专利摘要

本发明涉及水果工具领域，更具体的说是一种自动剥橙子装置，包括底板、移动旋转结构、橙子分离结构、橙子固定结构、竖向支撑结构和橙皮刮刀结构，所述的移动旋转结构滑动连接在底板上，橙子分离结构固定连接在移动旋转结构上，橙子固定结构插接在橙子分离结构内，竖向支撑结构固定连接在底板上，竖向支撑结构与移动旋转结构相啮合；本发明的有益为本装置的移动装置可以使橙子边旋转边移动，使刀具与橙子全方面接触，同时可以根据所选橙子的大小进而调整刀具的距离，使刀具对橙子表面的切削更为贴合，多组刀具的组合使用，可以使切削橙子表面无残余的橙皮，橙皮切掉后可通过分离装置将橙子从内部分拨开，方便食用。

权利要求

1.一种自动剥橙子装置，包括底板(1)、移动旋转结构(2)、橙子分离结构(3)、橙子固定结构(4)、竖向支撑结构(5)和橙皮刮刀结构(6)，其特征在于：所述的移动旋转结构(2)滑动连接在底板(1)上，橙子分离结构(3)固定连接在移动旋转结构(2)上，橙子固定结构(4)插接在橙子分离结构(3)内，竖向支撑结构(5)固定连接在底板(1)上，竖向支撑结构(5)与移动旋转结构(2)通过齿轮啮合联动，橙皮刮刀结构(6)滑动连接在竖向支撑结构(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥橙子装置，其特征在于：所述的移动旋转结构(2)包括操作运动箱(2-1)、滑动腿(2-2)和移动旋转内部结构(2-3)，操作运动箱(2-1)的前端设置有滑动齿轮槽，滑动齿轮槽连通操作运动箱(2-1)内部，滑动腿(2-2)设置有两个，两个滑动腿(2-2)均固定连接在操作运动箱(2-1)的下端，两个滑动腿(2-2)的下端均滑动连接在底板(1)上，移动旋转内部结构(2-3)转动连接在操作运动箱(2-1)内；

所述的移动旋转内部结构(2-3)包括装置运动手摇杆(2-3-1)、主轴(2-3-2)、上转轴(2-3-3)、上圆锥齿轮(2-3-4)、中圆锥齿轮(2-3-5)、下圆锥齿轮(2-3-6)、下转轴(2-3-7)、传递齿轮(2-3-8)、移动齿轮(2-3-9)和固定转轴(2-3-10)，装置运动手摇杆(2-3-1)的前端固定连接主轴(2-3-2)，主轴(2-3-2)转动连接在操作运动箱(2-1)上，上转轴(2-3-3)转动连接在操作运动箱(2-1)的上端，上圆锥齿轮(2-3-4)固定连接在上转轴(2-3-3)的下端，上圆锥齿轮(2-3-4)与中圆锥齿轮(2-3-5)的上端相啮合，中圆锥齿轮(2-3-5)固定连接在主轴(2-3-2)，中圆锥齿轮(2-3-5)的下端与下圆锥齿轮(2-3-6)相啮合，下圆锥齿轮(2-3-6)固定连接在下转轴(2-3-7)上,下转轴(2-3-7)转动连接在操作运动箱(2-1)内壁的下端，传递齿轮(2-3-8)固定连接在下转轴(2-3-7)上，传递齿轮(2-3-8)的前端与移动齿轮(2-3-9)相啮合，移动齿轮(2-3-9)固定连接在固定转轴(2-3-10)上，移动齿轮(2-3-9)间隙配合在操作运动箱(2-1)的滑动齿轮槽内，固定转轴(2-3-10)转动连接在操作运动箱(2-1)内壁的下端。

3.根据权利要求3所述的一种自动剥橙子装置，其特征在于：所述的橙子分离结构(3)包括转盘(3-1)、滑槽(3-2)、滑动圆套(3-3)、驱动齿条(3-4)、中心齿轮轴(3-5)、主齿条滑槽(3-6)、主齿条(3-7)、主齿轮(3-8)和分离驱动杆(3-9)，转盘(3-1)的下端固定连接在上转轴(2-3-3)上，滑槽(3-2)设置有四个，四个滑槽(3-2)均设置在转盘(3-1)的上端，滑动圆套(3-3)设置有四个，四个滑动圆套(3-3)分别滑动连接在四个滑槽(3-2)内，驱动齿条(3-4)设置有四个，四个驱动齿条(3-4)分别固定连接在四个滑动圆套(3-3)的右端的不同高度上，中心齿轮轴(3-5)固定连接在转盘(3-1)上端的中心处，四个驱动齿条(3-4)均与中心齿轮轴(3-5)相啮合，主齿条滑槽(3-6)设置在转盘(3-1)上，主齿条(3-7)滑动连接在主齿条滑槽(3-6)内，主齿条(3-7)与主齿轮(3-8)相啮合，主齿轮(3-8)固定连接在分离驱动杆(3-9)上，分离驱动杆(3-9)转动连接在转盘(3-1)上。

4.根据权利要求4所述的一种自动剥橙子装置，其特征在于：所述的橙子固定结构(4)包括分离锥尖(4-1)、分离扇环(4-2)、固定锥刺(4-3)、分离挡板(4-4)和固定圆柱(4-5)，分离锥尖(4-1)、分离扇环(4-2)、固定锥刺(4-3)、分离挡板(4-4)和固定圆柱(4-5)均设置有四个，四个分离锥尖(4-1)构成圆锥状，四个分离锥尖(4-1)的下端分别固定连接在分离扇环(4-2)的上端，四个分离扇环(4-2)构成圆柱状，四个分离扇环(4-2)分别固定连接在分离挡板(4-4)上，四个分离挡板(4-4)构成圆形挡板，四个固定锥刺(4-3)分别固定连接在四个分离挡板(4-4)上，四个固定圆柱(4-5)分别固定连接在四个分离挡板(4-4)的下端，四个固定圆柱(4-5)分别间隙配合在四个滑动圆套(3-3)内。

5.根据权利要求5所述的一种自动剥橙子装置，其特征在于：所述的竖向支撑结构(5)包括竖板(5-1)、横板(5-2)、刀刃控制滑槽(5-3)、固定齿条(5-4)和花键固定套(5-5)，竖板(5-1)的下端固定连接在底板(1)上，横板(5-2)的前端固定连接在竖板(5-1)上，刀刃控制滑槽(5-3)设置有多个，多个刀刃控制滑槽(5-3)上下贯穿横板(5-2)，固定齿条(5-4)的前端固定连接在竖板(5-1)上，固定齿条(5-4)和移动齿轮(2-3-9)相啮合，花键固定套(5-5)设置有多个，花键固定套(5-5)内壁固定连接多个花键，多个花键固定套(5-5)的下端固定连接在横板(5-2)上。

6.根据权利要求6所述的一种自动剥橙子装置，其特征在于：所述的橙皮刮刀结构(6)设置有多个，多个橙皮刮刀结构(6)分别滑动连接在多个刀刃控制滑槽(5-3)内，橙皮刮刀结构(6)包括支撑架(6-1)、旋拧块(6-2)、调节齿轮轴(6-3)、右齿条(6-4)、左齿条(6-5)、调节连接轴(6-6)、刀架(6-6)和弧形刀刃(6-7)，支撑架(6-1)固定连接在横板(5-2)上，支撑架(6-1)上端设置有圆孔，旋拧块(6-2)固定连接在调节齿轮轴(6-3)上，调节齿轮轴(6-3)间隙配合在圆孔内，调节齿轮轴(6-3)的右端与右齿条(6-4)相啮合，调节齿轮轴(6-3)的左端与左齿条(6-5)相啮合，调节齿轮轴(6-3)与花键固定套(5-5)间隙配合，调节连接轴(6-6)设置有两个，两个调节连接轴(6-6)分别滑动连接在刀刃控制滑槽(5-3)内，两个调节连接轴(6-6)分别固定连接右齿条(6-4)的左端和左齿条(6-5)的右端，刀架(6-6)设置有两个，刀架(6-6)上设置有弧形槽，两个刀架(6-6)分别固定连接在两个调节连接轴(6-6)的下端，弧形刀刃(6-7)设置有两个，两个弧形刀刃(6-7)分别固定连接在两个刀架(6-6)的弧形槽内。

7.根据权利要求6所述的一种自动剥橙子装置，其特征在于：所述的前侧的弧形刀刃(6-7)与前侧弧形槽的后端面之间的夹角为15°，后侧的弧形刀刃(6-7)与后侧弧形槽的前端面之间的夹角为165°。

说明书

技术领域

本发明涉及水果工具领域，更具体的说是一种自动剥橙子装置。

背景技术

水果工具是多用于方便人们日常食用水果的过程中的便捷工具。专利号为CN201510569029.6的公开了一种剥橙子装置，包括壳体和上盖，上盖的长度方向开设导向口，壳体内的前后两端分别设置水平的支撑架，支撑架的两端固定在壳体的侧面上，支撑架上安装轨道，轨道与导向口平行，轨道为环形的闭合的回路，轨道配合设置支撑座，支撑座上安装带有电机的滑轮，滑轮与轨道配合，支撑座的上部设置齿轮盘，齿轮盘的上部设置插座；导向口处设置平削切装置，平削切装置的一侧设置数个竖削切装置，各个竖削切装置之间均设置变向轮，变向轮外周设置啮合齿，变向轮与齿轮盘配合。本发明能够将橙子端部切除，完成承载外皮切出竖向平行的切口，再手工将外皮剥去。橙子削切过程中不会有果汁的损失，保证橙子果肉的完整性，便于人们食用或者进一步加工。但是这种设备无法将橙子进一步分开，方便食用。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动剥橙子装置，其有益效果为本装置的移动装置可以使橙子边旋转边移动，使刀具与橙子全方面接触，同时可以根据所选橙子的大小进而调整刀具的距离，使刀具对橙子表面的切削更为贴合，多组刀具的组合使用，可以使切削橙子表面无残余的橙皮，橙皮切掉后可通过分离装置将橙子从内部分拨开，方便食用。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的目的是提供一种自动剥橙子装置，包括底板、移动旋转结构、橙子分离结构、橙子固定结构、竖向支撑结构和橙皮刮刀结构，所述的移动旋转结构滑动连接在底板上，橙子分离结构固定连接在移动旋转结构上，橙子固定结构插接在橙子分离结构内，竖向支撑结构固定连接在底板上，竖向支撑结构与移动旋转结构通过齿轮啮合联动，橙皮刮刀结构滑动连接在竖向支撑结构上。

作为本发明更进一步的优化，本发明所述的移动旋转结构包括操作运动箱、滑动腿和移动旋转内部结构，操作运动箱的前端设置有滑动齿轮槽，滑动齿轮槽连通操作运动箱内部，滑动腿设置有两个，两个滑动腿均固定连接在操作运动箱的下端，两个滑动腿的下端均滑动连接在底板上，移动旋转内部结构转动连接在操作运动箱内；

所述的移动旋转内部结构包括装置运动手摇杆、主轴、上转轴、上圆锥齿轮、中圆锥齿轮、下圆锥齿轮、下转轴、传递齿轮、移动齿轮和固定转轴，装置运动手摇杆的前端固定连接主轴，主轴转动连接在操作运动箱上，上转轴转动连接在操作运动箱的上端，上圆锥齿轮固定连接在上转轴的下端，上圆锥齿轮与中圆锥齿轮的上端相啮合，中圆锥齿轮固定连接在主轴，中圆锥齿轮的下端与下圆锥齿轮相啮合，下圆锥齿轮固定连接在下转轴上,下转轴转动连接在操作运动箱内壁的下端，传递齿轮固定连接在下转轴上，传递齿轮的前端与移动齿轮相啮合，移动齿轮固定连接在固定转轴上，移动齿轮间隙配合在操作运动箱的滑动齿轮槽内，固定转轴转动连接在操作运动箱内壁的下端。

作为本发明更进一步的优化，本发明所述的橙子分离结构包括转盘、滑槽、滑动圆套、驱动齿条、中心齿轮轴、主齿条滑槽、主齿条、主齿轮和分离驱动杆，转盘的下端固定连接在上转轴上，滑槽设置有四个，四个滑槽均设置在转盘的上端，滑动圆套设置有四个，四个滑动圆套分别滑动连接在四个滑槽内，驱动齿条设置有四个，四个驱动齿条分别固定连接在四个滑动圆套的右端的不同高度上，中心齿轮轴固定连接在转盘上端的中心处，四个驱动齿条均与中心齿轮轴相啮合，主齿条滑槽设置在转盘上，主齿条滑动连接在主齿条滑槽内，主齿条与主齿轮相啮合，主齿轮固定连接在分离驱动杆上，分离驱动杆转动连接在转盘上。

作为本发明更进一步的优化，本发明所述的橙子固定结构包括分离锥尖、分离扇环、固定锥刺、分离挡板和固定圆柱，分离锥尖、分离扇环、固定锥刺、分离挡板和固定圆柱均设置有四个，四个分离锥尖构成圆锥状，四个分离锥尖的下端分别固定连接在分离扇环的上端，四个分离扇环构成圆柱状，四个分离扇环分别固定连接在分离挡板上，四个分离挡板构成圆形挡板，四个固定锥刺分别固定连接在四个分离挡板上，四个固定圆柱分别固定连接在四个分离挡板的下端，四个固定圆柱分别间隙配合在四个滑动圆套内。

作为本发明更进一步的优化，本发明所述的竖向支撑结构包括竖板、横板、刀刃控制滑槽、固定齿条和花键固定套，竖板的下端固定连接在底板上，横板的前端固定连接在竖板上，刀刃控制滑槽设置有多个，多个刀刃控制滑槽上下贯穿横板，固定齿条的前端固定连接在竖板上，固定齿条和移动齿轮相啮合，花键固定套设置有多个，花键固定套内壁固定连接多个花键，多个花键固定套的下端固定连接在横板上。

作为本发明更进一步的优化，本发明所述的橙皮刮刀结构设置有多个，多个橙皮刮刀结构分别滑动连接在多个刀刃控制滑槽内，橙皮刮刀结构包括支撑架、旋拧块、调节齿轮轴、右齿条、左齿条、调节连接轴、刀架和弧形刀刃，支撑架固定连接在横板上，支撑架上端设置有圆孔，旋拧块固定连接在调节齿轮轴上，调节齿轮轴间隙配合在圆孔内，调节齿轮轴的右端与右齿条相啮合，调节齿轮轴的左端与左齿条相啮合，调节齿轮轴与花键固定套间隙配合，调节连接轴设置有两个，两个调节连接轴分别滑动连接在刀刃控制滑槽内，两个调节连接轴分别固定连接右齿条的左端和左齿条的右端，刀架设置有两个，刀架上设置有弧形槽，两个刀架分别固定连接在两个调节连接轴的下端，弧形刀刃设置有两个，两个弧形刀刃分别固定连接在两个刀架的弧形槽内.

作为本发明更进一步的优化，本发明所述的前侧的弧形刀刃与前侧弧形槽的后端面之间的夹角分别为15°，后侧的弧形刀刃与后侧弧形槽的前端面之间的夹角为165°。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明为一种自动剥橙子装置，移动旋转结构可以使橙子边旋转边移动，使刀具与橙子全方面接触，切削橙皮更为彻底；

(2)本发明的橙皮刮刀结构可以根据所选橙子的大小进而调整刀具的距离，使刀具对橙子表面的切削更为贴合，多个橙皮刮刀结构可以使切削橙子表面无残余的橙皮；

(3)本发明的橙子分离结构可在橙皮切掉后，将橙子从内部分拨开，方便食用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的移动旋转结构的结构示意图；

图3是本发明的移动旋转内部结构的结构示意图；

图4是本发明的橙子分离结构的结构示意图；

图5是本发明的橙子分离结构具体结构放大的结构示意图；

图6是本发明的橙子固定结构的结构示意图；

图7是本发明的橙子固定结构的具体结构示意图；

图8是本发明的竖向支撑结构的结构示意图；

图9是本发明的橙皮刮刀结构的结构示意图。

图中：底板1；移动旋转结构2；操作运动箱2-1；滑动腿2-2；移动旋转内部结构2-3；装置运动手摇杆2-3-1；主轴2-3-2；上转轴2-3-3；上圆锥齿轮2-3-4；中圆锥齿轮2-3-5；下圆锥齿轮2-3-6；下转轴2-3-7；传递齿轮2-3-8；移动齿轮2-3-9；固定转轴2-3-10；橙子分离结构3；转盘3-1；滑槽3-2；滑动圆套3-3；驱动齿条3-4；中心齿轮轴3-5；主齿条滑槽3-6；主齿条3-7；主齿轮3-8；分离驱动杆3-9；橙子固定结构4；分离锥尖4-1；分离扇环4-2；固定锥刺4-3；分离挡板4-4；固定圆柱4-5；竖向支撑结构5；竖板5-1；横板5-2；刀刃控制滑槽5-3；固定齿条5-4；花键固定套5-5；橙皮刮刀结构6；支撑架6-1；旋拧块6-2；调节齿轮轴6-3；右齿条6-4；左齿条6-5；调节连接轴6-6；刀架6-6；弧形刀刃6-7。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1～图9所示，一种自动剥橙子装置，包括底板1、移动旋转结构2、橙子分离结构3、橙子固定结构4、竖向支撑结构5和橙皮刮刀结构6，所述的移动旋转结构2滑动连接在底板1上，橙子分离结构3固定连接在移动旋转结构2上，橙子固定结构4插接在橙子分离结构3内，竖向支撑结构5固定连接在底板1上，竖向支撑结构5与移动旋转结构2通过齿轮啮合联动，橙皮刮刀结构6滑动连接在竖向支撑结构5上。移动旋转结构2可以使橙子边旋转边移动，橙子分离结构3可将橙子从内部拨开，便于食用，橙子固定结构4用于对橙子的固定，防止切削过程中橙子发生偏移，竖向支撑结构5提供移动旋转结构2的运动轨道，同时用于固定橙皮刮刀结构6的位置，通过调整橙皮刮刀结构6在竖向支撑结构5上的滑动距离，实现控制调整刀具的距离。

具体实施方式二：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动旋转结构2包括操作运动箱2-1、滑动腿2-2和移动旋转内部结构2-3，操作运动箱2-1的前端设置有滑动齿轮槽，滑动齿轮槽连通操作运动箱2-1内部，滑动腿2-2设置有两个，两个滑动腿2-2均固定连接在操作运动箱2-1的下端，两个滑动腿2-2的下端均滑动连接在底板1上，移动旋转内部结构2-3转动连接在操作运动箱2-1内；

所述的移动旋转内部结构2-3包括装置运动手摇杆2-3-1、主轴2-3-2、上转轴2-3-3、上圆锥齿轮2-3-4、中圆锥齿轮2-3-5、下圆锥齿轮2-3-6、下转轴2-3-7、传递齿轮2-3-8、移动齿轮2-3-9和固定转轴2-3-10，装置运动手摇杆2-3-1的前端固定连接主轴2-3-2，主轴2-3-2转动连接在操作运动箱2-1上，上转轴2-3-3转动连接在操作运动箱2-1的上端，上圆锥齿轮2-3-4固定连接在上转轴2-3-3的下端，上圆锥齿轮2-3-4与中圆锥齿轮2-3-5的上端相啮合，中圆锥齿轮2-3-5固定连接在主轴2-3-2，中圆锥齿轮2-3-5的下端与下圆锥齿轮2-3-6相啮合，下圆锥齿轮2-3-6固定连接在下转轴2-3-7上,下转轴2-3-7转动连接在操作运动箱2-1内壁的下端，传递齿轮2-3-8固定连接在下转轴2-3-7上，传递齿轮2-3-8的前端与移动齿轮2-3-9相啮合，移动齿轮2-3-9固定连接在固定转轴2-3-10上，移动齿轮2-3-9间隙配合在操作运动箱2-1的滑动齿轮槽内，固定转轴2-3-10转动连接在操作运动箱2-1内壁的下端。

具体实施方式三：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的橙子分离结构3包括转盘3-1、滑槽3-2、滑动圆套3-3、驱动齿条3-4、中心齿轮轴3-5、主齿条滑槽3-6、主齿条3-7、主齿轮3-8和分离驱动杆3-9，转盘3-1的下端固定连接在上转轴2-3-3上，滑槽3-2设置有四个，四个滑槽3-2均设置在转盘3-1的上端，滑动圆套3-3设置有四个，四个滑动圆套3-3分别滑动连接在四个滑槽3-2内，驱动齿条3-4设置有四个，四个驱动齿条3-4分别固定连接在四个滑动圆套3-3的右端的不同高度上，中心齿轮轴3-5固定连接在转盘3-1上端的中心处，四个驱动齿条3-4均与中心齿轮轴3-5相啮合，主齿条滑槽3-6设置在转盘3-1上，主齿条3-7滑动连接在主齿条滑槽3-6内，主齿条3-7与主齿轮3-8相啮合，主齿轮3-8固定连接在分离驱动杆3-9上，分离驱动杆3-9转动连接在转盘3-1上。

具体实施方式四：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的橙子固定结构4包括分离锥尖4-1、分离扇环4-2、固定锥刺4-3、分离挡板4-4和固定圆柱4-5，分离锥尖4-1、分离扇环4-2、固定锥刺4-3、分离挡板4-4和固定圆柱4-5均设置有四个，四个分离锥尖4-1构成圆锥状，四个分离锥尖4-1的下端分别固定连接在分离扇环4-2的上端，四个分离扇环4-2构成圆柱状，四个分离扇环4-2分别固定连接在分离挡板4-4上，四个分离挡板4-4构成圆形挡板，四个固定锥刺4-3分别固定连接在四个分离挡板4-4上，四个固定圆柱4-5分别固定连接在四个分离挡板4-4的下端，四个固定圆柱4-5分别间隙配合在四个滑动圆套3-3内。

具体实施方式五：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的竖向支撑结构5包括竖板5-1、横板5-2、刀刃控制滑槽5-3、固定齿条5-4和花键固定套5-5，竖板5-1的下端固定连接在底板1上，横板5-2的前端固定连接在竖板5-1上，刀刃控制滑槽5-3设置有多个，多个刀刃控制滑槽5-3上下贯穿横板5-2，固定齿条5-4的前端固定连接在竖板5-1上，固定齿条5-4和移动齿轮2-3-9相啮合，花键固定套5-5设置有多个，花键固定套5-5内壁固定连接多个花键，多个花键固定套5-5的下端固定连接在横板5-2上。

具体实施方式六：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的橙皮刮刀结构6设置有多个，多个橙皮刮刀结构6分别滑动连接在多个刀刃控制滑槽5-3内，橙皮刮刀结构6包括支撑架6-1、旋拧块6-2、调节齿轮轴6-3、右齿条6-4、左齿条6-5、调节连接轴6-6、刀架6-6和弧形刀刃6-7，支撑架6-1固定连接在横板5-2上，支撑架6-1上端设置有圆孔，旋拧块6-2固定连接在调节齿轮轴6-3上，调节齿轮轴6-3间隙配合在圆孔内，调节齿轮轴6-3的右端与右齿条6-4相啮合，调节齿轮轴6-3的左端与左齿条6-5相啮合，调节齿轮轴6-3与花键固定套5-5间隙配合，调节连接轴6-6设置有两个，两个调节连接轴6-6分别滑动连接在刀刃控制滑槽5-3内，两个调节连接轴6-6分别固定连接右齿条6-4的左端和左齿条6-5的右端，刀架6-6设置有两个，刀架6-6上设置有弧形槽，两个刀架6-6分别固定连接在两个调节连接轴6-6的下端，弧形刀刃6-7设置有两个，两个弧形刀刃6-7分别固定连接在两个刀架6-6的弧形槽内.

具体实施方式七：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的前侧的弧形刀刃6-7与前侧弧形槽的后端面之间的夹角分别为15°，后侧的弧形刀刃6-7与后侧弧形槽的前端面之间的夹角为165°。

本发明的工作原理为：将所需要剥皮的橙子插进橙子固定结构4内。橙子的底端扎进固定锥刺4-3内，四个分离锥尖4-1和四个分离扇环4-2扎进橙子的中心，实现橙子的固定，通过旋转装置运动手摇杆2-3-1带动主轴2-3-2旋转，进而带动上圆锥齿轮2-3-4、中圆锥齿轮2-3-5和下圆锥齿轮2-3-6旋转；上圆锥齿轮2-3-4带动上转轴2-3-3旋转，进而带动转盘3-1旋转，转盘3-1带动四个滑动圆套3-3旋转，橙子固定结构4通过四个固定圆柱4-5插接四个滑动圆套3-3，进而带动整个橙子固定结构4旋转，进而带动橙子旋转；下圆锥齿轮2-3-6旋转带动下转轴2-3-7、传递齿轮2-3-8和移动齿轮2-3-9旋转，移动齿轮2-3-9通过与固定齿条5-4啮合，带动操作运动箱2-1和移动旋转内部结构2-3左右移动移动，通过两个滑动腿2-2滑动连接底板1使橙子左右移动；通过调整旋拧块6-2，带动调节齿轮轴6-3旋转，进而带动右齿条6-4和左齿条6-5同时前后移动，进而带动两个调节连接轴6-6在刀刃控制滑槽5-3前后移动，进而实现刀架6-6和弧形刀刃6-7的前后移动，实现调整两个弧形刀刃6-7之间的距离，通过将调节齿轮轴6-3插进花键固定套5-5内，实现橙皮刮刀结构6的固定；旋转移动的橙子通过多组橙皮刮刀结构6，通过多组弧形刀刃6-7与橙皮的贴合和橙子的旋转力，将橙皮削下；橙皮切削后，旋转分离驱动杆3-9，通过旋转主齿轮3-8带动主齿条3-7位移在主齿条滑槽3-6内的位移，带动中心齿轮轴3-5旋转，中心齿轮轴3-5带动四个驱动齿条3-4位移，进而带动四个滑动圆套3-3在四个滑槽3-2移动，带动四个分离锥尖4-1、四个分离扇环4-2、四个分离挡板4-4和四个固定圆柱4-5分离，进而实现将橙子从内部分拨开，方便食用。

上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

一种自动剥橙子装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。