专利摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人零件用清洗装置，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有集水桶，所述集水桶的内壁固定连接有清洗桶，所述集水桶的底部开设有出水口，所述集水桶的底部固定连接有出水管道，所述集水桶的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有圆盘。该机器人零件用清洗装置，达到了防碰撞防磨损的目的，解决了一般机器人零件用清洗装置结构较为单一且容易发生碰撞造成磨损的问题，有利于延长装置的使用寿命，保证零件的质量和后续正常使用，结构灵活，便于对装置内部的污水和污渍进行清理，且便于拆卸与安装，方便调节使用，提高了装置的实用性，满足了使用者的使用需求。

权利要求

1.一种机器人零件用清洗装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁固定连接有集水桶(2)，所述集水桶(2)的内壁固定连接有清洗桶(3)，所述集水桶(2)的底部开设有出水口(4)，所述集水桶(2)的底部固定连接有出水管道(5)，所述集水桶(2)的底部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴通过联轴器固定连接有圆盘(7)，所述电机(6)的输出轴通过联轴器固定连接有波轮轴(8)，所述波轮轴(8)的一端活动连接有波轮(9)，所述清洗桶(3)的内壁开设有卡槽(10)，所述卡槽(10)的内壁活动连接有卡块(11)，所述卡块(11)的外壁固定连接有支撑弹簧(12)，所述支撑弹簧(12)的一端固定连接有凸块(13)，所述凸块(13)的外壁活动连接有固定块(14)，所述固定块(14)的外壁固定连接有清洗袋(15)，所述清洗袋(15)的一侧固定连接有固定带(16)，所述固定带(16)的内壁活动连接有活动绳(17)，所述清洗桶(3)的内壁固定连接有清洗层(18)，所述清洗层(18)的内壁活动连接有清洁球(19)，所述活动绳(17)的外壁活动连接有固定盒(20)，所述固定盒(20)的内壁固定连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)的一端固定连接有夹块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零件用清洗装置，其特征在于：所述清洗桶(3)的外壁开设有漏水槽，且漏水槽的宽度小于清洁球(19)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种机器人零件用清洗装置，其特征在于：所述卡块(11)的形状大小与卡槽(10)的形状大小均相互匹配，且卡块(11)为凹形卡块。

4.根据权利要求1所述的一种机器人零件用清洗装置，其特征在于：所述凸块(13)与固定块(14)卡合连接，且凸块(13)通过支撑弹簧(12)与卡块(11)相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人零件用清洗装置，其特征在于：所述清洗袋(15)的厚度为一毫米至三毫米，且清洗袋(15)为网状清洗袋。

6.根据权利要求1所述的一种机器人零件用清洗装置，其特征在于：所述活动绳(17)的一端分别贯穿固定带(16)的内壁和固定盒(20)的内壁并延伸至固定盒(20)的外壁，且固定盒(20)通过弹簧(21)与夹块(22)相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人零件用清洗装置，其特征在于：所述清洁球(19)的外壁设置有凸块，所述清洗层(18)的厚度为一毫米，且清洗层(18)为网状清洗层。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人零件用清洗装置。

背景技术

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。

现有的一般机器人零件用清洗装置结构较为单一，不便于清理装置内部产生的污水和污渍，影响装置后续的清洗效果，且在清洗过程中容易与装置内部零件造成碰撞磨损，容易影响零件的质量和后续使用，且减少了装置的使用寿命，不便于使用，需要对现有的装置进行改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人零件用清洗装置，具备防碰撞防磨损等优点，解决了一般机器人零件用清洗装置结构较为单一且容易发生碰撞造成磨损的问题。

(二)技术方案

为实现上述该机器人零件用清洗装置防碰撞防磨损的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人零件用清洗装置，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有集水桶，所述集水桶的内壁固定连接有清洗桶，所述集水桶的底部开设有出水口，所述集水桶的底部固定连接有出水管道，所述集水桶的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有圆盘，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有波轮轴，所述波轮轴的一端活动连接有波轮，所述清洗桶的内壁开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动连接有卡块，所述卡块的外壁固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端固定连接有凸块，所述凸块的外壁活动连接有固定块，所述固定块的外壁固定连接有清洗袋，所述清洗袋的一侧固定连接有固定带，所述固定带的内壁活动连接有活动绳，所述清洗桶的内壁固定连接有清洗层，所述清洗层的内壁活动连接有清洁球，所述活动绳的外壁活动连接有固定盒，所述固定盒的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有夹块。

优选的，所述清洗桶的外壁开设有漏水槽，且漏水槽的宽度小于清洁球的直径。

优选的，所述卡块的形状大小与卡槽的形状大小均相互匹配，且卡块为凹形卡块。

优选的，所述凸块与固定块卡合连接，且凸块通过支撑弹簧与卡块相互连接。

优选的，所述清洗袋的厚度为一毫米至三毫米，且清洗袋为网状清洗袋。

优选的，所述活动绳的一端分别贯穿固定带的内壁和固定盒的内壁并延伸至固定盒的外壁，且固定盒通过弹簧与夹块相互连接。

优选的，所述清洁球的外壁设置有凸块，所述清洗层的厚度为一毫米，且清洗层为网状清洗层。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人零件用清洗装置，具备以下有益效果：

1、该机器人零件用清洗装置，通过卡块、支撑弹簧、固定块、清洗袋、活动绳、清洗层、清洁球和固定盒的相互配合使用，达到了防碰撞防磨损的目的，解决了一般机器人零件用清洗装置结构较为单一且容易发生碰撞造成磨损的问题，有利于延长装置的使用寿命，保证零件的质量和后续正常使用，结构灵活，便于对装置内部的污水和污渍进行清理，且便于拆卸与安装，方便调节使用，提高了装置的实用性，满足了使用者的使用需求。

2、该机器人零件用清洗装置，通过设置的卡块、支撑弹簧、凸块、固定块、活动绳、固定盒和弹簧，达到了便于拆卸与安装的目的，方便使用者对装置内部进行拆卸与安装，便于对装置内部进行清理，防止污渍沉淀在装置内部难以清除，且便于固定，方便根据使用需求进行调节使用，结构灵活，便于使用者进行使用。

3、该机器人零件用清洗装置，通过设置的清洗袋、清洗层和清洁球，达到了便于清理装置内部的目的，不仅能够起到对于机器人零件和装置内部的防撞和防护作用，也能够避免装置内部附着污渍难以清理的问题，结构灵活便于调节使用，且有利于提高装置的清洗效果，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型俯剖结构示意图。

图中：1、壳体；2、集水桶；3、清洗桶；4、出水口；5、出水管道；6、电机；7、圆盘；8、波轮轴；9、波轮；10、卡槽；11、卡块；12、支撑弹簧；13、凸块；14、固定块；15、清洗袋；16、固定带；17、活动绳；18、清洗层；19、清洁球；20、固定盒；21、弹簧；22、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机器人零件用清洗装置，包括壳体1，壳体1的内壁固定连接有集水桶2，集水桶2的内壁固定连接有清洗桶3，集水桶2的底部开设有出水口4，集水桶2的底部固定连接有出水管道5，集水桶2的底部固定连接有电机6，电机6的输出轴通过联轴器固定连接有圆盘7，电机6的输出轴通过联轴器固定连接有波轮轴8，波轮轴8的一端活动连接有波轮9，清洗桶3的内壁开设有卡槽10，卡槽10的内壁活动连接有卡块11，卡块11的形状大小与卡槽10的形状大小均相互匹配，且卡块11为凹形卡块，卡块11的外壁固定连接有支撑弹簧12，支撑弹簧12的一端固定连接有凸块13，凸块13的外壁活动连接有固定块14，凸块13与固定块14卡合连接，且凸块13通过支撑弹簧12与卡块11相互连接，固定块14的外壁固定连接有清洗袋15，清洗袋15的厚度为一毫米至三毫米，且清洗袋15为网状清洗袋，清洗袋15的一侧固定连接有固定带16，固定带16的内壁活动连接有活动绳17，清洗桶3的内壁固定连接有清洗层18，清洗层18的内壁活动连接有清洁球19，清洗桶3的外壁开设有漏水槽，且漏水槽的宽度小于清洁球19的直径，清洁球19的外壁设置有凸块，清洗层18的厚度为一毫米，且清洗层18为网状清洗层，通过设置的清洗袋15、清洗层18和清洁球19，达到了便于清理装置内部的目的，不仅能够起到对于机器人零件和装置内部的防撞和防护作用，也能够避免装置内部附着污渍难以清理的问题，结构灵活便于调节使用，且有利于提高装置的清洗效果，提高了装置的实用性，活动绳17的外壁活动连接有固定盒20，通过卡块11、支撑弹簧12、固定块14、清洗袋15、活动绳17、清洗层18、清洁球19和固定盒20的相互配合使用，达到了防碰撞防磨损的目的，解决了一般机器人零件用清洗装置结构较为单一且容易发生碰撞造成磨损的问题，有利于延长装置的使用寿命，保证零件的质量和后续正常使用，结构灵活，便于对装置内部的污水和污渍进行清理，且便于拆卸与安装，方便调节使用，提高了装置的实用性，满足了使用者的使用需求，固定盒20的内壁固定连接有弹簧21，通过设置的卡块11、支撑弹簧12、凸块13、固定块14、活动绳17、固定盒20和弹簧21，达到了便于拆卸与安装的目的，方便使用者对装置内部进行拆卸与安装，便于对装置内部进行清理，防止污渍沉淀在装置内部难以清除，且便于固定，方便根据使用需求进行调节使用，结构灵活，便于使用者进行使用，弹簧21的一端固定连接有夹块22，活动绳17的一端分别贯穿固定带16的内壁和固定盒20的内壁并延伸至固定盒20的外壁，且固定盒20通过弹簧21与夹块22相互连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，先将机器人零件放置于清洗袋15的内部，并将活动绳17的一端通过固定盒20向一侧拉长，使固定盒20与活动绳17之间的距离缩小便于对清洗袋15的开口进行缩小固定，通过弹簧21对夹块22的支撑力将活动绳17固定。

综上所述，该机器人零件用清洗装置，达到了防碰撞防磨损的目的，解决了一般机器人零件用清洗装置结构较为单一且容易发生碰撞造成磨损的问题，满足了使用者的使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种机器人零件用清洗装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。