专利摘要
本发明提供一种轴距可调节的管廊巡检机器人。所述轴距可调节的管廊巡检机器人包括行走底座,所述行走底座上安装有四个履带轮,其中,每两个所述履带轮为一个履带轮组,所述履带轮组上套设有履带,所述行走底座上安装有轴距调节装置,所述轴距装置与所述履带相适配;旋转平台装置,所述旋转平台装置安装在所述行走底座的顶侧;机械臂组件,所述机械臂组件安装在所述旋转平台装置的顶侧;安装平台,所述安装平台转动安装在所述机械臂组件的顶端,所述安装平台用于安装各类传感器。本发明提供的轴距可调节的管廊巡检机器人具有可以进行线路检查、信息高速传输、自主导航、多传感器信息融合的优点。
专利附图
轴距可调节的管廊巡检机器人专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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