专利摘要

本发明公开了一种自动化智能焊接装置运动控制装置，包括控制装置本体和设于控制装置本体的控制器，所述控制装置本体为空腔结构，控制装置本体的顶端两侧均通过螺钉安装有推杆电机，控制装置本体的顶端内壁上分别连接有竖直设置的固定杆和伸缩杆，其中伸缩杆与推杆电机的输出轴连接，固定杆的底端安装有焊头，伸缩杆的底端安装有支撑板，支撑板的底端中间位置开设有滑槽，支撑板的底端一侧分别设有竖直设置的第一固定板和第一移动板，支撑板的底端另一侧分别设有竖直设置的第二固定板和第二移动板。本发明设计合理，智能化程度高，方便有序化控制焊接装置的整体运动，且满足对不同规格的加工件使用，提高加工件的生产效率。

专利附图

一种自动化智能焊接装置运动控制装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。