筛选出 589 条数据
申请号
专利名称
CN202011243396.4
一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置
CN202011064505.6
基于LSTM迟滞模型的机器人柔性关节补偿控制方法
CN202110184868.1
基于改进PI结构的机器人柔性关节转换误差补偿方法
CN202010500340.6
含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法
CN201811415119.X
一种钣金折弯机器人折弯示教点坐标智能生成方法
CN201710334024.4
多连杆式机器人头颈控制机构
CN201810583881.2
形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手
CN201910011866.5
基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统的方法
CN201910329429.8
基于SMA驱动方式的跳跃机器人
CN202010228577.3
一种复杂曲面加工的机器人系统
CN201811170700.X
一种基于颗粒阻塞的变刚度气动软体驱动器
CN202010797340.7
利用细线间摩擦耦合实现刚度变化的线阻塞结构及其应用
CN202110944295.8
一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法
CN201911344265.2
一种基于线干扰技术的变刚度全向运动软体驱动器
CN201811199989.8
一种基于折纸结构的气动双向弯曲软体驱动器
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN202011599143.0
一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN201810921432.4
微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取系统及方法
CN201711376812.6
聚变堆用内窥机械臂
CN202021766269.8
一种大型油烟机烟道清洗机器人
CN202011218922.1
一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备
CN202022344423.9
一种智能机械制造用抓取装置
CN202022711669.5
CN201610998687.1
液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法
CN201510483185.0
机械手指的拉紧组件
CN202011132015.5
一种装卸机械手钳口调节杆
CN201610007580.6
一种智能送餐机器人
CN202020536607.2
一种用于机械运输的机械夹爪装置
CN201710310951.2
超精密光整系统的桁架式机器人工作站
CN201810360568.2
一种机器人躯干与底盘的安装结构
CN201810845465.5
一种工程用机械手
CN201610197352.X
一种多功能机械臂
CN201921871355.2
一种井盖生产用抓取装置
CN202022253934.X
一种垃圾处理用拾捡器
CN202020882883.4
一种便于调节的人工智能机器人用固定装置
CN202020593614.6
一种方便固定的圆形机器人转运平台
CN202021675533.7
一种基于智能机器人的充电座
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN201720887436.6
一种日常管理用助力机械手装置
CN201810056189.4
一种机器人眼球机构
CN201921051709.9
一种机器人模特
CN201921151278.3
一种屋面除雪机器人
CN201921399153.2
一种煤矿用破大块机械臂
CN201922071666.7
一种迎宾机器人用移动底座
CN201922146049.9
直立机器人
CN201922261237.6
一种加工转运的机械手
CN201922261718.7
一种热加工用的机械手
CN201922410026.4
一种新式的工业机器人用抓取装置
CN201922483687.X
一种方便调节的机械手
CN202020316127.5
一种高效定位的机械加工用机械爪
CN202020406178.7
一种适应不同尺寸的机械加工用工件抓手
CN202020418449.0
一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手
CN202020754013.9
一种防碰撞的工业机器人
CN202020835148.8
一种机械手用限位固定结构
CN202020922291.0
一种稳定性强的机械手用限位机构
CN202021006235.9
一种机器人底盘
CN202021131763.7
一种方便调节的机械手安装用基板
CN202021198745.0
一种稳固支撑的机械手基座
CN202021262962.1
一种机械加工用的机械臂
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