筛选出 375 条数据
申请号
专利名称
CN201510851522.7
一种核辐射环境下的吊挂伸缩筒与机械手臂快速拆装系统
CN201710793801.1
一种节能环保太阳能机器人
CN201610932580.7
基于无线通讯的机器人跟随系统
CN201310472341.4
一种图书ATM机中图书抓取机械手装置
CN202010942628.9
机器人末端工具分离对接装置及分离对接方法
CN201810344584.2
一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统
CN201910039855.8
一种仿人机器人关节鲁棒性测试系统
CN201911214102.2
一种桁架机械手定点装置及其定点方法
CN201710197001.3
一种机器人关节及其弹性机构
CN201910886469.2
用于地下综合管廊的多寻味机器人的危险气体泄漏源定位系统和方法
CN201310641597.3
一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法
CN201911267052.4
基于视觉及激光传感器的机器人抓取位姿纠正方法
CN201911233711.2
一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线
CN201710728238.X
一种气动软体滚动机器人
CN201610196243.6
一种用于带齿轮传动机构的机器人关节的制动装置
CN202010589808.3
转动式并联型飞行机械臂系统及期望转角解算方法
CN201710915286.X
机器人刚度可控关节及其刚度控制方法
CN201910779118.1
一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置
CN202011225681.3
一种面向穿戴式机器人的具有离合功能的柔性驱动关节
CN202010227531.X
一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统
CN202110458757.5
一种基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统
CN201810767792.3
基于压电驱动的柔性机器人及其控制方法
CN201910516217.0
一种移动机器人及其快速标定方法和系统
CN201910008214.6
一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法
CN202010943537.7
核应急多功能作业机器人机械臂总成
CN202021766269.8
一种大型油烟机烟道清洗机器人
CN201711122186.8
一种基于气动肌肉的软体仿生机器人
CN201810347224.8
一种机械手反馈装置
CN201711364995.X
一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法
CN201810049940.8
双驱动万向关节
CN201610667632.2
一种废品回收机器人
CN202010942668.3
核应急多功能作业机器人
CN202010712946.6
轴距可调节的管廊巡检机器人
CN202010158036.8
一种车座搭巾取下装置
CN201810324420.3
一种基于视觉标定的自动化验机械臂装置、控制系统及其控制方法
CN201510349755.7
一种自动取料平台及其运料方法
CN201610194435.3
一种用于标定多机器人系统基坐标系的方法及其设备
CN202010942655.6
核应急多功能作业机器人下部总成
CN201810097800.8
一种可调角度与间距的吸盘机械手
CN202011323915.8
一种工业机器人的移动机构
CN201710310951.2
超精密光整系统的桁架式机器人工作站
CN202011433871.4
机械爪抓取增程装置及其机械爪
CN201911355431.9
一种轨道式农业机器人行走控制方法、系统及机器人
CN201811350684.2
一种智能控制多选一通切换装置
CN201710018629.2
一种机器人双臂自平衡方法及机器人
CN201810757723.4
一种越障排爆机器人
CN202011218922.1
一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备
CN201410618331.1
工作空间可调的三自由度并联机构及其调整方法
CN201911020714.8
一种具有远程控制的地下探测用机器蛇
CN201711358697.X
一种端口平行张合的SU-8柔顺电热驱动微夹持器
CN201710456955.1
一种可倾斜调节的耳机抓取机械手
CN201710028066.5
一种柔性铰链导向的平面XYθ三自由度精度补偿器
CN201811057430.1
一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法
CN201710098340.6
一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人
CN201410417662.9
深槽抓取与释放机械手
CN201910190580.8
微型机器人
CN201810460772.1
用于与机械手配接的真空取料装置
CN201911063468.4
基于视觉的机器人自动标定方法、设备和存储介质
CN202010537438.9
一种基于气动的仿人机器人系统
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