向运动，第一“┏”形夹紧柱384和两个第二“┏”形夹紧柱387将割刀压板夹紧，上料笔形气缸37和上料推拉气缸35依次工作将割刀压板抓取后放至到待组装工件上，重复以上工作步骤。

本发明割刀压板上料机构的上料装置，结构紧凑，能够替代人工自动对割刀压板进行上料处理，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

割刀压板上料机构的上料装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。