筛选出 589 条数据
申请号
专利名称
CN201610194435.3
一种用于标定多机器人系统基坐标系的方法及其设备
CN201410364226.X
一种主机器人单自由度回转关节模块
CN201510317112.4
一种振动智能补偿机械臂、机器人及其振动测量方法
CN201410364629.4
一种模块化串联式主机器人
CN201410364307.X
一种模块化的手持式双操作端主机器人
CN201610695686.X
一种水火弯板智能机器人快速示教系统及方法
CN201410417662.9
深槽抓取与释放机械手
CN201710028066.5
一种柔性铰链导向的平面XYθ三自由度精度补偿器
CN201710586094.9
一种工业机器人及其工业机器人避障系统
CN201710018629.2
一种机器人双臂自平衡方法及机器人
CN201610908133.8
一种四自由度并联机构
CN201610915209.X
一种机器人专用的机械夹具
CN201610196243.6
一种用于带齿轮传动机构的机器人关节的制动装置
CN201510752331.5
一种全自动板料安装机械手装置
CN201510485315.4
一种三自由度旋转电机
CN201410364262.6
一种主机器人单自由度摆转关节模块
CN201510487745.X
一种多自由度关节机器人手臂
CN201510317041.8
基于智能机械臂的模块化机器人
CN201610518479.7
一种UR机器人的运动控制方法
CN201710019564.3
一种XYZ三自由度精密定位装置
CN201710456955.1
一种可倾斜调节的耳机抓取机械手
CN201710647339.4
一种机械臂关节坐标计算系统及方法
CN201710197001.3
一种机器人关节及其弹性机构
CN201610715174.5
一种单自由度柔性微定位平台
CN201610196244.0
一种内走线机器人摆转关节模块
CN201810967539.2
消除惯量变化的机器人控制方法
CN201510727920.8
一种基于空间力信息的工业机器人自由驱动示教方法
CN201710594150.3
基于关节臂机器人的避碰轨迹规划方法和装置
CN201710702727.8
基于打磨机器人的表面打磨处理自动编程方法和装置
CN201610357681.6
一种特定构型六轴工业机器人的运动控制方法
CN201510812972.5
可控机构式工业机器人操作手
CN201710704579.3
一种并联移栽机器人
CN201610888411.8
一种多用途混联移栽机器人
CN201110448737.6
一种数控车床单目视觉上下料机器人系统及方法
CN201610437792.8
一种输电线路绝缘子自动清洗机械臂
CN201710728238.X
一种气动软体滚动机器人
CN201310291606.0
基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂
CN201210528479.7
采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手
CN201310291607.5
基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质机械手
CN201510349755.7
一种自动取料平台及其运料方法
CN201810038601.X
一种电磁驱动的仿蛇形软体机器人
CN201711361806.3
一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置
CN201810324420.3
一种基于视觉标定的自动化验机械臂装置、控制系统及其控制方法
CN202011405019.6
一种工业机器人日常维护用清理装置
CN202011323915.8
一种工业机器人的移动机构
CN201810618439.9
可吹气自动清洁的机械手夹具及其使用方法
CN201910397091.X
一种矿井下工字棚拆除专用机器人
CN201910008214.6
一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法
CN202011017698.X
一种便于调节的人工智能机器人用固定装置
CN201811350684.2
一种智能控制多选一通切换装置
CN201310626824.5
一种可变形的教育机器人
CN202010116802.4
一种铜管转运定位装置
CN202010158036.8
一种车座搭巾取下装置
CN201911214102.2
一种桁架机械手定点装置及其定点方法
CN201310715772.9
自动捞藕装置
CN201610932580.7
基于无线通讯的机器人跟随系统
CN201510788227.1
一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法
CN202010452288.1
一种基于多目立体视觉的机械臂智能控制系统
CN202010382312.9
一种机器人轨迹控制系统
CN201911355431.9
一种轨道式农业机器人行走控制方法、系统及机器人
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