专利摘要

本发明公开了一种智能切割甘蔗装置，包括基座1，基座1上设有支撑台2和工作台3，支撑台2位于工作台3上方，甘蔗4放置在工作台3上；支撑台2上滑动连接有切刀5，切刀5上端设有滑架6，滑架6上设有滑槽7；支撑台2上设有导板8，导板8上放置有弧形杆9，弧形杆9外凸面抵靠在导板8上，弧形杆9一端设有圆柱销10，圆柱销10位于滑槽7内，另一端与基座1之间设有用于驱动弧形杆9在导板8上摆动的动力装置。通过该装置可以提高整个切割过程的自动化水平，无需人工长时间进行手动切割工作，大大减小了操作人员的劳动强度,进而提供一种工人劳动强度小且自动化程度更高的智能切割甘蔗装置。

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能切割甘蔗装置。

背景技术

甘蔗切割是指，将长条状的甘蔗切割成若干长度较小的甘蔗，即获得一种长度值更小甘蔗的手段，进而方便对甘蔗的销售、运输或者加工。现有技术中的甘蔗切割方法是用镰刀转动连接在机架上，通过人工将甘蔗放置在镰刀与机架之间，转动镰刀以将甘蔗切断，从而陆陆续续获得长度值更小的甘蔗。通过这种方法获得甘蔗的方法存在以下不足：首先，由于通过人工切割，会加大工人们的劳动强度，长时间工作会使得工人疲劳强度加大；其次，由于依托于人工切割，不适于长时间工作，那么切割效率比较低，即装置的自动化程度较低，不利于批量化加工生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种工人劳动强度小且自动化程度更高的智能切割甘蔗装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能切割甘蔗装置：包括基座，基座上设有支撑台和工作台，支撑台位于工作台上方，甘蔗放置在工作台上；支撑台上滑动连接有切刀，切刀上端设有滑架，滑架上设有滑槽；支撑台上设有导板，导板上放置有弧形杆，弧形杆外凸面抵靠在导板上，弧形杆一端设有圆柱销，圆柱销位于滑槽内，另一端与基座之间设有用于驱动弧形杆在导板上摆动的动力装置；基座上滑动连接有运动方向与切刀相反的第一直线齿条，基座在第一直线齿条下方转动连接有摆板，摆板通过拉紧装置与第一直线齿条下端部抵紧，摆板通过连杆转动连接有用于推动甘蔗在工作台上滑动的斜台，斜台位于第一直线齿条上朝向切刀一侧，斜台下表面与甘蔗抵紧；第一直线齿条与滑架之间设有联动装置，基座上滑动连接有用于与斜台上的斜面抵紧的压紧杆，压紧杆上设有凸环，基座上设有供压紧杆滑动的导套，凸环位于导套下方，压紧杆上套接有压簧，压簧位于凸环与导套之间，基座与甘蔗之间设有用于防止甘蔗反向移动的限位装置。

作为本发明的一种优选，摆板通过拉紧装置与第一直线齿条下端部抵紧是指，基座上设有卡销，卡销位于摆板上背离连杆一侧，摆板与基座之间设有用于拉动摆板抵靠在卡销上的复位拉簧，复位拉簧一端与基座转动连接，另一端与摆板转动连接，且复位拉簧与卡销位于摆板的同侧。

作为本发明的一种优选，连杆一端与摆板中部转动连接，另一端与斜台转动连接。

作为本发明的一种改进，压簧一端与导套下表面抵紧，另一端与凸环上表面抵紧，压紧杆下端转动连接有用于与斜台上的斜面滚动连接的第一滚轮，斜台上靠近切刀一端低于斜台上远离切刀一端，第一直线齿条下端转动连接有用于与摆板滚动连接的第二滚轮。

作为本发明的一种改进，动力装置是指，基座上设有气缸，气缸一端与弧形杆转动连接，另一端与基座转动连接。

作为本发明的一种改进，导板与弧形杆之间设有封闭的圆环，导板与弧形杆同时位于圆环内。

作为本发明的一种改进，第一直线齿条与滑架之间设有联动装置是指，滑架上设有第二直线齿条，第二直线齿条与第一直线齿条平行，且第一直线齿条沿竖直方向设置；基座上转动连接有齿轮，齿轮同时与第一直线齿条、第二直线齿条啮合传动；基座上设有导向块，第一直线齿条通过燕尾槽滑动连接在导向块上。

作为本发明的一种改进，支撑台上设有供切刀穿过的导向孔，切刀滑动连接在该导向孔内。

作为本发明的一种改进，支撑台上设有凹槽，导板水平设置在凹槽内；工作台上设有用于容置甘蔗的开口槽，甘蔗滑动连接在开口槽内。

作为本发明的一种改进，基座与甘蔗之间设有用于防止甘蔗反向移动的限位装置是指，基座上转动连接有棘轮，棘轮与甘蔗卡接；基座上转动连接有棘爪，棘爪与基座之间设有用于拉动棘爪卡接在棘轮上的抵紧拉簧，抵紧拉簧一端与基座转动连接，另一端与棘爪中部转动连接；棘爪位于棘轮上靠近切刀一侧，且棘爪内凹面朝向棘轮。

采用以上结构后，本发明一种智能切割甘蔗装置与现有技术相比，本发明通过气缸的伸缩驱动弧形杆在导板上往复摆动，当弧形杆上圆柱销位置下降时，切刀可以下降切割工作台上的甘蔗，且第一直线齿条上升并会松开对摆板的限位，摆板在复位拉簧作用下拉动摆板抵靠在卡销上，摆板复位过程中会通过连杆拉动斜台远离切刀复位；当弧形杆上圆柱销位置上升时，切刀也上升与甘蔗脱离，且第一直线齿条下降并推动摆板转动，摆板与卡销逐渐远离，摆板会通过连杆推动斜台朝切刀方向滑动，并且凭借斜台下表面与甘蔗之间的摩擦力拖动甘蔗朝切刀方向进给一个工位；其中，在斜台朝切刀方向进给过程中，斜台上的斜面与压紧杆下端部第一滚轮抵紧，那么随着斜台的进给，斜台上的斜面会推动压紧杆和第一滚轮逐渐上升，进而凸环会推动压簧逐渐收缩，即压簧变形量逐渐变大，反过来说，压簧对压紧杆的弹力变大，压紧杆下端部对斜台的压力变大，斜台与甘蔗之间摩擦力增大，确保斜台滑动时可以带动甘蔗朝切刀方向进给一个工位；总之，通过该装置可以提高整个切割过程的自动化水平，无需人工长时间进行手动切割工作，大大减小了操作人员的劳动强度。综上所述，本发明提供一种工人劳动强度小且自动化程度更高的智能切割甘蔗装置。

附图说明

图1为本发明智能切割甘蔗装置的示意图。

图2为本发明中切刀切割甘蔗时的状态图。

图3为本发明中甘蔗向左前进一个工位后的状态图。

图中所示：1、基座，2、支撑台，3、工作台，4、甘蔗，5、切刀，6、滑架，7、滑槽，8、导板，9、弧形杆，10、圆柱销，11、第一直线齿条，12、摆板，13、连杆，14、斜台，15、压紧杆，16、凸环，17、导套，18、压簧，19、卡销，20、复位拉簧，21、第一滚轮，22、第二滚轮，23、气缸，24、圆环，25、第二直线齿条，26、齿轮，27、导向块，28、凹槽，29、开口槽，30、棘轮，31、棘爪，32、抵紧拉簧，33、第一铰接点，34、第二铰接点，35、第三铰接点。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明智能切割甘蔗装置包括基座1，基座1上设有支撑台2和工作台3，支撑台2位于工作台3上方，甘蔗4放置在工作台3上；支撑台2上滑动连接有切刀5，切刀5上端设有滑架6，滑架6上设有滑槽7；支撑台2上设有导板8，导板8上放置有弧形杆9，弧形杆9外凸面抵靠在导板8上，弧形杆9一端设有圆柱销10，圆柱销10位于滑槽7内，另一端与基座1之间设有用于驱动弧形杆9在导板8上摆动的动力装置；基座1上滑动连接有运动方向与切刀5相反的第一直线齿条11，基座1在第一直线齿条11下方转动连接有摆板12，摆板12通过拉紧装置与第一直线齿条11下端部抵紧，摆板12通过连杆13转动连接有用于推动甘蔗4在工作台3上滑动的斜台14，斜台14位于第一直线齿条11上朝向切刀5一侧，斜台14下表面与甘蔗4抵紧；第一直线齿条11与滑架6之间设有联动装置，基座1上滑动连接有用于与斜台14上的斜面抵紧的压紧杆15，压紧杆15上设有凸环16，基座1上设有供压紧杆15滑动的导套17，凸环16位于导套17下方，压紧杆15上套接有压簧18，压簧18位于凸环16与导套17之间，基座1与甘蔗4之间设有用于防止甘蔗4反向移动的限位装置。

摆板12通过拉紧装置与第一直线齿条11下端部抵紧是指，基座1上设有卡销19，卡销19位于摆板12上背离连杆13一侧，摆板12与基座1之间设有用于拉动摆板12抵靠在卡销19上的复位拉簧20，复位拉簧20一端与基座1转动连接，另一端与摆板12转动连接，且复位拉簧20与卡销19位于摆板12的同侧。

连杆13一端与摆板12中部转动连接，另一端与斜台14转动连接，进而可以在摆板12转动时通过连杆13带动斜台14滑动。

压簧18一端与导套17下表面抵紧，另一端与凸环16上表面抵紧，压紧杆15下端转动连接有用于与斜台14上的斜面滚动连接的第一滚轮21，斜台14上靠近切刀5一端低于斜台14上远离切刀5一端，第一直线齿条11下端转动连接有用于与摆板12滚动连接的第二滚轮22。其中，通过第二滚轮22的设置，第二滚轮22可以在摆板12上表面滚动，进而可以减小第一直线齿条11下端部相对于摆板12上表面发生位移时的摩擦力。

动力装置是指，基座1上设有气缸23，气缸23一端与弧形杆9转动连接，另一端与基座1转动连接。

导板8与弧形杆9之间设有封闭的圆环24，导板8与弧形杆9同时位于圆环24内。

第一直线齿条11与滑架6之间设有联动装置是指，滑架6上设有第二直线齿条25，第二直线齿条25与第一直线齿条11平行，且第一直线齿条11沿竖直方向设置；基座1上转动连接有齿轮26，齿轮26同时与第一直线齿条11、第二直线齿条25啮合传动；基座1上设有导向块27，第一直线齿条11通过燕尾槽滑动连接在导向块27上。

支撑台2上设有供切刀5穿过的导向孔，切刀5滑动连接在该导向孔内，导向孔沿竖直方向设置，进而可以确保切刀5沿竖直方向作往复移动。

支撑台2上设有凹槽28，导板8水平设置在凹槽28内；工作台3上设有用于容置甘蔗4的开口槽29，甘蔗4滑动连接在开口槽29内。

基座1与甘蔗4之间设有用于防止甘蔗4反向移动的限位装置是指，基座1上转动连接有棘轮30，棘轮30与甘蔗4卡接；基座1上转动连接有棘爪31，棘爪31与基座1之间设有用于拉动棘爪31卡接在棘轮30上的抵紧拉簧32，抵紧拉簧32一端与基座1转动连接，另一端与棘爪31中部转动连接；棘爪31位于棘轮30上靠近切刀5一侧，且棘爪31内凹面朝向棘轮30。

工作原理：如图所示，在图2中，气缸23处于伸出状态，切刀5与工作台3上的甘蔗4进行切割工作，第一直线齿条11上升，摆板12抵靠在卡销19上，摆板12通过连杆13拉动斜台14向右滑动至极限位置；

在图3中，气缸23从伸出到收缩状态，弧形杆9在导板上作顺时针转动，弧形杆9在导板上的支撑点也逐渐向右移动，弧形杆9左端部的圆柱销10逐渐升高，弧形杆9通过圆柱销10拉动切刀5上升而与工作台3上的甘蔗4脱离，即弧形杆9上的圆柱销10在滑架6中的滑槽7内滑动；而在滑架6上升时，滑架6上的第二直线齿条25通过与齿轮26啮合传动来带动第一直线齿条11下降，第一直线齿条11下端部推着摆板12绕第一铰接点33作逆时针转动，摆板12逐渐远离卡销19并撑开复位拉簧20，摆板12通过第二铰接点34推动连杆13摆动，摆板12与连杆13变得越来越平，连杆13通过第三铰接点35来推动斜台14向左朝切刀5方向进给，并凭借斜台14下表面与甘蔗4上表面之间的摩擦力可以带动甘蔗4逐渐向左进给；

另外，由于斜台14呈左低右高的结构，那么随着斜台14向左的不断进给，斜台14上的斜面会推动压紧杆15逐渐上升，压紧杆15上升会通过凸环16推动压簧18变形，压紧杆15下端部的第一滚轮21在斜台14上滚动；随着压簧18变形量逐渐加大，那么压簧18上的弹力就逐渐变大，进而压紧杆15对斜台14的压力也会逐渐加大，斜台14下表面与甘蔗4之间的摩擦力逐渐增大，确保斜台14向左滑动时可以带动甘蔗4向左进给一个工位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

智能切割甘蔗装置专利购买费用说明

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A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

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4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

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