专利摘要

本发明涉及一种智能升降方法，该方法包括：提供并运行车窗升降系统，所述车窗升降系统包括升降机构、遮雨板主体、雨量检测设备、主控设备以及车窗驱动设备，所述雨量检测设备用于检测车窗外部的实时雨量，所述车窗驱动设备用于控制车窗的开启幅度，所述遮雨板主体在升起状态下被嵌入在车顶内部，在降落状态下被从车顶内部弹出并下落到车窗的上沿位置，所述升降机构用于控制所述遮雨板主体在所述升起状态和所述降落状态之间切换，所述主控设备用于接收所述实时雨量，并基于所述实时雨量确定所述升降机构对所述遮雨板主体的控制模式。

权利要求

1.一种智能升降方法，该方法包括：

1）提供一种车窗升降系统，包括升降机构、遮雨板主体、雨量检测设备、主控设备以及车窗驱动设备，所述升降机构与所述遮雨板主体连接，所述主控设备分别与所述升降机构、所述雨量检测设备以及所述车窗驱动设备连接，所述雨量检测设备用于检测车窗外部的实时雨量，所述车窗驱动设备用于控制车窗的开启幅度，所述遮雨板主体在升起状态下被嵌入在车顶内部，在降落状态下被从车顶内部弹出并下落到车窗的上沿位置，所述升降机构用于控制所述遮雨板主体在所述升起状态和所述降落状态之间切换，所述主控设备用于接收所述实时雨量，并基于所述实时雨量确定所述升降机构对所述遮雨板主体的控制模式；

2）运行所述升降系统；

其特征在于：

所述主控设备还用于基于所述实时雨量确定所述车窗驱动设备对车窗的控制模式；

其中，所述车窗驱动设备对车窗的控制模式为：当所述遮雨板主体在所述升起状态下，所述实时雨量越大，车窗的开启幅度越小；当所述遮雨板主体在所述降落状态下，车窗的开启幅度保持不变；

当所述遮雨板主体在所述降落状态下，车窗的开启幅度保持在车窗整体高度的五分之四；

所述主控设备基于所述实时雨量确定所述升降机构对所述遮雨板主体的控制模式包括：当所述实时雨量大于等于预设雨量阈值时，所述升降机构控制所述遮雨板主体从所述升起状态切换到所述降落状态；当所述实时雨量小于预设雨量阈值时，所述升降机构控制所述遮雨板主体从所述降落状态切换到所述升起状态；

所述车窗升降系统还包括：

MMC存储设备，被嵌入在车顶内部，与所述主控设备连接，用于存储所述预设雨量阈值；

所述雨量检测设备包括多个与5V电源连接的导电片组合，每一个导电片组合包括电流输出端和两个平行放置的导电片，在导电片组合的两个导电片上都沾有滴落的雨水时，电流输出端输出电流，输出电流的导电片组合越多，所述雨量检测设备输出的实时雨量越大；

视频拍摄设备，设置在车内，用于对车内场景进行视频数据采集以获得高清视频流；

边缘增强设备，与所述视频拍摄设备连接，用于每接收到高清视频流的新的一帧图像，对新的一帧图像执行边缘增强图像，以获得高清视频流的新的增强图像；

小波滤波设备，与所述边缘增强设备连接，用于每接收到高清视频流的新的增强图像时，对高清视频流的新的增强图像进行Daubechies小波滤波处理以获得高清视频流的新的滤波图像；其中，所述小波滤波设备进行的Daubechies小波滤波处理包括：采用长度为4的Daubechies小波基对高清视频流的新的增强图像进行3级分解后再进行小波重建，以获得高清视频流的新的滤波图像；

后景分割设备，与所述小波滤波设备连接，用于每接收到高清视频流的新的滤波图像时，对新的滤波图像中的每一个像素作为目标像素进行如下处理：确定目标像素的像素值是否与之前背景图像中对应位置像素的像素值匹配，确定匹配，则将该目标像素作为背景点，确定不匹配，则将该目标像素作为非背景点，统计高清视频流历次图像中，该目标像素对应位置的像素点被确定为背景点的概率，当概率大于等于预设概率阈值时，采用历次图像中该目标像素对应位置处最新被确定为背景点的像素值更新之前背景图像中该目标像素对应位置处的像素值；所述后景分割设备在对新的滤波图像中的最后一个像素执行完上述处理后，输出更新后的背景图像；

目标识别设备，与所述后景分割设备连接，用于将高清视频流的新的滤波图像减去所述后景分割设备基于高清视频流的新的滤波图像更新后的背景图像，以获得前景图像，对所述前景图像中的目标进行基于预设人体颜色直方图特征的匹配，以确定所述前景图像中的人体目标，并输出与人体目标对应的、从所述前景图像处分割出来的人体子图像；

呕吐程度检测设备，与所述目标识别设备连接，用于接收所述人体子图像，基于各种基准呕吐姿态确定所述人体子图像匹配的基准呕吐姿态，并将匹配的基准呕吐姿态对应的呕吐程度作为目标呕吐程度输出，其中，各种基准呕吐姿态对应各个不同等级的呕吐程度；

所述主控设备还与所述呕吐程度检测设备连接，用于接收所述目标呕吐程度，并当所述实时雨量大于等于预设雨量阈值时，基于所述目标呕吐程度调整所述升降机构控制所述遮雨板主体的降落幅度，还基于所述目标呕吐程度调整所述车窗驱动设备控制车窗的开启幅度；

其中，所述目标呕吐程度对应的等级越高，所述遮雨板主体的降落幅度越大，车窗的开启幅度越大；

其中，在所述目标呕吐程度对应的等级低于预设等级阈值时，所述遮雨板主体的降落幅度保持不变，车窗的开启幅度保持不变。

说明书

技术领域

本发明涉及车窗控制领域，尤其涉及一种智能升降方法。

背景技术

车窗，是整个车身的重要组成部分，是为了满足车内采光、通风及司乘人员视野的需要而设计的。车窗按玻璃安装位置不同有：前、后风窗，侧窗和门窗。车窗的造型结构及质量对驾驶员的视野、乘客的舒适感、外形的美观以及空气动力特性等方面有较大的影响。车窗结构通常为曲面封闭式，在车身的车窗框与车窗玻璃之间，用橡胶密封条连接。密封条起密封和缓冲作用，以防止因车身受力使窗框变形时不致损坏风窗玻璃。

当前，很多车辆都安装了车窗遮雨板，他的优点在下雨天的时候表现的尤其挺明显的。第一，下雨天的时候他可以使车内的空气流通，这样就不会显得太闷，对于晕车的人来说就是一大福利；第二，如果驾驶员是一个爱抽烟的人，那下雨天的时候就不用担心车内散烟慢的问题了；第三：就是在下雨天的时候他可以消除雾气；第四，在高温的夏天，停车的时候不要把车窗关死，可以留一条小小的缝，安装了遮雨板之后，正好可以遮住这个小缝，如果不仔细看的话是看不出来的。虽然存在一些缺点，但都属于可承担范围内。例如，缺点一：不够美观，很多人都觉得他让汽车显得比较低端，但是有些人也觉得它相当高级，实际上外观方面还是可以让人接受；缺点二：会有噪音，尤其是在高速行车的时候，这个遮雨板会增大汽车的风噪；缺点三：阻挡视线，装上遮雨板之后会轻微的增大A柱的盲区，但是实际上也不用过于担心，因为影响其实也不是很大；缺点四：卸除遮雨板的问题，卸除的时候就发现留了很多的胶痕在这个车的上面，解决方式是在安装的时候可以选择用不留痕胶来粘。

当前，遮雨板是采用胶粘接在车窗的上沿上，其安装方式和使用方式都是固定的，无法根据周围环境和车内人员的具体情况进行调整，灵活性差，无法满足车内人员的各种需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能升降方法，采用升降机构使得所述遮雨板主体在升起状态下被嵌入在车顶内部，在降落状态下被从车顶内部弹出并下落到车窗的上沿位置，当所述实时雨量大于等于预设雨量阈值时，所述升降机构控制所述遮雨板主体从所述升起状态切换到所述降落状态；当所述实时雨量小于预设雨量阈值时，所述升降机构控制所述遮雨板主体从所述降落状态切换到所述升起状态。

更重要的是，还引入了针对性强、高精度的各种图像处理设备以获取车内场景中的人体子图像，基于各种基准呕吐姿态确定所述人体子图像匹配的基准呕吐姿态，并将匹配的基准呕吐姿态对应的呕吐程度作为目标呕吐程度输出，当所述实时雨量大于等于预设雨量阈值时，基于所述目标呕吐程度调整所述升降机构控制所述遮雨板主体的降落幅度，还基于所述目标呕吐程度调整所述车窗驱动设备控制车窗的开启幅度，所述目标呕吐程度对应的等级越高，所述遮雨板主体的降落幅度越大，车窗的开启幅度越大。

根据本发明的一方面，提供了一种智能升降方法，该方法包括：

1)提供一种车窗升降系统，包括升降机构、遮雨板主体、雨量检测设备、主控设备以及车窗驱动设备，所述升降机构与所述遮雨板主体连接，所述主控设备分别与所述升降机构、所述雨量检测设备以及所述车窗驱动设备连接，所述雨量检测设备用于检测车窗外部的实时雨量，所述车窗驱动设备用于控制车窗的开启幅度，所述遮雨板主体在升起状态下被嵌入在车顶内部，在降落状态下被从车顶内部弹出并下落到车窗的上沿位置，所述升降机构用于控制所述遮雨板主体在所述升起状态和所述降落状态之间切换，所述主控设备用于接收所述实时雨量，并基于所述实时雨量确定所述升降机构对所述遮雨板主体的控制模式；

2)运行所述升降系统。

更具体地，在所述车窗升降系统中：

所述主控设备还用于基于所述实时雨量确定所述车窗驱动设备对车窗的控制模式；

其中，所述车窗驱动设备对车窗的控制模式为：当所述遮雨板主体在所述升起状态下，所述实时雨量越大，车窗的开启幅度越小；当所述遮雨板主体在所述降落状态下，车窗的开启幅度保持不变。

更具体地，在所述车窗升降系统中：

当所述遮雨板主体在所述降落状态下，车窗的开启幅度保持在车窗整体高度的五分之四。

更具体地，在所述车窗升降系统中：

所述主控设备基于所述实时雨量确定所述升降机构对所述遮雨板主体的控制模式包括：当所述实时雨量大于等于预设雨量阈值时，所述升降机构控制所述遮雨板主体从所述升起状态切换到所述降落状态；当所述实时雨量小于预设雨量阈值时，所述升降机构控制所述遮雨板主体从所述降落状态切换到所述升起状态。

更具体地，在所述车窗升降系统中，还包括：

MMC存储设备，被嵌入在车顶内部，与所述主控设备连接，用于存储所述预设雨量阈值。

更具体地，在所述车窗升降系统中，还包括：

所述雨量检测设备包括多个与5V电源连接的导电片组合，每一个导电片组合包括电流输出端和两个平行放置的导电片，在导电片组合的两个导电片上都沾有滴落的雨水时，电流输出端输出电流，输出电流的导电片组合越多，所述雨量检测设备输出的实时雨量越大；

视频拍摄设备，设置在车内，用于对车内场景进行视频数据采集以获得高清视频流；

边缘增强设备，与所述视频拍摄设备连接，用于每接收到高清视频流的新的一帧图像，对新的一帧图像执行边缘增强图像，以获得高清视频流的新的增强图像；

小波滤波设备，与所述边缘增强设备连接，用于每接收到高清视频流的新的增强图像时，对高清视频流的新的增强图像进行Daubechies小波滤波处理以获得高清视频流的新的滤波图像；其中，所述小波滤波设备进行的Daubechies小波滤波处理包括：采用长度为4的Daubechies小波基对高清视频流的新的增强图像进行3级分解后再进行小波重建，以获得高清视频流的新的滤波图像；

后景分割设备，与所述小波滤波设备连接，用于每接收到高清视频流的新的滤波图像时，对新的滤波图像中的每一个像素作为目标像素进行如下处理：确定目标像素的像素值是否与之前背景图像中对应位置像素的像素值匹配，确定匹配，则将该目标像素作为背景点，确定不匹配，则将该目标像素作为非背景点，统计高清视频流历次图像中，该目标像素对应位置的像素点被确定为背景点的概率，当概率大于等于预设概率阈值时，采用历次图像中该目标像素对应位置处最新被确定为背景点的像素值更新之前背景图像中该目标像素对应位置处的像素值；所述后景分割设备在对新的滤波图像中的最后一个像素执行完上述处理后，输出更新后的背景图像；

目标识别设备，与所述后景分割设备连接，用于将高清视频流的新的滤波图像减去所述后景分割设备基于高清视频流的新的滤波图像更新后的背景图像，以获得前景图像，对所述前景图像中的目标进行基于预设人体颜色直方图特征的匹配，以确定所述前景图像中的人体目标，并输出与人体目标对应的、从所述前景图像处分割出来的人体子图像；

呕吐程度检测设备，与所述目标识别设备连接，用于接收所述人体子图像，基于各种基准呕吐姿态确定所述人体子图像匹配的基准呕吐姿态，并将匹配的基准呕吐姿态对应的呕吐程度作为目标呕吐程度输出，其中，各种基准呕吐姿态对应各个不同等级的呕吐程度；

所述主控设备还与所述呕吐程度检测设备连接，用于接收所述目标呕吐程度，并当所述实时雨量大于等于预设雨量阈值时，基于所述目标呕吐程度调整所述升降机构控制所述遮雨板主体的降落幅度，还基于所述目标呕吐程度调整所述车窗驱动设备控制车窗的开启幅度；

其中，所述目标呕吐程度对应的等级越高，所述遮雨板主体的降落幅度越大，车窗的开启幅度越大；

其中，在所述目标呕吐程度对应的等级低于预设等级阈值时，所述遮雨板主体的降落幅度保持不变，车窗的开启幅度保持不变。

更具体地，在所述车窗升降系统中：

所述MMC存储设备还用于存储各种基准呕吐姿态、预设人体颜色直方图特征、预设等级阈值以及预设概率阈值。

更具体地，在所述车窗升降系统中：

所述遮雨板主体包括四个遮雨板组件，所述车窗包括四个窗体，所述遮雨板主体在降落状态下，所述四个遮雨板组件分别从车顶弹出并下落到四个窗体的上沿位置。

更具体地，在所述车窗升降系统中，还包括：

导航设备，用于提供车窗所在车体的当前导航位置；

无线通信接口，设置在车顶上，分别与所述导航设备以及所述主控设备连接，用于在所述目标呕吐程度对应的等级高于等于预设等级阈值时，将所述目标呕吐程度对应的等级以及车窗所在车体的当前导航位置同时无线发送到附近的安全救护中心的服务器处。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的车窗升降系统的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案示出的车窗升降系统的雨量检测设备的结构方框图。

附图标记：1升降机构；2遮雨板主体；3雨量检测设备；4主控设备；5车窗驱动设备；31 5V电源；32导电片组合

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的实施方案进行详细说明。

车窗通常分为前后风窗、通风窗、隔热侧窗、遮阳顶窗四种。第一，前后风窗，汽车的前、后风窗通常采用有利于视野而又美观的曲面玻璃，轿车的前后风窗又称前后风挡玻璃。第二，通风窗，为便于自然通风，某些汽车在车门上设有三角通风窗，三角通风窗可绕垂直轴旋转，窗的前部向车内转动而后部向车外转动，使空气在其附近形成涡流并绕车窗循环流动。第三，隔热侧窗，侧窗玻璃采用茶色或带有隔热层，可使室内保温并有安闲宁静的舒适感。具有完善的冷气、暖气、通风及空调设备的高级客车常常将侧窗设计成不可开启式，以提高车身的密封性。第四，遮阳顶窗，遮阳顶窗(也称汽车天窗)及其他车窗开启时可使汽车室内与外界连通，接近敞篷车的性能，以便乘员在风和日丽的季节里充分享受明媚的阳光和新鲜的空气。遮阳顶窗不但可以增加室内的光照度，而且也是一种较有效的自然通风装置。

为了方便通风透气以及满足车内去雾需求，有的家庭在自家车辆的车窗上沿安装了遮雨板，从而使得在雨天也能够保持车内的空气流通环境，避免车内人员出现晕车呕吐的情况。但是，现有技术中并没有与遮雨板相关的控制方案，导致遮雨板控制模式过于死板。为了克服上述不足，本发明搭建了智能升降方法，用于解决上述技术问题。

本发明提供一种智能升降方法，该方法包括：1)提供一种车窗升降系统；2)运行所述升降系统。图1为根据本发明实施方案示出的车窗升降系统的结构方框图，所述系统包括升降机构、遮雨板主体、雨量检测设备、主控设备以及车窗驱动设备，所述升降机构与所述遮雨板主体连接，所述主控设备分别与所述升降机构、所述雨量检测设备以及所述车窗驱动设备连接，所述雨量检测设备用于检测车窗外部的实时雨量；

所述车窗驱动设备用于控制车窗的开启幅度，所述遮雨板主体在升起状态下被嵌入在车顶内部，在降落状态下被从车顶内部弹出并下落到车窗的上沿位置，所述升降机构用于控制所述遮雨板主体在所述升起状态和所述降落状态之间切换，所述主控设备用于接收所述实时雨量，并基于所述实时雨量确定所述升降机构对所述遮雨板主体的控制模式。

接着，继续对本发明的车窗升降系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述车窗升降系统中：

所述主控设备还用于基于所述实时雨量确定所述车窗驱动设备对车窗的控制模式；

其中，所述车窗驱动设备对车窗的控制模式为：当所述遮雨板主体在所述升起状态下，所述实时雨量越大，车窗的开启幅度越小；当所述遮雨板主体在所述降落状态下，车窗的开启幅度保持不变。

在所述车窗升降系统中：

当所述遮雨板主体在所述降落状态下，车窗的开启幅度保持在车窗整体高度的五分之四。

在所述车窗升降系统中：

所述主控设备基于所述实时雨量确定所述升降机构对所述遮雨板主体的控制模式包括：当所述实时雨量大于等于预设雨量阈值时，所述升降机构控制所述遮雨板主体从所述升起状态切换到所述降落状态；当所述实时雨量小于预设雨量阈值时，所述升降机构控制所述遮雨板主体从所述降落状态切换到所述升起状态。

所述车窗升降系统还可以包括：

MMC存储设备，被嵌入在车顶内部，与所述主控设备连接，用于存储所述预设雨量阈值。

所述车窗升降系统还可以包括：

如图2所示，所述雨量检测设备包括多个与5V电源连接的导电片组合，每一个导电片组合包括电流输出端和两个平行放置的导电片，在导电片组合的两个导电片上都沾有滴落的雨水时，电流输出端输出电流，输出电流的导电片组合越多，所述雨量检测设备输出的实时雨量越大；

视频拍摄设备，设置在车内，用于对车内场景进行视频数据采集以获得高清视频流；

边缘增强设备，与所述视频拍摄设备连接，用于每接收到高清视频流的新的一帧图像，对新的一帧图像执行边缘增强图像，以获得高清视频流的新的增强图像；

小波滤波设备，与所述边缘增强设备连接，用于每接收到高清视频流的新的增强图像时，对高清视频流的新的增强图像进行Daubechies小波滤波处理以获得高清视频流的新的滤波图像；其中，所述小波滤波设备进行的Daubechies小波滤波处理包括：采用长度为4的Daubechies小波基对高清视频流的新的增强图像进行3级分解后再进行小波重建，以获得高清视频流的新的滤波图像；

后景分割设备，与所述小波滤波设备连接，用于每接收到高清视频流的新的滤波图像时，对新的滤波图像中的每一个像素作为目标像素进行如下处理：确定目标像素的像素值是否与之前背景图像中对应位置像素的像素值匹配，确定匹配，则将该目标像素作为背景点，确定不匹配，则将该目标像素作为非背景点，统计高清视频流历次图像中，该目标像素对应位置的像素点被确定为背景点的概率，当概率大于等于预设概率阈值时，采用历次图像中该目标像素对应位置处最新被确定为背景点的像素值更新之前背景图像中该目标像素对应位置处的像素值；所述后景分割设备在对新的滤波图像中的最后一个像素执行完上述处理后，输出更新后的背景图像；

目标识别设备，与所述后景分割设备连接，用于将高清视频流的新的滤波图像减去所述后景分割设备基于高清视频流的新的滤波图像更新后的背景图像，以获得前景图像，对所述前景图像中的目标进行基于预设人体颜色直方图特征的匹配，以确定所述前景图像中的人体目标，并输出与人体目标对应的、从所述前景图像处分割出来的人体子图像；

呕吐程度检测设备，与所述目标识别设备连接，用于接收所述人体子图像，基于各种基准呕吐姿态确定所述人体子图像匹配的基准呕吐姿态，并将匹配的基准呕吐姿态对应的呕吐程度作为目标呕吐程度输出，其中，各种基准呕吐姿态对应各个不同等级的呕吐程度；

所述主控设备还与所述呕吐程度检测设备连接，用于接收所述目标呕吐程度，并当所述实时雨量大于等于预设雨量阈值时，基于所述目标呕吐程度调整所述升降机构控制所述遮雨板主体的降落幅度，还基于所述目标呕吐程度调整所述车窗驱动设备控制车窗的开启幅度；

其中，所述目标呕吐程度对应的等级越高，所述遮雨板主体的降落幅度越大，车窗的开启幅度越大；

其中，在所述目标呕吐程度对应的等级低于预设等级阈值时，所述遮雨板主体的降落幅度保持不变，车窗的开启幅度保持不变。

在所述车窗升降系统中：

所述MMC存储设备还用于存储各种基准呕吐姿态、预设人体颜色直方图特征、预设等级阈值以及预设概率阈值。

在所述车窗升降系统中：

所述遮雨板主体包括四个遮雨板组件，所述车窗包括四个窗体，所述遮雨板主体在降落状态下，所述四个遮雨板组件分别从车顶弹出并下落到四个窗体的上沿位置。

所述车窗升降系统还可以包括：

导航设备，用于提供车窗所在车体的当前导航位置；

无线通信接口，设置在车顶上，分别与所述导航设备以及所述主控设备连接，用于在所述目标呕吐程度对应的等级高于等于预设等级阈值时，将所述目标呕吐程度对应的等级以及车窗所在车体的当前导航位置同时无线发送到附近的安全救护中心的服务器处。

另外，所述无线通信接口可采用频分双工通信接口。频分双工是指上行链路和下行链路的传输分别在不同的频率上进行。

在频分双工模式中，上行链路和下行链路的传输分别在不同的频率上进行。其原理如下图所示。f1和f2分别为正在进行业务传输的某一移动台的发送频率和接收频率。

在第一、二代蜂窝系统中，基本都是采用FDD技术来实现双工传输的。特别是在第一代蜂窝系统中，由于传输的是连续的基带信号，必须用不同的频率来提供双工的上下行链路信道。在第一代蜂窝系统中传输连续信息采用FDD技术时，收发两端都必须有产生不同载波频率的频率合成器，在接收端还必须有一个防止发射信号泄漏到接收机的双工滤波器。另外，为了便于双工器的制作，收发载波频率之间要有一定的频率间隔。在第二代的GSM、IS-136和IS-95等系统中，也采用了FDD技术。在这些系统中，由于信息是以时隙方式进行传输的，收发可以在不同的时隙中进行，移动台或基站的发射信号不会对本接收机产生干扰。所以，尽管采用的FDD技术，也不需要昂贵的双工滤波器。

FDD模式的特点是在分离(上下行频率间隔190MHz)的两个对称频率信道上，系统进行接收和传送，用保护频段来分离接收和传送信道。

采用包交换等技术，可突破二代发展的瓶颈，实现高速数据业务，并可提高频谱利用率，增加系统容量。但FDD必须采用成对的频率，即在每2x5MHz的带宽内提供第三代业务。该方式在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱，但在非对称的分组交换(互联网)工作时，频谱利用率则大大降低(由于低上行负载，造成频谱利用率降低约40％)，在这点上，TDD模式有着FDD无法比拟的优势。

采用本发明的车窗升降系统，针对现有技术中车窗遮雨板难以灵活控制的技术问题，通过引入升降机构、雨量检测设备以及各种有针对性的图像处理设备，实现遮雨板的自动升降机制，其中，采用升降机构控制遮雨板是否能够从车顶内部弹出并下落到车窗的上沿位置，基于雨量检测设备以及各种有针对性的图像处理设备的输出确定车外雨量以及车内人员呕吐情况，从而自适应调整遮雨板主体的降落幅度，满足车内人员的各种需求。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

智能升降方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。