专利摘要

本实用新型公开了一种农业土质采样装置，包括采样器外壳、控制柄、控制装置、取样装置，所述采样器外壳一侧设置有所述取样装置，所述采样器外壳上侧设置有所述控制柄，所述控制柄上侧设置有所述控制装置，所述控制装置包括芯片盒、芯片板、电源开关、控制芯片、轻触开关、显示屏、显示驱动芯片、电机控制芯片、蓄电池，所述取样装置包括驱动电机、蜗轮、蜗杆齿条、取样铲、电动推杆、电动推杆电源控制器、推板、样品皿、样品皿支架、伺服电机，所述控制柄上侧设置有所述芯片盒，所述芯片盒内部上表面设置有所述芯片板。有益效果在于：本实用新型可以实现对待采样土壤进行全自动采样操作，操作简单，采样效率高。

权利要求

1.一种农业土质采样装置，包括采样器外壳（1）、控制柄（2）、控制装置（3）、取样装置（13），其特征在于：所述采样器外壳（1）一侧设置有所述取样装置（13），所述采样器外壳（1）上侧设置有所述控制柄（2），所述控制柄（2）上侧设置有所述控制装置（3），所述控制装置（3）包括芯片盒（4）、芯片板（5）、电源开关（6）、控制芯片（7）、轻触开关（8）、显示屏（9）、显示驱动芯片（10）、电机控制芯片（11）、蓄电池（12），所述取样装置（13）包括驱动电机（14）、蜗轮（15）、蜗杆齿条（16）、取样铲（17）、电动推杆（18）、电动推杆电源控制器（19）、推板（20）、样品皿（21）、样品皿支架（22）、伺服电机（23），所述控制柄（2）上侧设置有所述芯片盒（4），所述芯片盒（4）内部上表面设置有所述芯片板（5），所述芯片板（5）下侧设置有所述控制芯片（7）、所述显示驱动芯片（10）、所述电机控制芯片（11），所述芯片盒（4）上侧设置有所述电源开关（6），所述电源开关（6）一侧设置有所述显示屏（9），所述芯片盒（4）一侧设置有所述轻触开关（8），所述芯片板（5）一侧设置有所述蓄电池（12），所述采样器外壳（1）内部上表面设置有所述驱动电机（14），所述驱动电机（14）下侧设置有所述蜗轮（15），所述蜗轮（15）后侧设置有所述蜗杆齿条（16），所述蜗杆齿条（16）下侧设置有所述取样铲（17），所述取样铲（17）内部上表面设置有所述电动推杆（18），所述电动推杆（18）一侧设置有所述电动推杆电源控制器（19），所述电动推杆（18）下侧设置有所述推板（20），所述采样器外壳（1）内部下表面设置有所述伺服电机（23），所述伺服电机（23）下侧设置有所述样品皿支架（22），所述样品皿支架（22）一侧设置有所述样品皿（21）。

2.根据权利要求1所述的一种农业土质采样装置，其特征在于：所述芯片板（5）与所述控制芯片（7）、所述显示驱动芯片（10）、所述电机控制芯片（11）通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业土质采样装置，其特征在于：所述控制芯片（7）与所述电源开关（6）、所述轻触开关（8）、所述显示屏（9）、所述显示驱动芯片（10）、所述电机控制芯片（11）、所述蓄电池（12）、所述驱动电机（14）、所述电动推杆（18）、所述电动推杆电源控制器（19）、所述伺服电机（23）通过电连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业土质采样装置，其特征在于：所述采样器外壳（1）与所述控制柄（2）、所述驱动电机（14）、所述伺服电机（23）通过螺钉紧固相连。

5.根据权利要求1所述的一种农业土质采样装置，其特征在于：所述样品皿支架（22）与所述伺服电机（23）通过螺钉紧固相连。

6.根据权利要求1所述的一种农业土质采样装置，其特征在于：所述样品皿支架（22）与所述样品皿（21）通过卡槽连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业土质采样装置，其特征在于：所述驱动电机（14）与所述蜗轮（15）通过螺钉紧固相连。

说明书

技术领域

本实用新型涉及土壤检测领域，特别是涉及一种农业土质采样装置。

背景技术

土壤采样是指采集土壤样品的方法,包括采样的布设和取样技术，现如今的土壤采样多采用人工采样，采样效率低。对比申请号为201720733756.6的中国专利，公开了一种农业土质采样装置，包括直管和取土筒，所述直管的顶端安装有把手，所述压缩弹簧的内部套接有插销，所述插销的右端安装有挡板，所述直管的右侧底端设有插槽，所述直管的内部套接有连接杆，所述取土筒的内部套接有推土板，所述取土筒的底端安装有刀齿，所述取土筒的正面设有长孔，所述长孔的右侧设有刻度。上述专利无法进行全自动采用操作，因此要设计一种新的设备，本实用新型可以实现对待采样土壤进行全自动采样操作，操作简单，采样效率高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业土质采样装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种农业土质采样装置，包括采样器外壳、控制柄、控制装置、取样装置，所述采样器外壳一侧设置有所述取样装置，所述采样器外壳上侧设置有所述控制柄，所述控制柄上侧设置有所述控制装置，所述控制装置包括芯片盒、芯片板、电源开关、控制芯片、轻触开关、显示屏、显示驱动芯片、电机控制芯片、蓄电池，所述取样装置包括驱动电机、蜗轮、蜗杆齿条、取样铲、电动推杆、电动推杆电源控制器、推板、样品皿、样品皿支架、伺服电机，所述控制柄上侧设置有所述芯片盒，所述芯片盒内部上表面设置有所述芯片板，所述芯片板下侧设置有所述控制芯片、所述显示驱动芯片、所述电机控制芯片，所述芯片盒上侧设置有所述电源开关，所述电源开关一侧设置有所述显示屏，所述芯片盒一侧设置有所述轻触开关，所述芯片板一侧设置有所述蓄电池，所述采样器外壳内部上表面设置有所述驱动电机，所述驱动电机下侧设置有所述蜗轮，所述蜗轮后侧设置有所述蜗杆齿条，所述蜗杆齿条下侧设置有所述取样铲，所述取样铲内部上表面设置有所述电动推杆，所述电动推杆一侧设置有所述电动推杆电源控制器，所述电动推杆下侧设置有所述推板，所述采样器外壳内部下表面设置有所述伺服电机，所述伺服电机下侧设置有所述样品皿支架，所述样品皿支架一侧设置有所述样品皿。

上述结构中，通过打开所述电源开关使所述蓄电池启动所述控制芯片通电，所述控制芯片操作人员通过控制所述控制柄使所述取样铲位于待采样土壤上侧，操作人员按动所述轻触开关，所述控制芯片控制所述电机控制芯片启动所述驱动电机转动带动所述蜗轮进而使所述蜗杆齿条推动所述取样铲挖掘土壤，当完成挖掘之后所述控制芯片控制所述电机控制芯片启动所述驱动电机使其带动所述蜗轮进而使所述蜗杆齿条带动所述取样铲离开土壤并将土壤取出，所述控制芯片控制所述电机控制芯片启动所述伺服电机带动所述样品皿支架转动使所述样品皿位于所述取样铲下侧，所述控制芯片控制所述电动推杆电源控制器启动所述电动推杆推动所述推板进而使待采样土壤进入所述样品皿完成采样，所述控制芯片控制所述显示驱动芯片启动所述显示屏显示本装置的运行数据。

为了进一步实现对待取样土壤进行全自动取样操作，所述芯片板与所述控制芯片、所述显示驱动芯片、所述电机控制芯片通过焊接连接。

为了进一步实现对待取样土壤进行全自动取样操作，所述控制芯片与所述电源开关、所述轻触开关、所述显示屏、所述显示驱动芯片、所述电机控制芯片、所述蓄电池、所述驱动电机、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器、所述伺服电机通过电连接。

为了进一步实现对待取样土壤进行全自动取样操作，所述采样器外壳与所述控制柄、所述驱动电机、所述伺服电机通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现对待取样土壤进行全自动取样操作，所述样品皿支架与所述伺服电机通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现对待取样土壤进行全自动取样操作，所述样品皿支架与所述样品皿通过卡槽连接。

为了进一步实现对待取样土壤进行全自动取样操作，所述驱动电机与所述蜗轮通过螺钉紧固相连。

有益效果在于：本实用新型可以实现对待采样土壤进行全自动采样操作，操作简单，采样效率高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种农业土质采样装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型所述一种农业土质采样装置的俯视图；

图3是本实用新型所述一种农业土质采样装置的左视图；

图4是本实用新型所述一种农业土质采样装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、采样器外壳；2、控制柄；3、控制装置；4、芯片盒；5、芯片板；6、电源开关；7、控制芯片；8、轻触开关；9、显示屏；10、显示驱动芯片；11、电机控制芯片；12、蓄电池；13、取样装置；14、驱动电机；15、蜗轮；16、蜗杆齿条；17、取样铲；18、电动推杆；19、电动推杆电源控制器；20、推板；21、样品皿；22、样品皿支架；23、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种农业土质采样装置，包括采样器外壳1、控制柄2、控制装置3、取样装置13，取样装置13作用在于实现本装置的取样功能，采样器外壳1一侧设置有取样装置13，采样器外壳1上侧设置有控制柄2，控制柄2上侧设置有控制装置3，控制装置3作用在于实现本装置的全自动控制功能，控制装置3包括芯片盒4、芯片板5、电源开关6、控制芯片7、轻触开关8、显示屏9、显示驱动芯片10、电机控制芯片11、蓄电池12，控制芯片1型号为AMDEPYC7301，显示屏2型号为M077C，显示驱动芯片3型号为ME2604，电机控制芯片4型号为A4960，取样装置13包括驱动电机14、蜗轮15、蜗杆齿条16、取样铲17、电动推杆18、电动推杆电源控制器19、推板20、样品皿21、样品皿支架22、伺服电机23，驱动电机5型号为 5IK90A-CF，电动推杆6型号为DE24-17W42-02FP041，电动推杆电源控制器7型号为WB-D-4，伺服电机8型号为DS-25RS370，控制柄2上侧设置有芯片盒4，芯片盒4内部上表面设置有芯片板5，芯片板5下侧设置有控制芯片7、显示驱动芯片10、电机控制芯片11，芯片盒4上侧设置有电源开关6，电源开关6一侧设置有显示屏9，芯片盒4一侧设置有轻触开关8，芯片板5一侧设置有蓄电池12，采样器外壳1内部上表面设置有驱动电机14，驱动电机14下侧设置有蜗轮15，蜗轮15后侧设置有蜗杆齿条16，蜗杆齿条16作用在于推动取样铲17，蜗杆齿条16下侧设置有取样铲17，取样铲17内部上表面设置有电动推杆18，电动推杆18一侧设置有电动推杆电源控制器19，电动推杆18下侧设置有推板20，采样器外壳1内部下表面设置有伺服电机23，伺服电机23下侧设置有样品皿支架22，样品皿支架22作用在于接收土壤样品，样品皿支架22一侧设置有样品皿21。

上述结构中，通过打开电源开关6使蓄电池12启动控制芯片7通电，控制芯片7操作人员通过控制控制柄2使取样铲17位于待采样土壤上侧，操作人员按动轻触开关8，控制芯片7控制电机控制芯片11启动驱动电机14转动带动蜗轮15进而使蜗杆齿条16推动取样铲17挖掘土壤，当完成挖掘之后控制芯片7控制电机控制芯片11启动驱动电机14使其带动蜗轮15进而使蜗杆齿条16带动取样铲17离开土壤并将土壤取出，控制芯片7控制电机控制芯片11启动伺服电机23带动样品皿支架22转动使样品皿21位于取样铲17下侧，控制芯片7控制电动推杆电源控制器19启动电动推杆18推动推板20进而使待采样土壤进入样品皿21完成采样，控制芯片7控制显示驱动芯片10启动显示屏9显示本装置的运行数据。

为了进一步实现对待取样土壤进行全自动取样操作，芯片板5与控制芯片7、显示驱动芯片10、电机控制芯片11通过焊接连接，控制芯片7与电源开关6、轻触开关8、显示屏9、显示驱动芯片10、电机控制芯片11、蓄电池12、驱动电机14、电动推杆18、电动推杆电源控制器19、伺服电机23通过电连接，采样器外壳1与控制柄2、驱动电机14、伺服电机23通过螺钉紧固相连，样品皿支架22与伺服电机23通过螺钉紧固相连，样品皿支架22与样品皿21通过卡槽连接，驱动电机14与蜗轮15通过螺钉紧固相连。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

一种农业土质采样装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。