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智能娱乐可调关卡组件

智能娱乐可调关卡组件

IPC分类号 : A63F9/00,A63F9/24

申请号
CN201610118655.8
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2016-03-03
  • 公开号: CN105771233B
  • 公开日: 2016-07-20
  • 主分类号: A63F9/00
  • 专利权人: 哈尔滨若朋机器人有限责任公司

专利摘要

智能娱乐可调关卡组件,由关卡机构1、驱动模块2、通过判定模块3和控制模块4组成;关卡机构1有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分,包含固定部分1?1、动作部分1?2和驱动动作部分的电动机或舵机1?3;驱动模块2按照控制模块3要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机1?3进行电气驱动,电动机或舵机1?3驱动动作部分1?2,使组件具有某种关卡功能形式,并调节所产生障碍的难度,通过判定模块3判定运动体是不是通过了这个关卡,控制模块4用来管理驱动模块2和通过判定模块3。

权利要求

1.智能娱乐可调关卡组件,其特征在于,它包括:关卡机构1、驱动模块2、通过判定模块3和控制模块4;关卡机构1与驱动模块2相连,驱动模块2与控制模块4连接,通过判定模块3也与控制模块4相连接;关卡机构1有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分,包含固定部分1-1、动作部分1-2和驱动动作部分的电动机或舵机1-3;驱动模块2按照控制模块3要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机1-3进行电气驱动,电动机或舵机1-3驱动动作部分1-2,使组件具有某种关卡功能形式,并调节所产生障碍的难度,通过判定模块3判定运动体是不是通过了这个关卡,控制模块4用来管理驱动模块2和通过判定模块3。

2.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件,其特征在于:其关卡机构1是周期性或随机性出现障碍关卡,固定部分1-1是贯穿关卡的车道,动作部分1-2是安放在在车道上方、侧面或底下但周期性或随机性在车道中出现的障碍,如挡板或球类,以体现周期性或随机性阻挡运动体在车道中通过的效果;只需要一个电动机或舵机1-3控制动作部分1-2;这样,控制模块4产生周期性或随机性的控制信号,加到驱动模块2上,控制电动机或舵机1-3驱动动作部分1-2,使动作部分1-2周期性地或随机性地在车道中出现,起到阻碍运动体通过的作用,并检测通过判定模块3是不是有信号,以判定是不是有运动体通过了关卡。

3.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件,其特征在于:其关卡机构1是可变角度弯道关卡,由一个固定直线通道、一个活动直线通道和一个过渡通道组成;固定的部分1-1就是固定直线通道和过渡通道弯道,动作部分1-2是活动直线通道;过渡通道是包含一个弧形边的多边形,弧形边用来与活动直线通道的一端相接近,在其它边上可以连通外部通道;固定直线通道和活动直线通道都有一端是半圆形,且以圆心为轴固定在一起的方式相连,这样活动直线通道就可以绕圆心旋转,固定直线通道和活动直线通道之间可以成一定角度,形成弯道;活动直线通道的不是半圆形的另一端在旋转中一直保持和过渡通道的弧形边的接近;固定直线通道的不是半圆形的另一端与外部通道相连;控制模块4产生控制电动机或舵机1-3旋转的信号,电动机或舵机1-3控制动作部分1-2沿其半圆端的圆心旋转一定角度,则可以控制与另一个直线通道1-1的角度,但会依然保持与过渡通道1-1的接近,允许运动体从固定直线通道1-1经动作部分1-2这个活动直道进入过渡通道1-1再进入外部通道;在每次通过关卡比赛中,可以把折弯角度固定为一个角度,以减少控制难度和方便运行。

4.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件,其特征在于:其关卡机构1是地坑式关卡,地坑是沿行走方向长度大于运动体长度的宽度与通道宽度相等的低于通道平面的沉降而形成的,固定部分1-1是地坑两端的通道,动作部分1-2是地坑的底部面;控制模块4产生控制电动机或舵机1-3旋转的信号,使电动机或舵机1-3旋转,可以控制地坑的底部面1-2的升降,底部面高时地坑变浅,底部面低时地坑变深,以阻挡运动体在车道中通过。

5.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件,其特征在于:其关卡机构1是横向多块运动关卡,固定部分1-1是关卡两端的通道部分,动作部分1-2为沿通行方向依次排列的多块可横向(垂直于通行方向)移动的板块,拼成一段通行宽度可变的通道;动作部分1-2与其两端的固定部分1-1足够接近,使运动体能无障碍的从固定部分1-1进入动作部分1-2或从固定部分1-1进入动作部分1-2;1-2的板块之间很接近,可分别被一个电机或舵机拖动,所以板块之间会有时相互错开、有时没有错开的情况,让运动体在两个板块之间有选择地通过;控制模块4周期性或随机性产生多个不同的数量与可横向移动的板块数量一致的驱动信号,驱动数量与可横向移动的板块数量一致的电动机或舵机1-3随之可逆式旋转,带动动作部分1-2的多块可横向(垂直于通行方向)移动的板块周期性或随机性出现在通道中;可以分别控制各个板块的移动速度,以此来设置不同等级的通关难度。

6.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件,其特征在于:其关卡机构1是旋转摆渡关卡,固定部分1-1是关卡两端的通道部分,其活动部分1-2由一个梁和2个托盘组成;梁的宽度不能让运动体通过,梁的一个中心有一个轴,顶起这个梁,由电机或舵机1-3驱动,所以梁在不断旋转;梁的每一端有一个托盘,托盘可以放下运动体;托盘与两边的通道等高,并与通道没有大于运动体长度的缝隙,所以运动体应能进入托盘并利用梁的旋转从一方转到另一方,才能通过关卡;控制模块4产生旋转连续驱动控制信号,使电动机或舵机1-3连续旋转,带动活动部分1-2的梁和托盘构件连续旋转,使托盘有时与固定部分1-1的通道接近;通过调整梁的旋转速度,调整本关的难易程度。

7.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件,其特征在于:其关卡机构1是上坡飞跃关卡,由一个可调高度的高坡和沉降组成,先是高坡,然后是沉降;高坡是从通道平面向上升高的曲面和垂直下降面共同构成的,垂直下降面与通道之间有一定的断开部分就是沉降;这个沉降的宽度为车道宽度而长度是确定的;固定部分1-1是关卡两端的通道部分和沉降部分,其活动部分1-2由高坡和垂直下降面组成,高坡的高度可以用电动机或舵机控制;控制模块4产生控制电动机或舵机1-3旋转的信号,使电动机或舵机1-3旋转,可以控制活动部分1-2的高坡的升降;运动体爬坡到坡顶,并从坡顶跨过沉降冲到对面的通道上,形成"飞跃天堑"的效果。

8.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件,其特征在于:其关卡机构1是斜坡冲水关卡,由上升通道和下降通道构成的斜坡和固定在上升通道末端上方的可调流量水泵组成;安放的可调流量水泵不会阻挡运动体沿着通道的运动;固定部分1-1是斜坡,并与关卡两端的通道相连,其活动部分1-2是斜坡上端的冲水泵,水泵的冲水强度由电动机或舵机1-3驱动;控制模块4产生控制电动机或舵机1-3旋转的信号,使电动机或舵机1-3旋转,可以控制活动部分1-2的冲水泵的流量,来改变本关卡的难易度。

9.根据权利要求1智能娱乐可调关卡组件,其特征在于:其关卡机构1是逆行传输带关卡,固定部分1-1是关卡的通道部分,其活动部分1-2是一条与运动体前进方向相反的逆向转动的传输带系统;传输带系统的平面高度和通道等高,其宽度与通道等宽,两端与固定部分1-1很接近;活动部分1-2由电动机或舵机1-3驱动,转动速度可以调节;控制模块4产生控制电动机或舵机1-3旋转的信号,使电动机或舵机1-3旋转,可以控制活动部分1-2的传输带的速度;运动体的速度大于逆行传输带的速度才可以前行,形成“逆水行舟”的效果,直至过关卡。

10.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件,其特征在于,增加通信模块5,通信模块5具备有线或无线联网能力和通信功能,通信模块5与控制模块4相连,担当把控制情况和通过情况通过有线或无线方式传输的功能,同时也把外部控制信息传输给控制模块4。

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备,涉及一种室内用娱乐系统。

背景技术

在课外电子制作性活动中,经常有小车这样的运动体穿过危险或艰难的场景的游戏性实体竞赛,以此体现运动体的性能,进而用来考察制作者的能力和技能;这些场景经常用一些机构来实现,按照通常的说法,也可以叫做关卡;所以这种实体游戏的组成,可以分成二个部分,运动体和关卡;关卡都是预设的,用以考核运动体的通过能力和运行性能;为了全面对多个运动体进行比较考核,可以专门设计和制作关卡;在关卡设计中,引入电动调节,可以改变关卡的难度,就可以用来标定通过后的运动体的运行能力;所以,本发明提出一种新的智能的安全的智能娱乐可调关卡组件。

发明内容

所发明的智能娱乐可调关卡组件,由关卡机构1、驱动模块2、通过判定模块3和控制模块4组成;关卡机构1与驱动模块2相连,驱动模块2与控制模块4连接,通过判定模块3也与控制模块4相连接;关卡机构1有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分,包含固定部分1-1、动作部分1-2和驱动动作部分的电动机或舵机1-3;驱动模块2按照控制模块3要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机1-3进行电气驱动,电动机或舵机1-3驱动动作部分1-2,使组件具有某种关卡功能形式,并调节所产生障碍的难度,通过判定模块3判定运动体是不是通过了这个关卡,控制模块4用来管理驱动模块2和通过判定模块3;由此本发明可以实现对运动体通过有一定阻碍作用的具有某种功能形式的可调关卡功能,控制信号可以本地设置,也可以在线设置,还可以把通过情况在本地显示或经过网络上传。

根据所述的智能娱乐可调关卡组件,其关卡机构1是周期性或随机性出现障碍关卡,固定部分1-1是贯穿关卡的车道,动作部分1-2是安放在在车道上方、侧面或底下但周期性或随机性在车道中出现的障碍,如挡板或球类,以体现周期性或随机性阻挡运动体在车道中通过的效果;只需要一个电动机或舵机1-3控制动作部分1-2;这样,控制模块4产生周期性或随机性的控制信号,加到驱动模块2上,控制电动机或舵机1-3驱动动作部分1-2,使动作部分1-2周期性地或随机性地在车道中出现,起到阻碍运动体通过的作用,并检测通过判定模块3是不是有信号,以判定是不是有运动体通过了关卡;运动体利用自身传感器检测或判断障碍前后两次的时间间隔,或预测障碍出现的情况,避开障碍出现的时间,并在此时间间隔内通过关卡。

根据所述的智能娱乐可调关卡组件,其关卡机构1是可变角度弯道关卡,由一个固定直线通道、一个活动直线通道和一个过渡通道组成;固定的部分1-1就是固定直线通道和过渡通道弯道,动作部分1-2是活动直线通道;过渡通道是包含一个弧形边的多边形,弧形边用来与活动直线通道的一端相接近,在其它边上可以连通外部通道;固定直线通道和活动直线通道都有一端是半圆形,且以圆心为轴固定在一起的方式相连,这样活动直线通道就可以绕圆心旋转,固定直线通道和活动直线通道之间可以成一定角度,形成弯道;活动直线通道的不是半圆形的另一端在旋转中一直保持和过渡通道的弧形边的接近;固定直线通道的不是半圆形的另一端与外部通道相连;控制模块4产生控制电动机或舵机1-3旋转的信号,电动机或舵机1-3控制动作部分1-2沿其半圆端的圆心旋转一定角度,则可以控制与另一个直线通道1-1的角度,但会依然保持与过渡通道1-1的接近,允许运动体从固定直线通道1-1经动作部分1-2这个活动直道进入过渡通道1-1再进入外部通道;在每次通过关卡比赛中,可以把折弯角度固定为一个角度,以减少控制难度和方便运行;运动体需要通过传感器来检测弯道情况,并将信号传递给运动体本身控制器进行处理,从而不断调整行进方向通过可变弯道关卡。

根据所述的智能娱乐可调关卡组件,其关卡机构1是地坑式关卡,地坑是沿行走方向长度大于运动体长度的宽度与通道宽度相等的低于通道平面的沉降而形成的,固定部分1-1是地坑两端的通道,动作部分1-2是地坑的底部面;控制模块4产生控制电动机或舵机1-3旋转的信号,使电动机或舵机1-3旋转,可以控制地坑的底部面1-2的升降,底部面高时地坑变浅,底部面低时地坑变深,以阻挡运动体在车道中通过;运动体利用自身携带填充物或其它方式克服地坑的影响以通过关卡。

根据所述的智能娱乐可调关卡组件,其关卡机构1是横向多块运动关卡,固定部分1-1是关卡两端的通道部分,动作部分1-2为沿通行方向依次排列的多块可横向(垂直于通行方向)移动的板块,拼成一段通行宽度可变的通道;动作部分1-2与其两端的固定部分1-1足够接近,使运动体能无障碍的从固定部分1-1进入动作部分1-2或从固定部分1-1进入动作部分1-2;动作部分1-2的板块之间很接近,可分别被一个电机或舵机拖动,所以板块之间会有时相互错开、有时没有错开的情况,让运动体在两个板块之间有选择地通过;控制模块4周期性或随机性产生多个不同的数量与可横向移动的板块数量一致的驱动信号,驱动数量与可横向移动的板块数量一致的电动机或舵机1-3随之可逆式旋转,带动动作部分1-2的多块可横向(垂直于通行方向)移动的板块周期性或随机性出现在通道中;可以分别控制各个板块的移动速度,以此来设置不同等级的通关难度;这个关卡的过关攻略是:因为移动板块是循环移动的,两两之间在某一时间会有重合,这一重合时间也是从一个板块进入另一板块的唯一机会,如果错过这一机会,就要等到下一次重合时间;在两个板块重合时,应该迅速起动运动体,并注意控制方向,一次性进入另一个板块上,等待下一次时机。本关卡主要考验运动体的反应速度和移动速度,时机的把握很重要,特别是当板块移动速度较快时,对运动体反应和移动要求会更加苛刻。

根据所述的智能娱乐可调关卡组件,其关卡机构1是旋转摆渡关卡,固定部分1-1是关卡两端的通道部分,其活动部分1-2由一个梁和2个托盘组成;梁的宽度不能让运动体通过,梁的一个中心有一个轴,顶起这个梁,由电机或舵机1-3驱动,所以梁在不断旋转;梁的每一端有一个托盘,托盘可以放下运动体,托盘与两边的通道等高,并与通道没有大于运动体长度的缝隙;所以运动体应能进入托盘并利用梁的旋转从一方转到另一方,才能通过关卡;控制模块4产生旋转连续驱动控制信号,使电动机或舵机1-3连续旋转,带动活动部分1-2的梁和托盘构件连续旋转,使托盘有时与固定部分1-1的通道接近;通过调整梁的旋转速度,调整本关的难易程度。本关卡同样主要考验运动体的反应能力和移动速度要求,另外也对运动体原地转动方向提出了严格要求。有二种方式可以通过本道关卡:一是在环形托盘移动到通道入口处时,迅速将小车移动到托盘,在托盘转至出口通道过程中,迅速调整方向180度,在托盘到达出口通道时迅速启动,从托盘进入出口通道;二是当小车从入口通道移动到托盘时,不旋转方向,待托盘转至出口通道时,将小车倒上出口通道,待到宽阔地方再将小车调转方向。

根据所述的智能娱乐可调关卡组件,其关卡机构1是上坡飞跃关卡,由一个可调高度的高坡和沉降组成,先是高坡,然后是沉降;高坡是从通道平面向上升高的曲面和垂直下降面共同构成的,垂直下降面与通道之间有一定的断开部分就是沉降;这个沉降的宽度为车道宽度而长度是确定的;固定部分1-1是关卡两端的通道部分和沉降部分,其活动部分1-2由高坡和垂直下降面组成,高坡的高度可以用电动机或舵机控制;控制模块4产生控制电动机或舵机1-3旋转的信号,使电动机或舵机1-3旋转,可以控制活动部分1-2的高坡的升降;运动体爬坡到坡顶,并从坡顶跨过沉降冲到对面的通道上,形成"飞跃天堑"的效果,运动体必须以一定的速度才能成功飞跃,若在冲出之前未达到响应速度,则会挑战失败,不落入到通道上;这一关主要考验运动体的爬坡能力和动力。若动力不足,运动体冲上坡顶速度较低,则无法冲到对岸,只能掉在水中,冲关失败。

根据所述的智能娱乐可调关卡组件,其关卡机构1是斜坡冲水关卡,由上升通道和下降通道构成的斜坡和固定在上升通道末端上方的可调流量水泵组成;安放的可调流量水泵不会阻挡运动体沿着通道的运动;固定部分1-1是斜坡,并与关卡两端的通道相连,其活动部分1-2是斜坡上端的冲水泵,水泵的冲水强度由电动机或舵机1-3驱动;控制模块4产生控制电动机或舵机1-3旋转的信号,使电动机或舵机1-3旋转,可以控制活动部分1-2的冲水泵的流量,来改变本关卡的难易度。本关卡同样考验运动体的爬坡防滑能力和防水能力,想要通过本关卡,必须一鼓作气,从坡底加速冲上坡顶,形成“顶水冲锋”的效果,一旦启动速度过慢,则挑战极有可能失败。

根据所述的智能娱乐可调关卡组件,其关卡机构1是逆行传输带关卡,固定部分1-1是关卡的通道部分,其活动部分1-2是一条与运动体前进方向相反的逆向转动的传输带系统;传输带系统的平面高度和通道等高,其宽度与通道等宽,两端与固定部分1-1很接近;活动部分1-2由电动机或舵机1-3驱动,转动速度可以调节;控制模块4产生控制电动机或舵机1-3旋转的信号,使电动机或舵机1-3旋转,可以控制活动部分1-2的传输带的速度;运动体的速度大于逆行传输带的速度才可以前行,形成“逆水行舟”的效果,直至过关卡。

根据所述的智能娱乐可调关卡组件,还可以增加通信模块5,通信模块5具备有线或无线联网能力和通信功能,通信模块5与控制模块4相连,担当把控制情况和通过情况通过有线或无线方式传输的功能,同时也把外部控制信息传输给控制模块4。

所提出的智能娱乐可调关卡组件,能够调整关卡难度,有一定的智能性;还可以通信以形成社交网络,具备实用性和娱乐性。

附图说明

附图1是本发明所述智能娱乐可调关卡组件的示意图;

附图2是本发明所述智能娱乐可调关卡组件的周期性或随机性出现障碍关卡示意图;

附图3是本发明所述智能娱乐可调关卡组件的可变角度弯道关卡示意图;

附图4是本发明所述智能娱乐可调关卡组件的地坑式关卡示意图;

附图5是本发明所述智能娱乐可调关卡组件的横向多块运动关卡示意图;

附图6是本发明所述智能娱乐可调关卡组件的旋转摆渡关卡示意图;

附图7是本发明所述智能娱乐可调关卡组件的上坡飞跃关卡示意图;

附图8是本发明所述智能娱乐可调关卡组件的斜坡冲水关卡示意图;

附图9是本发明所述智能娱乐可调关卡组件的逆行皮带关卡示意图;

附图10是本发明所述包含通信模块的智能娱乐可调关卡组件的示意图。

具体实施方式

具体实施方式一

参照附图1和附图2说明本实施方式,本实施方式涉及所述的周期性或随机性出现障碍关卡,本实施方式中,由关卡机构1、驱动模块2、通过判定模块3和控制模块4组成;关卡机构1与驱动模块2相连,驱动模块2与控制模块4连接,通过判定模块3也与控制模块4相连接;关卡机构1有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分,包含固定部分1-1、动作部分1-2和驱动动作部分的电动机或舵机1-3;驱动模块2按照控制模块3要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机1-3进行电气驱动,电动机或舵机1-3驱动动作部分1-2,使组件具有某种关卡功能形式,并调节所产生障碍的难度,通过判定模块3判定运动体是不是通过了这个关卡,控制模块4用来管理驱动模块2和通过判定模块3;其关卡机构1是周期性出现障碍关卡,固定部分1-1是贯穿关卡的车道,在固定部分1-1上和车道旁有一个与车道垂直的滚珠丝杠座1-2-2,滚珠丝杠座1-2-2上有丝杠1-2-1和螺母滑块1-2-3,宽度和车道宽度相等的挡板1-2-4固定在螺母滑块1-2-3上;这样,控制模块4产生周期性的控制信号,加到驱动模块2上,控制电动机或舵机1-3驱动丝杠1-2-1,丝杠1-2-1旋转会使螺母滑块1-2-3沿丝杠1-2-1运动,螺母滑块1-2-3就会带动挡板1-2-4周期性地在车道中出现,起到阻碍运动体通过的作用,并检测通过判定模块3是不是有信号;运动体利用自身传感器检测障碍前后两次的时间间隔,避开障碍出现的时间,并在此时间间隔内通过关卡。

具体实施方式二

参照附图1和附图3说明本实施方式,本实施方式涉及所述的可变角度弯道关卡,本实施方式中,由关卡机构1、驱动模块2、通过判定模块3和控制模块4组成;关卡机构1与驱动模块2相连,驱动模块2与控制模块4连接,通过判定模块3也与控制模块4相连接;关卡机构1有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分,包含固定部分1-1、动作部分1-2和驱动动作部分的电动机或舵机1-3;驱动模块2按照控制模块3要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机1-3进行电气驱动,电动机或舵机1-3驱动动作部分1-2,使组件具有某种关卡功能形式,并调节所产生障碍的难度,通过判定模块3判定运动体是不是通过了这个关卡,控制模块4用来管理驱动模块2和通过判定模块3;其关卡机构1是可变角度弯道关卡,由两个直道1-1-1、1-2和一个过渡通道1-1-2组成,过渡通道1-1-2是包含一个弧形边的四边形,弧形边用来与一个直道1-2相接近,在其它边上可以连上外部通道;两个直道都有一个端是半圆形,且以圆心为轴固定在一起的方式相连,这样两个直道之间可以成一角度,形成弯道;固定的部分1-1-1就是弯道的其中一个直道,没有半圆形的一端与外部通道直接相连;动作部分1-2是弯道的另一个直道,没有半圆形的一端与过渡通道1-1-2的弧形边相接近,并在变换角度时,能够保持接近;电动机或舵机1-3控制动作部分1-2沿其半圆端的圆心旋转,则可以控制其与另一个直道的角度,但会依然保持与过渡通道1-1-2的接近,允许运动体经这个直道进入过渡通道再进入离开的外部通道;在每次通过关卡比赛中,可以把折弯角度固定为一个角度,以减少控制难度和方便运行;运动体需要通过传感器来检测弯道情况,并将信号传递给运动体本身控制器进行处理,从而不断调整行进方向通过可变角度弯道关卡。

具体实施方式三

参照附图1和附图4说明本实施方式,本实施方式涉及所述的地坑式关卡,本实施方式中,由关卡机构1、驱动模块2、通过判定模块3和控制模块4组成;关卡机构1与驱动模块2相连,驱动模块2与控制模块4连接,通过判定模块3也与控制模块4相连接;关卡机构1有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分,包含固定部分1-1、动作部分1-2和驱动动作部分的电动机或舵机1-3;驱动模块2按照控制模块3要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机1-3进行电气驱动,电动机或舵机1-3驱动动作部分1-2,使组件具有某种关卡功能形式,并调节所产生障碍的难度,通过判定模块3判定运动体是不是通过了这个关卡,控制模块4用来管理驱动模块2和通过判定模块3;其关卡机构1是地坑式关卡,地坑是沿行走方向长度大于运动体长度的宽度与通道宽度相等的低于通道平面的沉降而形成的,固定部分1-1是地坑两端的通道,地坑的底部平面1-2-3安装到长螺母1-2-2上,长螺母1-2-2与螺杆或称丝杠1-2-1相配合形成一套螺母螺杆机构;当螺杆或称丝杠1-2-1旋转时,会使长螺母1-2-2与其位置发生变化,而使长螺母1-2-2上升或下降;螺杆或称丝杠1-2-1与电动机或舵机1-3相连;这样,电动机或舵机1-3可以通过螺母螺杆机构控制地坑的底部平面的升降,底部平面高时地坑变浅,底部平面低时地坑变深,以阻挡运动体在车道中通过;运动体利用自身携带填充物或其它方式克服地坑的影响以通过关卡。

具体实施方式四

参照附图1和附图5说明本实施方式,本实施方式涉及所述的横向多块运动关卡,本实施方式中,由关卡机构1、驱动模块2、通过判定模块3和控制模块4组成;关卡机构1与驱动模块2相连,驱动模块2与控制模块4连接,通过判定模块3也与控制模块4相连接;关卡机构1有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分,包含固定部分1-1、动作部分1-2和驱动动作部分的电动机或舵机1-3;驱动模块2按照控制模块3要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机1-3进行电气驱动,电动机或舵机1-3驱动动作部分1-2,使组件具有某种关卡功能形式,并调节所产生障碍的难度,通过判定模块3判定运动体是不是通过了这个关卡,控制模块4用来管理驱动模块2和通过判定模块3;其关卡机构1是横向多块运动关卡,固定部分1-1是关卡两端的通道部分;动作部分1-2包括:沿通行方向依次排列有4块可横向(垂直于通行方向)移动的板块1-2-4,和移动的板块1-2-4连到一起的四个螺母滑块1-2-3,四个丝杠1-2-2和四个滚珠丝杠座1-2-1;动作部分1-2与其两端的固定部分1-1足够接近,使运动体能无障碍的从固定部分1-1进入动作部分1-2或从固定部分1-1进入动作部分1-2;各板块之间很接近,是分别可以动的,且移动时互不干扰,被一个电机或舵机组1-3分别拖动;移动时板块之间会相互错开,就不会让运动体通行,但是它们之间存在短时没有错开的情况,让运动体在两个板块之间通过;控制模块4周期性或随机性产生4个不同的驱动信号,4个电动机或舵机1-3随之可逆式旋转,带动动作部分1-2的多块可横向(垂直于通行方向)移动的板块周期性或随机性出现在通道中;可以分别控制各个板块的移动速度,以此来设置不同等级的通关难度;这个关卡的过关攻略是:因为移动板块是循环移动的,两两之间在某一时间会有重合,这一重合时间也是从一个板块进入另一板块的唯一机会,如果错过这一机会,就要等到下一次重合时间。在两个板块重合时,应该迅速起动运动体,并注意控制方向,一次性进入另一个板块上,等待下一次时机。本关卡主要考验运动体的反应速度和移动速度,时机的把握很重要,特别是当板块移动速度较快时,对运动体反应和移动要求会更加苛刻。

具体实施方式五

参照附图1和附图6说明本实施方式,本实施方式涉及所述的旋转摆渡关卡,本实施方式中,由关卡机构1、驱动模块2、通过判定模块3和控制模块4组成;关卡机构1与驱动模块2相连,驱动模块2与控制模块4连接,通过判定模块3也与控制模块4相连接;关卡机构1有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分,包含固定部分1-1、动作部分1-2和驱动动作部分的电动机或舵机1-3;驱动模块2按照控制模块3要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机1-3进行电气驱动,电动机或舵机1-3驱动动作部分1-2,使组件具有某种关卡功能形式,并调节所产生障碍的难度,通过判定模块3判定运动体是不是通过了这个关卡,控制模块4用来管理驱动模块2和通过判定模块3;其关卡机构1是旋转摆渡关卡,固定部分1-1是关卡两端的通道部分,其活动部分1-2由一个梁1-2-1和2个托盘1-2-3组成;梁1-2-1的宽度不能让运动体通过,梁的中心有一个轴,顶起这个梁,由电机或舵机1-3驱动,使梁1-2-1绕轴旋转;梁1-2-1的每一端有一个托盘1-2-2,托盘1-2-2可以放下运动体,托盘1-2-2与两边的通道等高,并与通道没有大于运动体长度的缝隙;所以运动体应进入托盘1-2-2并利用梁1-2-1的旋转从一方转到另一方,才能通过关卡;控制模块4产生旋转连续驱动控制信号,使电动机或舵机1-3连续旋转,带动活动部分1-2的梁和托盘构件连续旋转,使托盘有时与固定部分1-1的通道接近;通过调整梁的旋转速度,调整本关的难易程度。本关卡主要考验遥控运动体的反应能力和移动速度要求,另外也对运动体原地转动方向提出了严格要求。一般可以有二种方式可以通过本道关卡:一是在环形托盘移动到通道入口处时,迅速将小车移动到托盘,在托盘转至出口通道过程中,迅速调整方向180度,在托盘到达出口通道时迅速启动,从托盘跳到出口通道;二是当小车从入口通道移动到托盘时,不旋转方向,待托盘转至出口通道时,将小车倒上出口通道,待到宽阔地方再将小车调转方向。

具体实施方式六

参照附图1和附图7说明本实施方式,本实施方式涉及所述的上坡飞跃关卡,本实施方式中,由关卡机构1、驱动模块2、通过判定模块3和控制模块4组成;关卡机构1与驱动模块2相连,驱动模块2与控制模块4连接,通过判定模块3也与控制模块4相连接;关卡机构1有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分,包含固定部分1-1、动作部分1-2和驱动动作部分的电动机或舵机1-3;驱动模块2按照控制模块3要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机1-3进行电气驱动,电动机或舵机1-3驱动动作部分1-2,使组件具有某种关卡功能形式,并调节所产生障碍的难度,通过判定模块3判定运动体是不是通过了这个关卡,控制模块4用来管理驱动模块2和通过判定模块3;其关卡机构1是上坡飞跃关卡,由一个可调高度的高坡和沉降组成,先是高坡,然后是沉降;高坡是从通道平面向上升高的曲面和垂直下降面共同构成的,垂直下降面与通道之间有一定的断开部分就是沉降;这个沉降的宽度为车道宽度而长度是确定的;固定部分1-1是关卡两端的通道部分和沉降部分,其活动部分1-2由高坡和垂直下降面组成,高坡上端面1-2-3安装到长螺母1-2-2上,长螺母1-2-2与螺杆或称丝杠1-2-1相配合形成一套螺母螺杆机构;当螺杆或称丝杠1-2-1旋转时,会使长螺母1-2-2与其位置发生变化,而使长螺母1-2-2上升或下降;螺杆或称丝杠1-2-1与电动机或舵机1-3相连;这样,电动机或舵机1-3可以通过螺母螺杆机构控制地坑的高坡的升降,高坡的高度可以用电动机或舵机控制;控制模块4产生控制电动机或舵机1-3旋转的信号,使电动机或舵机1-3旋转,可以控制活动部分1-2的高坡的升降;运动体爬坡到坡顶,并从坡顶跨过沉降冲到对面的通道上,形成"飞跃天堑"的效果;小车必须以一定的速度才能成功飞跃,若在冲出之前未达到响应速度,则会挑战失败,不落入到通道上;这一关主要考验运动体的爬坡能力和动力。若动力不足,车冲上坡顶速度较低,则无法冲到对岸,只能掉在水中,冲关失败。

具体实施方式七

参照附图1和附图8说明本实施方式,本实施方式涉及所述的斜坡冲水关卡,本实施方式中,由关卡机构1、驱动模块2、通过判定模块3和控制模块4组成;关卡机构1与驱动模块2相连,驱动模块2与控制模块4连接,通过判定模块3也与控制模块4相连接;关卡机构1有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分,包含固定部分1-1、动作部分1-2和驱动动作部分的电动机或舵机1-3;驱动模块2按照控制模块3要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机1-3进行电气驱动,电动机或舵机1-3驱动动作部分1-2,使组件具有某种关卡功能形式,并调节所产生障碍的难度,通过判定模块3判定运动体是不是通过了这个关卡,控制模块4用来管理驱动模块2和通过判定模块3;其关卡机构1是斜坡冲水关卡,由上升通道和下降通道构成的斜坡和固定在上升通道末端上方的可调流量水泵组成;固定部分1-1是斜坡,并与关卡两端的通道相连,其活动部分1-2包括出水管1-2-1、泵1-2-2和上水管1-2-3;电动机或舵机1-3驱动控制水泵1-2-2从上水管1-2-3抽水并经出水管1-2-1喷出到通道上;水泵1-2-2冲水量由电动机或舵机1-3改变;控制模块4产生控制电动机或舵机1-3旋转的信号,使电动机或舵机1-3旋转,可以控制活动部分1-2的冲水泵的流量,以改变本关卡的难易度。本关卡同样考验运动体的爬坡防滑能力和防水能力,想要通过本关卡,必须一鼓作气,从坡地加速冲上坡顶,形成“顶水冲锋”的效果,一旦启动速度过慢,则挑战极有可能失败。

具体实施方式八

参照附图1和附图9说明本实施方式,本实施方式涉及所述的逆行传输带关卡,本实施方式中,由关卡机构1、驱动模块2、通过判定模块3和控制模块4组成;关卡机构1与驱动模块2相连,驱动模块2与控制模块4连接,通过判定模块3也与控制模块4相连接;关卡机构1有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分,包含固定部分1-1、动作部分1-2和驱动动作部分的电动机或舵机1-3;驱动模块2按照控制模块3要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机1-3进行电气驱动,电动机或舵机1-3驱动动作部分1-2,使组件具有某种关卡功能形式,并调节所产生障碍的难度,通过判定模块3判定运动体是不是通过了这个关卡,控制模块4用来管理驱动模块2和通过判定模块3;其关卡机构1是逆行传输带关卡,固定部分1-1是关卡的通道部分,其活动部分1-2是一条与运动体前进方向相反的逆向转动的上面的平面高度和通道等高的传输带系统,包括传动轴1-2-1、传动滚筒1-2-2和传送带1-2-3;传动轴1-2-1由电动机或舵机1-3驱动,则传动滚筒1-2-2随之转动,从而使传送带1-2-3转动;改变电动机或舵机1-3速度,可以改变传动速度;控制模块4产生控制电动机或舵机1-3旋转的信号,使电动机或舵机1-3旋转,可以控制活动部分1-2的传输带的速度;运动体速度应大于运动皮带机速度,形成“逆水行舟”的效果,直至过关卡。

具体实施方式九

参照附图1和附图10说明本实施方式,本实施方式是对具体实施方式1到具体实施方式九所述的智能娱乐可调关卡组件的进一步限定,还可以增加通信模块5,通信模块5具备有线或无线联网能力和通信功能,通信模块5与控制模块4相连,担当把控制情况和通过情况通过有线或无线方式传输的功能,同时也把外部控制信息传输给控制模块4。

智能娱乐可调关卡组件专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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