专利摘要

本申请公开了一种图像中角点的检测方法，包括：获取受检图像；利用预先建立的全卷积神经网络分类器，对受检图像中的图像区域进行分类，并生成图像区域分割图；全卷积神经网络分类器预先由图像数据库训练生成，图像数据库包括标注有图像区域分类标签的标准图像数据；采用角点检测算法对图像区域分割图进行角点检测，以便获取受检图像的角点。本申请利用全卷积神经网络分类器实现图像语义分割，克服了受检图像中障碍物或阴影对角点检测的干扰，从而有效提高了检测精确度。本申请还公开了一种图像中角点的检测装置、设备及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。

专利附图

一种图像中角点的检测方法、装置及设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。