专利摘要

本实用新型公开了一种用于农业灌溉的喷洒装置，包括灌溉机外壳、控制装置、喷洒装置、行进装置，所述灌溉机外壳一侧设置有所述控制装置，所述灌溉机外壳内部设置有所述喷洒装置，所述灌溉机外壳前侧设置有所述行进装置，所述控制装置包括控制盒、电路板、电源开关、控制芯片、无线通讯芯片、定位芯片、电流控制芯片、太阳能电池片、电机控制芯片、蓄电池，所述喷洒装置包括液体泵、储水罐、液体电磁阀、灌溉管。有益效果在于：本实用新型可以实现全自动进行移动式农业灌溉操作，并且可以进行无线远程定位、监控功能，操作简单，可以进行自充电储电。

权利要求

1.一种用于农业灌溉的喷洒装置，包括灌溉机外壳（1）、控制装置（2）、喷洒装置（13）、行进装置（18），其特征在于：所述灌溉机外壳（1）一侧设置有所述控制装置（2），所述灌溉机外壳（1）内部设置有所述喷洒装置（13），所述灌溉机外壳（1）前侧设置有所述行进装置（18），所述控制装置（2）包括控制盒（3）、电路板（4）、电源开关（5）、控制芯片（6）、无线通讯芯片（7）、定位芯片（8）、电流控制芯片（9）、太阳能电池片（10）、电机控制芯片（11）、蓄电池（12），所述喷洒装置（13）包括液体泵（14）、储水罐（15）、液体电磁阀（16）、灌溉管（17），所述行进装置（18）包括驱动电机（19）、驱动轴（20）、传送皮带（21）、从动轴（22）、驱动轮支架（23）、犁地轮（24）、支撑轮支架（25）、支承轮（26），所述灌溉机外壳（1）一侧设置有所述控制盒（3），所述控制盒（3）内部一侧设置有所述电路板（4），所述电路板（4）一侧设置有所述控制芯片（6）、所述无线通讯芯片（7）、所述定位芯片（8）、所述电流控制芯片（9）、所述电机控制芯片（11），所述控制盒（3）远离所述灌溉机外壳（1）一侧设置有所述电源开关（5），所述灌溉机外壳（1）上侧设置有所述太阳能电池片（10），所述太阳能电池片（10）一侧设置有所述储水罐（15），所述灌溉机外壳（1）内部上表面设置有所述蓄电池（12），所述储水罐（15）下侧设置有所述液体泵（14），所述液体泵（14）一侧设置有所述液体电磁阀（16），所述液体电磁阀（16）下侧设置有所述灌溉管（17），所述灌溉机外壳（1）前侧设置有所述驱动轮支架（23），所述灌溉机外壳（1）内部下表面设置有所述驱动电机（19），所述驱动电机（19）前侧设置有所述驱动轴（20），所述传送皮带（21）内侧设置有所述驱动轴（20），所述驱动轴（20）下侧设置有所述从动轴（22），所述从动轴（22）前侧设置有所述犁地轮（24），所述控制盒（3）下侧设置有所述支撑轮支架（25），所述支撑轮支架（25）下侧设置有所述支承轮（26）。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷洒装置，其特征在于：所述电路板（4）与所述控制芯片（6）、所述无线通讯芯片（7）、所述定位芯片（8）、所述电流控制芯片（9）、所述电机控制芯片（11）通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷洒装置，其特征在于：所述控制芯片（6）与所述电源开关（5）、所述无线通讯芯片（7）、所述定位芯片（8）、所述电流控制芯片（9）、所述太阳能电池片（10）、所述电机控制芯片（11）、所述蓄电池（12）、所述液体泵（14）、所述液体电磁阀（16）、所述驱动电机（19）通过电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷洒装置，其特征在于：所述灌溉机外壳（1）与所述控制盒（3）、所述太阳能电池片（10）、所述蓄电池（12）、所述液体泵（14）、所述储水罐（15）、所述液体电磁阀（16）、所述灌溉管（17）、所述驱动轮支架（23）、所述支撑轮支架（25）通过螺钉紧固相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷洒装置，其特征在于：所述控制盒（3）与所述电路板（4）通过螺钉紧固相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷洒装置，其特征在于：所述支撑轮支架（25）与所述支承轮（26）通过转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷洒装置，其特征在于：所述驱动轮支架（23）与所述犁地轮（24）通过转动连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业灌溉领域，特别是涉及一种用于农业灌溉的喷洒装置。

背景技术

农业灌溉，主要是指对农业耕作区进行的灌溉作业。农业灌溉方式一般可分为为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌，现如今的农业灌溉多采用人工或固定机械灌溉，灌溉效果较差，费时费力。对比申请号为201620674307.4的中国专利，公开了一种农业灌溉喷洒装置，包括喷枪连接管和转动连接杆，所述喷枪连接管的左端安装有喷头固定管，所述转动连接杆通过旋转固定轴固定安装在喷枪连接管上，所述转动连接杆的右端上方通过连接固定杆和第二接管口与多口喷头固定连接，所述喷枪连接管的右下方安装有调节旋钮。上述专利采用固定式灌溉，不能进行移动灌溉，因此要设计一种新的设备，本实用新型可以实现全自动进行农业灌溉操作，并且可以进行无线远程定位、监控功能，操作简单，可以进行自充电储电。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于农业灌溉的喷洒装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于农业灌溉的喷洒装置，包括灌溉机外壳、控制装置、喷洒装置、行进装置，所述灌溉机外壳一侧设置有所述控制装置，所述灌溉机外壳内部设置有所述喷洒装置，所述灌溉机外壳前侧设置有所述行进装置，所述控制装置包括控制盒、电路板、电源开关、控制芯片、无线通讯芯片、定位芯片、电流控制芯片、太阳能电池片、电机控制芯片、蓄电池，所述喷洒装置包括液体泵、储水罐、液体电磁阀、灌溉管，所述行进装置包括驱动电机、驱动轴、传送皮带、从动轴、驱动轮支架、犁地轮、支撑轮支架、支承轮，所述灌溉机外壳一侧设置有所述控制盒，所述控制盒内部一侧设置有所述电路板，所述电路板一侧设置有所述控制芯片、所述无线通讯芯片、所述定位芯片、所述电流控制芯片、所述电机控制芯片，所述控制盒远离所述灌溉机外壳一侧设置有所述电源开关，所述灌溉机外壳上侧设置有所述太阳能电池片，所述太阳能电池片一侧设置有所述储水罐，所述灌溉机外壳内部上表面设置有所述蓄电池，所述储水罐下侧设置有所述液体泵，所述液体泵一侧设置有所述液体电磁阀，所述液体电磁阀下侧设置有所述灌溉管，所述灌溉机外壳前侧设置有所述驱动轮支架，所述灌溉机外壳内部下表面设置有所述驱动电机，所述驱动电机前侧设置有所述驱动轴，所述传送皮带内侧设置有所述驱动轴，所述驱动轴下侧设置有所述从动轴，所述从动轴前侧设置有所述犁地轮，所述控制盒下侧设置有所述支撑轮支架，所述支撑轮支架下侧设置有所述支承轮。

上述结构中，将所述储水罐内部添加水，通过打开所述电源开关使所述控制芯片通电，所述控制芯片通电之后启动所述无线通讯芯片接收无线控制信号并将本装置的运行数据传输到控制人员，所述控制芯片控制所述定位芯片启动接收本装置的位置信号传输到所述控制芯片，所述太阳能电池片接收太阳能传输到所述电流控制芯片转换为电信号传输到所述控制芯片，所述控制芯片将稳定电流传输到所述蓄电池进行储存，当开始灌溉时所述控制芯片控制所述电机控制芯片启动所述驱动电机进而带动所述驱动轴转动，所述驱动轴转动带动所述传送皮带移动进而使所述从动轴转动，所述从动轴转动带动所述犁地轮转动使本装置行进，所述控制芯片控制所述液体泵启动对所述储水罐内部进行加压，所述控制芯片控制所述液体电磁阀启动使所述储水罐内部水通过所述灌溉管喷射对农作物进行灌溉操作。

为了进一步实现全自动进行移动式农业灌溉操作，并且可以进行远程无线监控，所述电路板与所述控制芯片、所述无线通讯芯片、所述定位芯片、所述电流控制芯片、所述电机控制芯片通过焊接连接。

为了进一步实现全自动进行移动式农业灌溉操作，并且可以进行远程无线监控，所述控制芯片与所述电源开关、所述无线通讯芯片、所述定位芯片、所述电流控制芯片、所述太阳能电池片、所述电机控制芯片、所述蓄电池、所述液体泵、所述液体电磁阀、所述驱动电机通过电连接。

为了进一步实现全自动进行移动式农业灌溉操作，并且可以进行远程无线监控，所述灌溉机外壳与所述控制盒、所述太阳能电池片、所述蓄电池、所述液体泵、所述储水罐、所述液体电磁阀、所述灌溉管、所述驱动轮支架、所述支撑轮支架通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现全自动进行移动式农业灌溉操作，并且可以进行远程无线监控，所述控制盒与所述电路板通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现全自动进行移动式农业灌溉操作，并且可以进行远程无线监控，所述支撑轮支架与所述支承轮通过转动连接。

为了进一步实现全自动进行移动式农业灌溉操作，并且可以进行远程无线监控，所述驱动轮支架与所述犁地轮通过转动连接。

有益效果在于：本实用新型可以实现全自动进行农业灌溉操作，并且可以进行无线远程定位、监控功能，操作简单，可以进行自充电储电。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于农业灌溉的喷洒装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于农业灌溉的喷洒装置的俯视图；

图3是本实用新型所述一种用于农业灌溉的喷洒装置的左视图；

图4是本实用新型所述一种用于农业灌溉的喷洒装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、灌溉机外壳；2、控制装置；3、控制盒；4、电路板；5、电源开关；6、控制芯片；7、无线通讯芯片；8、定位芯片；9、电流控制芯片；10、太阳能电池片；11、电机控制芯片；12、蓄电池；13、喷洒装置；14、液体泵；15、储水罐；16、液体电磁阀；17、灌溉管；18、行进装置；19、驱动电机；20、驱动轴；21、传送皮带；22、从动轴；23、驱动轮支架；24、犁地轮；25、支撑轮支架；26、支承轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种用于农业灌溉的喷洒装置，包括灌溉机外壳1、控制装置2、喷洒装置13、行进装置18，灌溉机外壳1一侧设置有控制装置2，控制装置2作用在于实现本装置的全自动控制功能，灌溉机外壳1内部设置有喷洒装置13，喷洒装置13作用在于实现本装置的灌溉喷洒功能，灌溉机外壳1前侧设置有行进装置18，行进装置18作用在于实现本装置的行进功能，控制装置2包括控制盒3、电路板4、电源开关5、控制芯片6、无线通讯芯片7、定位芯片8、电流控制芯片9、太阳能电池片10、电机控制芯片11、蓄电池12，控制芯片1型号为AMD EPYC7301，无线通讯芯片2型号为NRF52832-QFAA-R，定位芯片3型号为u-blox m8 ，电流控制芯片4型号为PT2210，太阳能电池片5型号为YT-5.5V38-86，电机控制芯片6型号为A4960，喷洒装置13包括液体泵14、储水罐15、液体电磁阀16、灌溉管17，液体泵7型号为WKBY1501，液体电磁阀8型号为21WA4KOB130，驱动电机9型号为 5IK90A-CF，行进装置18包括驱动电机19、驱动轴20、传送皮带21、从动轴22、驱动轮支架23、犁地轮24、支撑轮支架25、支承轮26，支承轮26作用在于行进过程中对本装置进行支承，灌溉机外壳1一侧设置有控制盒3，控制盒3内部一侧设置有电路板4，电路板4一侧设置有控制芯片6、无线通讯芯片7、定位芯片8、电流控制芯片9、电机控制芯片11，控制盒3远离灌溉机外壳1一侧设置有电源开关5，灌溉机外壳1上侧设置有太阳能电池片10，太阳能电池片10一侧设置有储水罐15，灌溉机外壳1内部上表面设置有蓄电池12，蓄电池12作用在于储存电能，电流控制芯片9作用在于控制太阳能电池片10接收电能，储水罐15下侧设置有液体泵14，液体泵14一侧设置有液体电磁阀16，液体电磁阀16下侧设置有灌溉管17，灌溉机外壳1前侧设置有驱动轮支架23，灌溉机外壳1内部下表面设置有驱动电机19，驱动电机19前侧设置有驱动轴20，传送皮带21内侧设置有驱动轴20，驱动轴20下侧设置有从动轴22，从动轴22前侧设置有犁地轮24，控制盒3下侧设置有支撑轮支架25，支撑轮支架25下侧设置有支承轮26。

上述结构中，将储水罐15内部添加水，通过打开电源开关5使控制芯片6通电，控制芯片6通电之后启动无线通讯芯片7接收无线控制信号并将本装置的运行数据传输到控制人员，控制芯片6控制定位芯片8启动接收本装置的位置信号传输到控制芯片6，太阳能电池片10接收太阳能传输到电流控制芯片9转换为电信号传输到控制芯片6，控制芯片6将稳定电流传输到蓄电池12进行储存，当开始灌溉时控制芯片6控制电机控制芯片11启动驱动电机19进而带动驱动轴20转动，驱动轴20转动带动传送皮带21移动进而使从动轴22转动，从动轴22转动带动犁地轮24转动使本装置行进，控制芯片6控制液体泵14启动对储水罐15内部进行加压，控制芯片6控制液体电磁阀16启动使储水罐15内部水通过灌溉管17喷射对农作物进行灌溉操作。

为了进一步实现全自动进行移动式农业灌溉操作，并且可以进行远程无线监控，电路板4与控制芯片6、无线通讯芯片7、定位芯片8、电流控制芯片9、电机控制芯片11通过焊接连接，控制芯片6与电源开关5、无线通讯芯片7、定位芯片8、电流控制芯片9、太阳能电池片10、电机控制芯片11、蓄电池12、液体泵14、液体电磁阀16、驱动电机19通过电连接，灌溉机外壳1与控制盒3、太阳能电池片10、蓄电池12、液体泵14、储水罐15、液体电磁阀16、灌溉管17、驱动轮支架23、支撑轮支架25通过螺钉紧固相连，控制盒3与电路板4通过螺钉紧固相连，支撑轮支架25与支承轮26通过转动连接，驱动轮支架23与犁地轮24通过转动连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

一种用于农业灌溉的喷洒装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。