专利摘要

本发明公开一种多功能摄影支架，本发明在使用时首先摄影师站在活动臂部分的两个脚踩板上，背部靠在靠板上，第一舵机、第二液压缸、第三液压缸和第四舵机协调工作，从而使靠板上的摄影师完成全方位的拍照，两个第二电机带动两个第一齿轮使上滑块前后运动，为机器寻找平衡点；四个第一电机驱动四个行走轮使机器行走到指定的位置，电动转轴可以使活动臂部分完成自由旋转至任意角度；曝光部分的第五舵机、第四液压缸和第五液压缸协调工作调整滑动杆的位置，两个第三电机驱动两个第二齿轮使滑动杆上的曝光灯上下运动，从而达到摄像师理想的曝光效果。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了在各个角度拍照的目的；本发明结构合理，操作方便。

权利要求

1.一种多功能摄影支架，包括行走部分(1)、活动臂部分(2)、曝光部分(3)，其特征在于：所述的活动臂部分(2)的下滑块(201)下面与行走部分(1)的上承重板(106)上方固定连接，两个曝光部分(3)的两个连接座(301)底部分别与行走部分(1)的上滑块(203)左右两侧的前端位置处固定连接；

所述的行走部分(1)包括底板(101)、四个第一电机(102)、四个行走轮(103)、下承重板(104)、电动转轴(105)、上承重板(106)，所述的底板(101)是一个长方形的板子；所述的四个第一电机(102)的底部分别固定安装在底板(101)左右两侧的前后两端；所述的四个行走轮(103)分别固定安装在四个第一电机(102)的电机轴上；所述的下承重板(104)的下面与底板(101)上面中心位置处固定连接；所述的电动转轴(105)的底部与下承重板(104)的上方中心位置处固定连接，其顶部与上承重板(106)的下方中心位置处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能摄影支架，其特征在于：所述的活动臂部分(2)包括下滑块(201)、两个第一齿条(202)、上滑块(203)、两个第二电机(204)、两个第一齿轮(205)、第一舵机(206)、第一伸缩杆(207)、第一液压缸(208)、第一长臂(209)、第二液压缸(210)、第二长臂(211)、第三液压缸(212)、靠板(213)、两个脚踩板(214)、两个腿部活动支座(215)、两个第二舵机(216)、两个腿部弧形保护架(217)、两个腰部活动支座(218)、两个第三舵机(219)、两个腰部弧形保护架(220)、第四舵机(221)，所述的下滑块(201)是一个长方形带有滑槽的板子；所述的两个第一齿条(202)分别固定安装在下滑块(201)的左右两侧；所述的上滑块(203)与下滑块(201)滑动连接；所述的两个第二电机(204)的底部分别固定安装在上滑块(203)左右两侧的中心位置处；所述的两个第一齿轮(205)分别固定安装在两个第二电机(204)的电机轴上，且分别与两个第一齿条(202)相互啮合；所述的第一舵机(206)的舵机轴与上滑块(203)上面的铰支座槽口处的连接轴固定连接；所述的第一伸缩杆(207)的伸缩套筒底部与上滑块(203)上面的铰支座槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部与第一长臂(209)的底部转动连接；所述的第一液压缸(208)的缸体后端与第一伸缩杆(207)的伸缩套筒底部侧方的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆(207)的伸缩杆顶部侧方的挡板固定连接；所述的第二液压缸(210)的缸体后端与第一伸缩杆(207)伸缩杆上铰支座的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第一长臂(209)的后端铰支座上的转动轴固定连接；所述的第三液压缸(212)的缸体后端与第一长臂(209)的前端铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第二长臂(211)的后端铰支座上的转动轴固定连接；所述的第一长臂(209)的前端与第二长臂(211)后端的槽口处转动连接；所述的靠板(213)的后侧铰支座处的连接轴与第二长臂(211)的前端固定连接；所述的第四舵机(221)的舵机轴与靠板(213)的后侧铰支座处的连接轴固定连接；所述的脚踩板(214)固定安装在靠板(213)的前面底部位置处；所述的两个腿部活动支座(215)分别固定安装在靠板(213)的左右两侧中心靠下位置处；所述的两个第二舵机(216)的舵机轴分别与两个腿部活动支座(215)槽口处的连接轴固定连接；所述的两个腿部弧形保护架(217)分别与两个腿部活动支座(215)槽口处的连接轴固定连接；所述的两个腰部活动支座(218)分别固定安装在靠板(213)的左右两侧中心靠上位置处；所述的两个第三舵机(219)的舵机轴分别与两个腰部活动支座(218)槽口处的连接轴固定连接；所述的两个腰部弧形保护架(220)分别与两个腰部活动支座(218)槽口处的连接轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能摄影支架，其特征在于：所述的曝光部分(3)包括连接座(301)、第五舵机(302)、第二伸缩杆(303)、第四液压缸(304)、第三伸缩杆(305)、第五液压缸(306)、滑动杆(307)、两个第二齿条(308)、滑块(309)、两个第三电机(310)、两个第二齿轮(311)、第六舵机(312)、小臂(313)、曝光灯(314)、电子控制箱(315)，所述的连接座(301)是一个顶部带有凹槽的方块；所述的第五舵机(302)的舵机轴与连接座(301)槽口处的连接轴固定连接；所述的第二伸缩杆(303)的伸缩套筒底部与连接座(301)槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部与电子控制箱(315)的下方固定连接；所述的第四液压缸(304)的缸体后端与第二伸缩杆(303)的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆(303)的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的第三伸缩杆(305)的伸缩套筒底部与电子控制箱(315)的前面固定连接，其伸缩杆与滑动杆(307)的后端中心位置处固定连接；所述的第五液压缸(306)的缸体后端与第三伸缩杆(305)的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆(305)的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的两个第二齿条(308)分别固定安装在滑动杆(307)前端的左右两侧；所述的滑块(309)与滑动杆(307)下方中间的凹槽滑动连接；所述的两个第三电机(310)的底部分别固定安装在滑块(309)的左右两侧；所述的两个第二齿轮(311)分别与两个第三电机(310)的电机轴固定连接，并且分别与两个第二齿条(308)相互啮合；所述的第六舵机(312)的舵机轴与滑块(309)的顶端连接座上的连接轴固定连接；所述的小臂(313)的底端与滑块(309)的顶端连接座上的连接轴固定连接，其顶端与曝光灯(314)的后端中心位置处固定连接。

说明书

技术领域

本发明涉及摄影设备技术领域，特别涉及一种多功能摄影支架。

背景技术

拍照选取各种各样的角度，才可以拍出完美的照片和视频，现在通常摄影师为了选取一个角度，会想尽各种办法，有的时候会踩在很高的梯子上，这样即存在一定的安全隐患，也没有达到全方位的角度，因此需要一种协助摄影师拍照的支架。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种多功能摄影支架，曝光部分的第五舵机、第四液压缸和第五液压缸协调工作调整滑动杆的位置，两个第三电机驱动两个第二齿轮使滑动杆上的曝光灯上下运动，从而达到摄像师理想的曝光效果。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了在各个角度拍照的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种多功能摄影支架，包括行走部分、活动臂部分、曝光部分，所述的活动臂部分的下滑块下面与行走部分的上承重板上方固定连接，两个曝光部分的两个连接座底部分别与行走部分的上滑块左右两侧的前端位置处固定连接；

所述的行走部分包括底板、四个第一电机、四个行走轮、下承重板、电动转轴、上承重板，所述的底板是一个长方形的板子；所述的四个第一电机的底部分别固定安装在底板左右两侧的前后两端；所述的四个行走轮分别固定安装在四个第一电机的电机轴上；所述的下承重板的下面与底板上面中心位置处固定连接；所述的电动转轴的底部与下承重板的上方中心位置处固定连接，其顶部与上承重板的下方中心位置处固定连接。

进一步的所述的一种多功能摄影支架，所述的活动臂部分包括下滑块、两个第一齿条、上滑块、两个第二电机、两个第一齿轮、第一舵机、第一伸缩杆、第一液压缸、第一长臂、第二液压缸、第二长臂、第三液压缸、靠板、两个脚踩板、两个腿部活动支座、两个第二舵机、两个腿部弧形保护架、两个腰部活动支座、两个第三舵机、两个腰部弧形保护架、第四舵机，所述的下滑块是一个长方形带有滑槽的板子；所述的两个第一齿条分别固定安装在下滑块的左右两侧；所述的上滑块与下滑块滑动连接；所述的两个第二电机的底部分别固定安装在上滑块左右两侧的中心位置处；所述的两个第一齿轮分别固定安装在两个第二电机的电机轴上，且分别与两个第一齿条相互啮合；所述的第一舵机的舵机轴与上滑块上面的铰支座槽口处的连接轴固定连接；所述的第一伸缩杆的伸缩套筒底部与上滑块上面的铰支座槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部与第一长臂的底部转动连接；所述的第一液压缸的缸体后端与第一伸缩杆的伸缩套筒底部侧方的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆顶部侧方的挡板固定连接；所述的第二液压缸的缸体后端与第一伸缩杆伸缩杆上铰支座的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第一长臂的后端铰支座上的转动轴固定连接；所述的第三液压缸的缸体后端与第一长臂的前端铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第二长臂的后端铰支座上的转动轴固定连接；所述的第一长臂的前端与第二长臂后端的槽口处转动连接；所述的靠板的后侧铰支座处的连接轴与第二长臂的前端固定连接；所述的第四舵机的舵机轴与靠板的后侧铰支座处的连接轴固定连接；所述的脚踩板固定安装在靠板的前面底部位置处；所述的两个腿部活动支座分别固定安装在靠板的左右两侧中心靠下位置处；所述的两个第二舵机的舵机轴分别与两个腿部活动支座槽口处的连接轴固定连接；所述的两个腿部弧形保护架分别与两个腿部活动支座槽口处的连接轴固定连接；所述的两个腰部活动支座分别固定安装在靠板的左右两侧中心靠上位置处；所述的两个第三舵机的舵机轴分别与两个腰部活动支座槽口处的连接轴固定连接；所述的两个腰部弧形保护架分别与两个腰部活动支座槽口处的连接轴固定连接。

进一步的所述的一种多功能摄影支架，所述的曝光部分包括连接座、第五舵机、第二伸缩杆、第四液压缸、第三伸缩杆、第五液压缸、滑动杆、两个第二齿条、滑块、两个第三电机、两个第二齿轮、第六舵机、小臂、曝光灯、电子控制箱，所述的连接座是一个顶部带有凹槽的方块；所述的第五舵机的舵机轴与连接座槽口处的连接轴固定连接；所述的第二伸缩杆的伸缩套筒底部与连接座槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部与电子控制箱的下方固定连接；所述的第四液压缸的缸体后端与第二伸缩杆的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的第三伸缩杆的伸缩套筒底部与电子控制箱的前面固定连接，其伸缩杆与滑动杆的后端中心位置处固定连接；所述的第五液压缸的缸体后端与第三伸缩杆的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的两个第二齿条分别固定安装在滑动杆前端的左右两侧；所述的滑块与滑动杆下方中间的凹槽滑动连接；所述的两个第三电机的底部分别固定安装在滑块的左右两侧；所述的两个第二齿轮分别与两个第三电机的电机轴固定连接，并且分别与两个第二齿条相互啮合；所述的第六舵机的舵机轴与滑块的顶端连接座上的连接轴固定连接；所述的小臂的底端与滑块的顶端连接座上的连接轴固定连接，其顶端与曝光灯的后端中心位置处固定连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动调节曝光灯和各个角度拍照的目的；本发明结构合理，操作方便。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、为本发明的行走部分的结构示意图。

图6、图7、图8为本发明的活动臂部分的结构示意图。

图9、图10、为本发明的曝光部分的结构示意图。

附图标号：1-行走部分；2-活动臂部分；3-曝光部分；101-底板；102-第一电机；103-行走轮；104-下承重板；105-电动转轴；106-上承重板；201-下滑块；202-第一齿条；203-上滑块；204-第二电机；205-第一齿轮；206-第一舵机；207-第一伸缩杆；208-第一液压缸；209-第一长臂；210-第二液压缸；211-第二长臂；212-第三液压缸；213-靠板；214-脚踩板；215-腿部活动支座；216-第二舵机；217-腿部弧形保护架；218-腰部活动支座；219-第三舵机；220-腰部弧形保护架；221-第四舵机；301-连接座；302-第五舵机；303-第二伸缩杆；304-第四液压缸；305-第三伸缩杆；306-第五液压缸；307-滑动杆；308-第二齿条；309-滑块；310-第三电机；311-第二齿轮；312-第六舵机；313-小臂；314-曝光灯；315-电子控制箱。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种多功能摄影支架，包括行走部分1、活动臂部分2、曝光部分3，所述的活动臂部分2的下滑块201下面与行走部分1的上承重板106上方固定连接，两个曝光部分3的两个连接座301底部分别与行走部分1的上滑块203左右两侧的前端位置处固定连接；

所述的行走部分1包括底板101、四个第一电机102、四个行走轮103、下承重板104、电动转轴105、上承重板106，所述的底板101是一个长方形的板子；所述的四个第一电机102的底部分别固定安装在底板101左右两侧的前后两端；所述的四个行走轮103分别固定安装在四个第一电机102的电机轴上；所述的下承重板104的下面与底板101上面中心位置处固定连接；所述的电动转轴105的底部与下承重板104的上方中心位置处固定连接，其顶部与上承重板106的下方中心位置处固定连接。

进一步的所述的一种多功能摄影支架，所述的活动臂部分2包括下滑块201、两个第一齿条202、上滑块203、两个第二电机204、两个第一齿轮205、第一舵机206、第一伸缩杆207、第一液压缸208、第一长臂209、第二液压缸210、第二长臂211、第三液压缸212、靠板213、两个脚踩板214、两个腿部活动支座215、两个第二舵机216、两个腿部弧形保护架217、两个腰部活动支座218、两个第三舵机219、两个腰部弧形保护架220、第四舵机221，所述的下滑块201是一个长方形带有滑槽的板子；所述的两个第一齿条202分别固定安装在下滑块201的左右两侧；所述的上滑块203与下滑块201滑动连接；所述的两个第二电机204的底部分别固定安装在上滑块203左右两侧的中心位置处；所述的两个第一齿轮205分别固定安装在两个第二电机204的电机轴上，且分别与两个第一齿条202相互啮合；所述的第一舵机206的舵机轴与上滑块203上面的铰支座槽口处的连接轴固定连接；所述的第一伸缩杆207的伸缩套筒底部与上滑块203上面的铰支座槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部与第一长臂209的底部转动连接；所述的第一液压缸208的缸体后端与第一伸缩杆207的伸缩套筒底部侧方的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆207的伸缩杆顶部侧方的挡板固定连接；所述的第二液压缸210的缸体后端与第一伸缩杆207伸缩杆上铰支座的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第一长臂209的后端铰支座上的转动轴固定连接；所述的第三液压缸212的缸体后端与第一长臂209的前端铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第二长臂211的后端铰支座上的转动轴固定连接；所述的第一长臂209的前端与第二长臂211后端的槽口处转动连接；所述的靠板213的后侧铰支座处的连接轴与第二长臂211的前端固定连接；所述的第四舵机221的舵机轴与靠板213的后侧铰支座处的连接轴固定连接；所述的脚踩板214固定安装在靠板213的前面底部位置处；所述的两个腿部活动支座215分别固定安装在靠板213的左右两侧中心靠下位置处；所述的两个第二舵机216的舵机轴分别与两个腿部活动支座215槽口处的连接轴固定连接；所述的两个腿部弧形保护架217分别与两个腿部活动支座215槽口处的连接轴固定连接；所述的两个腰部活动支座218分别固定安装在靠板213的左右两侧中心靠上位置处；所述的两个第三舵机219的舵机轴分别与两个腰部活动支座218槽口处的连接轴固定连接；所述的两个腰部弧形保护架220分别与两个腰部活动支座218槽口处的连接轴固定连接。

进一步的所述的一种多功能摄影支架，所述的曝光部分3包括连接座301、第五舵机302、第二伸缩杆303、第四液压缸304、第三伸缩杆305、第五液压缸306、滑动杆307、两个第二齿条308、滑块309、两个第三电机310、两个第二齿轮311、第六舵机312、小臂313、曝光灯314、电子控制箱315，所述的连接座301是一个顶部带有凹槽的方块；所述的第五舵机302的舵机轴与连接座301槽口处的连接轴固定连接；所述的第二伸缩杆303的伸缩套筒底部与连接座301槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部与电子控制箱315的下方固定连接；所述的第四液压缸304的缸体后端与第二伸缩杆303的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆303的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的第三伸缩杆305的伸缩套筒底部与电子控制箱315的前面固定连接，其伸缩杆与滑动杆307的后端中心位置处固定连接；所述的第五液压缸306的缸体后端与第三伸缩杆305的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆305的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的两个第二齿条308分别固定安装在滑动杆307前端的左右两侧；所述的滑块309与滑动杆307下方中间的凹槽滑动连接；所述的两个第三电机310的底部分别固定安装在滑块309的左右两侧；所述的两个第二齿轮311分别与两个第三电机310的电机轴固定连接，并且分别与两个第二齿条308相互啮合；所述的第六舵机312的舵机轴与滑块309的顶端连接座上的连接轴固定连接；所述的小臂313的底端与滑块309的顶端连接座上的连接轴固定连接，其顶端与曝光灯314的后端中心位置处固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先摄影师站在活动臂部分2的两个脚踩板214上，背部靠在靠板213上，第二舵机216和第三舵机219驱动腿部活动支座215和腰部活动支座218使腿部弧形保护架217和腰部弧形保护架220保护人的安全，第一舵机206、第二液压缸210、第三液压缸212和第四舵机221协调工作，从而使靠板213上的摄影师完成全方位的拍照，两个第二电机204带动两个第一齿轮205使上滑块203前后运动，为机器寻找平衡点；行走部分1的四个第一电机102驱动四个行走轮103使机器行走到指定的位置，电动转轴105可以使活动臂部分2在水平面旋转至任意角度；曝光部分3的第五舵机302、第四液压缸304和第五液压缸306协调工作调整滑动杆307的位置，两个第三电机310驱动两个第二齿轮311使滑动杆307上的曝光灯314上下运动，从而达到摄像师理想的曝光效果。

一种多功能摄影支架专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。