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一种可穿戴式颈椎按摩仪

一种可穿戴式颈椎按摩仪

IPC分类号 : A61H15/00

申请号
CN201710230029.2
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2017-04-10
  • 公开号: CN106974814A
  • 公开日: 2017-07-25
  • 主分类号: A61H15/00
  • 专利权人: 徐荣华

专利摘要

本发明提供一种可穿戴式颈椎按摩仪,包括平板、半圆环导轨、按摩单元、舵机、内齿圈、导轨滑槽、齿轮、伺服电机、滑块、后圆盘、电缸、前圆盘、球铰支架、转轮、直流电机、连杆、浮动轴、按压轮,其特征在于:所述的平板是一块长方形板,平板下方对称安装有两个舵机,舵机的输出轴穿过平板,每个舵机的输出轴上都安装有一个半圆环导轨,通过两个舵机分别控制两个半圆环导轨开闭,两个半圆环导轨闭合后成为一个整圆导轨;本发明通过设置两个可以打开的半圆环导轨,方便用户将本发明戴在脖子上,通过六个电缸可以全方位调节前圆盘的姿态,可以更加全面地对用户的颈部位置进行按摩。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种可穿戴式颈椎按摩仪。

背景技术

随着人们的工作压力逐渐增大,人们经常低头伏案工作,这样会对人们的颈部带来很多问题,譬如传统的颈椎按摩设备大多需要人们躺在靠椅上进行按摩,不能在工作的时候进行按摩,所以急需一种可以穿戴的按摩设备。

发明内容

针对上述问题,本发明提供一种可穿戴式颈椎按摩仪,本发明通过设置两个可以打开的半圆环导轨,方便用户将本发明戴在脖子上,通过六个电缸可以全方位调节前圆盘的姿态,可以更加全面地对用户的颈部位置进行按摩。

本发明所使用的技术方案是:一种可穿戴式颈椎按摩仪,包括平板、半圆环导轨、按摩单元、舵机、内齿圈、导轨滑槽、齿轮、伺服电机、滑块、后圆盘、电缸、前圆盘、球铰支架、转轮、直流电机、连杆、浮动轴、按压轮,其特征在于:所述的平板是一块长方形板,平板下方对称安装有两个舵机,舵机的输出轴穿过平板,每个舵机的输出轴上都安装有一个半圆环导轨,通过两个舵机分别控制两个半圆环导轨开闭,两个半圆环导轨闭合后成为一个整圆导轨,每个半圆环导轨上端面设有半个内齿圈,半圆环导轨内侧面上设有导轨滑槽,在导轨滑槽中滑动安装有若干个按摩单元,每个按摩单元包括齿轮、伺服电机、滑块、后圆盘、电缸、前圆盘、球铰支架、转轮、直流电机、连杆、浮动轴、按压轮,所述的滑块滑动安装在导轨滑槽中,滑块上方安装有一个伺服电机,伺服电机的电机轴上安装有齿轮,齿轮与内齿圈啮合,通过伺服电机控制齿轮转动,齿轮通过与内齿圈的啮合作用来驱动滑块移动,滑块内端面安装有一个后圆盘,后圆盘前部设有一个前圆盘,前圆盘和后圆盘之间设有六个电缸,电缸两端均通过球铰连接,六个电缸的底部的球铰均匀布置,六个电缸的前端等分成三组,每组中的两个球铰靠在一起,六个电缸构成并联机构,在前圆盘的端面上安装有两个直流电机,每个直流电机的电机轴上安装有一个偏心轴;在转轮的中心位置安装有一根球铰支架,球铰支架前端与浮动轴中间位置铰接,浮动轴上转动安装有两个按压轮,在浮动轴两端各设有一个球头,在转轮的偏心轴端部也设有一个球头,每个偏心轴均通过一根球铰连杆与浮动轴的外端部铰接,通过两个转轮带动浮动轴摆动。

1.本发明通过设置两个可以打开的半圆环导轨,方便用户将本发明戴在脖子上。

2.本发明通过六个电缸可以全方位调节前圆盘的姿态,可以更加全面地对用户的颈部位置进行按摩。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的按摩单元结构示意图。

图3为本发明的另一角度结构示意图。

附图标号:1-平板;2-半圆环导轨;3-按摩单元;4-舵机;5-内齿圈;6-导轨滑槽;301-齿轮;302-伺服电机;303-滑块;304-后圆盘;305-电缸;306-前圆盘;307-球铰支架;308-转轮;309-直流电机;310-连杆;311-浮动轴;312-按压轮。

具体实施方式

下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3所示,一种可穿戴式颈椎按摩仪,包括平板1、半圆环导轨2、按摩单元3、舵机4、内齿圈5、导轨滑槽6、齿轮301、伺服电机302、滑块303、后圆盘304、电缸305、前圆盘306、球铰支架307、转轮308、直流电机309、连杆310、浮动轴311、按压轮312,其特征在于:所述的平板1是一块长方形板,平板1下方对称安装有两个舵机4,舵机4的输出轴穿过平板1,每个舵机4的输出轴上都安装有一个半圆环导轨2,通过两个舵机4分别控制两个半圆环导轨2开闭,两个半圆环导轨2闭合后成为一个整圆导轨,每个半圆环导轨2上端面设有半个内齿圈5,半圆环导轨2内侧面上设有导轨滑槽6,在导轨滑槽6中滑动安装有若干个按摩单元3,每个按摩单元3包括齿轮301、伺服电机302、滑块303、后圆盘304、电缸305、前圆盘306、球铰支架307、转轮308、直流电机309、连杆310、浮动轴311、按压轮312,所述的滑块303滑动安装在导轨滑槽6中,滑块303上方安装有一个伺服电机302,伺服电机302的电机轴上安装有齿轮301,齿轮301与内齿圈5啮合,通过伺服电机302控制齿轮301转动,齿轮301通过与内齿圈5的啮合作用来驱动滑块303移动,滑块303内端面安装有一个后圆盘304,后圆盘304前部设有一个前圆盘306,前圆盘306和后圆盘304之间设有六个电缸305,电缸305两端均通过球铰连接,六个电缸305的底部的球铰均匀布置,六个电缸305的前端等分成三组,每组中的两个球铰靠在一起,六个电缸305构成并联机构,在前圆盘306的端面上安装有两个直流电机309,每个直流电机309的电机轴上安装有一个偏心轴;在转轮308的中心位置安装有一根球铰支架307,球铰支架307前端与浮动轴311中间位置铰接,浮动轴311上转动安装有两个按压轮312,在浮动轴311两端各设有一个球头,在转轮308的偏心轴端部也设有一个球头,每个偏心轴均通过一根球铰连杆310与浮动轴311的外端部铰接,通过两个转轮308带动浮动轴311摆动。

本发明工作原理:本发明在使用时首先通过舵机4将两个半圆环导轨2展开,然后把两个半圆环导轨2戴在用户的脖子上,下一步通过两个舵机4将两个半圆环导轨2合上,下一步通过按摩单元3对患者的脖子进行按摩,具体方法如下:通过伺服电机302带动齿轮301与内齿圈5啮合来驱动滑块303在导轨滑槽6中滑动,使按摩单元3移动到颈部需要按摩处,下一步通过六个电缸305调整前圆盘306的位置和姿态,使两个按压轮312对用户的疼痛点和穴位进行按摩,具体为:通过直流电机309带动转轮308转动,转轮308通过连杆310带动浮动轴311摆动,浮动轴311通过按压轮312对疼痛点和穴位进行按摩。

一种可穿戴式颈椎按摩仪专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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