专利摘要

本发明涉及水杯加工技术领域，具体是涉及一种水杯生产用拧盖落料流水线，一种水杯生产用拧盖落料流水线，包括操作台、拧盖机构、落料机构、上料输送机、档料定位机构和下料输送机，操作台的正上方架设有水平架，落料机构包括用于输送盖子的竖直落料筒，拧盖机构设置在水平架的顶部，拧盖机构包括下压治具和旋拧治具，下压治具和旋拧治具能够交叉式进行上下运动，档料定位机构设置在操作台的底部，档料定位机构包括两个对称设置在操作台两侧并且能够抵触水杯的夹具和能够上下移动并且用于抵挡水杯的挡板，该设备能够批量的将瓶盖自动拧紧至杯子上，并且自动进行对接防止误差，提高生产质量。

权利要求

1.一种水杯生产用拧盖落料流水线，其特征在于，包括操作台（1）、拧盖机构（2）、落料机构（3）、上料输送机（4）、档料定位机构（5）和下料输送机（6），上料输送机（4）和下料输送机（6）对称架设在操作台（1）的两侧，上料输送机（4）和下料输送机（6）的端部分别与操作台（1）的台面两侧对接设置，操作台（1）的正上方架设有水平架（7），落料机构（3）设置在水平架（7）靠近上料输送机（4）的侧壁上，落料机构（3）包括用于输送盖子的竖直落料筒（8），拧盖机构（2）设置在水平架（7）的顶部，拧盖机构（2）包括下压治具（9）和旋拧治具（10），下压治具（9）和旋拧治具（10）能够交叉式进行上下运动，档料定位机构（5）设置在操作台（1）的底部，档料定位机构（5）包括两个对称设置在操作台（1）两侧并且能够抵触水杯的夹具（11）和能够上下移动并且用于抵挡水杯的挡板（12），

所述上料输送机（4）和下料输送机（6）的顶部两侧分别设置有沿着上料输送机（4）和下料输送机（6）的长度方向延伸分布的挡料板（13），每个挡 料板分别安装在上料输送机（4）和下料输送机（6）的顶部，每个挡 料板的内侧分别能够与水杯的侧部滑动接触，每个挡 料板靠近竖直落料筒（8）、下压治具（9）和旋拧治具（10）的一端分别设有光电传感器（14），

所述竖直落料筒（8）为橡胶材质构成，竖直落料筒（8）的上端通过固定套与水平架（7）的侧壁连接，竖直落料筒（8）的内圈直径等于盖子的直径，竖直落料筒（8）的下端设有上下对应的卡箍（15），每个卡箍（15）分别套设在竖直落料筒（8）的下端外圈，每个卡箍（15）上分别设有锁紧螺栓（16），两个锁紧螺栓（16）呈水平上下对应，

所述落料机构（3）还包括中空水平架（17）和两个第一转轴（18），中空水平架（17）的侧壁安装在水平架（7）的侧壁上，中空水平架（17）的一端向每个锁紧螺栓（16）的一侧延伸，两个第一转轴（18）分别呈水平设置在中空水平架（17）的延伸端，每个第一转轴（18）的一端分别能够转动的穿过中空水平架（17）的侧壁两面向每个锁紧螺栓（16）的方向延伸，每个锁紧螺栓（16）上分别靠近每个第一转轴（18）的一端设有锁紧螺帽，每个第一转轴（18）的延伸端分别设有能够驱动每个锁紧螺帽在每个锁紧螺栓（16）上移动的螺帽锁紧套（19），

所述落料机构（3）还包括驱动电机（20）、主动齿轮（21）、从动齿轮（22）和导向齿轮（23），驱动电机（20）呈水平安装在水平架（7）的顶部一侧，驱动电机（20）位于中空水平架（17）的正上方，主动齿轮（21）呈竖直安装在驱动电机（20）的输出端，从动齿轮（22）呈竖直位于中空水平架（17）的内部，从动齿轮（22）的中心处设有呈水平设置的第二转轴（24），第二转轴（24）的两端分别能够转动的插设于中空水平架（17）的内壁上，主动齿轮（21）通过链条（25）与从动齿轮（22）传动连接，导向齿轮（23）呈竖直位于从动齿轮（22）的上方，导向齿轮（23）不与链条（25）接触，从动齿轮（22）的中心处设有呈水平设置的第三转轴（26），第三转轴（26）的两端分别能够转动的插设于中空水平架（17）的内壁上，第二转轴（24）和第三转轴（26）上分别主动轮（27），每个第一转轴（18）上分别设有从动轮（28），每个主动轮（27）分别与每个从动轮（28）传动连接，

所述拧盖机构（2）还包括竖直板（29）、下压杆（30）、拨动杆（31）和圆柱体（32），下压杆（30）呈竖直位于水平架（7）靠近上料输送机（4）的下方，下压杆（30）的上端能够滑动的穿过水平架（7）的两面向上延伸，水平架（7）上设有用于供下压杆（30）穿行的第一穿口，拨动杆（31）呈水平设置在下压杆（30）的顶部，竖直板（29）位于下压杆（30）上端的一侧，竖直板（29）的底部安装在水平架（7）的顶部，竖直板（29）上开设有竖直滑槽（33），拨动杆（31）的一端能够滑动的插设在竖直板（29）的竖直滑槽（33）内，圆柱体（32）位于下压杆（30）的上端远离竖直板（29）的一侧，圆柱体（32）呈竖直设置，圆柱体（32）的底部中心处设有第四转轴，第四转轴的下端能够转动的穿过水平架（7）的两面向下延伸，圆柱体（32）的圆周面设有凹槽（34），拨动杆（31）的另一端能够滑动的插设于圆柱体（32）的凹槽（34）内，下压杆（30）的底部与下压治具（9）的顶部相连接，

所述拧盖机构（2）还包括双轴电机（35），双轴电机（35）呈竖直安装在水平架（7）的底部连接，双轴电机（35）的朝上的其中一个输出端与第四转轴的底部相连接，双轴电机（35）朝下的其中一工作端设有竖直轴（36），竖直轴（36）的底部与旋拧治具（10）的顶部相连接，

所述档料定位机构（5）还包括承载升降顶板（39）、升降底板（40）、气缸（41）和两个铰接连杆（43），承载升降板呈水平并且能够升降的设置在操作台（1）台面中心处，操作台（1）上设有用于避让承载升降板移动的矩形通口，操作台（1）的下方设有水平隔板（44），气缸（41）呈竖直安装在水平隔板（44）上，升降底板（40）呈水平位于承载升降顶板（39）的下方，升降底板（40）的顶部中心处设有限位套（42），承载升降板的底部设有能够在限位套（42）内圈滑动的限位柱（45），气缸（41）的输出端与升降底板（40）的底部中心处相连接，承载升降板的顶部两侧分别设有铰接架，每个夹具（11）的中端分别铰接设置在每个铰接架上，每个铰接连杆（43）的一端分别与每个夹具（11）的一端铰接，两个铰接连杆（43）的另一端分别与升降底板（40）的顶部两侧铰接设置，挡板（12）呈竖直设置在升降底板（40）的顶部一侧，

通过上料输送机依次将杯子向操作台上进行输送，当杯子加工完成后，再通过下料输送机进行下料，当杯子依次移动至每个光电传感器的位置时，这时竖直套筒将盖子输送至杯子上，下压治具将盖子下压抵触，旋拧治具将盖子拧紧，当盖子需要进行上料时，启动驱动电机，通过驱动电机带动主动齿轮和从动齿轮旋转，从动齿轮带动导向齿轮旋转，导向齿轮和从动齿轮分别带动第二转轴和第三转轴旋转，通过第二转轴和第三转轴分别带动每个主动轮旋转，通过每个主动轮分别带动每个从动轮旋转，通过每个从动轮分别带动每个第一转轴旋转，通过每个第一转轴分别带动每个螺帽锁紧套旋转，每个螺帽锁紧套分别带动每个锁紧螺帽沿着锁紧螺栓进行开合动作，进而将盖子进行放料，启动双轴电机，通过双轴电机的其中一个工作端带动圆柱体旋转，通过圆柱体上设置的凹槽带动拨动杆呈水平上下移动，拨动杆的另外一端沿着设置板上设置的竖直滑槽限位移动，通过拨动杆同时带动下压杆进行上下移动，通过下压杆带动下压治具将杯子与盖子进行挤压定位，当定位后的杯子与盖子移动至旋拧治具的下方时，通过双轴电机的工作端同时带动旋拧治具将盖子进行拧紧，通过旋拧治具内的环形橡胶圈能够将盖子进行抵触，便于更好的将盖子与杯子进行拧紧，在杯子移动至旋拧治具的正下方时，启动气缸，通过气缸的输出端带动升降底板向上移动，通过升降底板分别带动每个铰接连杆的一端带动每个夹具将板子外圈进行定位，同时带动承载升降顶板进行上升，设置的挡板的上端向承载升降顶板的上方移动，用于防止杯子滑落，上升后，盖子插入到旋拧治具的圆形槽内进行旋拧操作，随后复合，并通过下料输送机进行下料，通过设置的每个导辊使在上料输送机上的杯子更快速的进入到操作台上，通过设置的每个导辊使操作台上的加工完成的杯子更快速的导入下料输送机进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种水杯生产用拧盖落料流水线，其特征在于，所述旋拧治具（10）的底部设有圆形槽（37），圆形槽（37）的内圈设置有环形橡胶圈（38）。

3.根据权利要求2所述的一种水杯生产用拧盖落料流水线，其特征在于，所述操作台（1）的两侧分别设置有呈水平并且能够转动的导辊（46）。

说明书

技术领域

本发明涉及水杯加工技术领域，具体是涉及一种水杯生产用拧盖落料流水线。

背景技术

水杯又称杯子，英语名是cup，水杯通常是人们盛装液体的容器，平时可用来喝茶、喝水、喝饮料等，水杯是一种大多数情况下用来盛载液体的器皿，通常用塑胶、玻璃、陶瓷或不锈钢制造，在餐厅打包饮料，则常用纸杯或胶杯盛载，杯子多呈圆柱形，上面开口，中空，以供盛物，因杯开口，杯内液体易被四周尘埃污染，所以当长时间放置，多用杯盖遮掩，盛载热饮的杯有手柄，这样方便使用，在各国的不同领域和文化中，杯子的形状有个不一样，可以说文化对水杯的形状有很大影响，水杯也有很多种类，如保温杯，开口杯，环行杯，智能水杯，一次性杯等等，在带有瓶盖的杯子生产工艺中，需将瓶盖拧紧在杯子上，传统的拧盖方式为人工将瓶盖的内螺纹与瓶身的瓶口外螺纹匹配并旋转拧至瓶身上，这样，对于企业批量生产来说，不仅劳动强度大，工作效率低，而且产品一致性差，现有技术中已有拧盖设备代替人工，但是现有技术中的拧盖技术大多采用机械手抓取瓶盖，然后将瓶盖移动至瓶身的瓶口上方位置，然后再次控制机械手向下进行单方向旋转后与瓶口拧紧，但是这种技术存在缺陷：一旦机械手抓取瓶盖至瓶口上存在位置误差进行拧紧时，容易对瓶盖及瓶口损坏，不能保证拧盖的质量因此，我们提出了一种水杯生产用拧盖落料流水线，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种水杯生产用拧盖落料流水线，该设备能够批量的将瓶盖自动拧紧至杯子上，并且自动进行对接防止误差，提高生产质量。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种水杯生产用拧盖落料流水线，包括操作台、拧盖机构、落料机构、上料输送机、档料定位机构和下料输送机，上料输送机和下料输送机对称架设在操作台的两侧，上料输送机和下料输送机的端部分别与操作台的台面两侧对接设置，操作台的正上方架设有水平架，落料机构设置在水平架靠近上料输送机的侧壁上，落料机构包括用于输送盖子的竖直落料筒，拧盖机构设置在水平架的顶部，拧盖机构包括下压治具和旋拧治具，下压治具和旋拧治具能够交叉式进行上下运动，档料定位机构设置在操作台的底部，档料定位机构包括两个对称设置在操作台两侧并且能够抵触水杯的夹具和能够上下移动并且用于抵挡水杯的挡板。

优选地，所述上料输送机和下料输送机的顶部两侧分别设置有沿着上料输送机和下料输送机的长度方向延伸分布的挡料板，每个档料板分别安装在上料输送机和下料输送机的顶部，每个档料板的内侧分别能够与水杯的侧部滑动接触，每个档料板靠近竖直落料筒、下压治具和旋拧治具的一端分别设有光电传感器。

优选地，所述竖直落料筒为橡胶材质构成，竖直落料筒的上端通过固定套与水平架的侧壁连接，竖直落料筒的内圈直径等于盖子的直径，竖直落料筒的下端设有上下对应的卡箍，每个卡箍分别套设在竖直落料筒的下端外圈，每个卡箍上分别设有锁紧螺栓，两个锁紧螺栓呈水平上下对应。

优选地，所述落料机构还包括中空水平架和两个第一转轴，中空水平架的侧壁安装在水平架的侧壁上，中空水平架的一端向每个锁紧螺栓的一侧延伸，两个第一转轴分别呈水平设置在中空水平架的延伸端，每个第一转轴的一端分别能够转动的穿过中空水平架的侧壁两面向每个锁紧螺栓的方向延伸，每个锁紧螺栓上分别靠近每个第一转轴的一端设有锁紧螺帽，每个第一转轴的延伸端分别设有能够驱动每个锁紧螺帽在每个锁紧螺栓上移动的螺帽锁紧套。

优选地，所述落料机构还包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和导向齿轮，驱动电机呈水平安装在水平架的顶部一侧，驱动电机位于中空水平架的正上方，主动齿轮呈竖直安装在驱动电机的输出端，从动齿轮呈竖直位于中空水平架的内部，从动齿轮的中心处设有呈水平设置的第二转轴，第二转轴的两端分别能够转动的插设于中空水平架的内壁上，主动齿轮通过链条与从动齿轮传动连接，导向齿轮呈竖直位于从动齿轮的上方，导向齿轮不与链条接触，从动齿轮的中心处设有呈水平设置的第三转轴，第三转轴的两端分别能够转动的插设于中空水平架的内壁上，第二转轴和第三转轴上分别主动轮，每个第一转轴上分别设有从动轮，每个主动轮分别与每个从动轮传动连接。

优选地，所述拧盖机构还包括竖直板、下压杆、拨动杆和圆柱体，下压杆呈竖直位于水平架靠近上料输送机的下方，下压杆的上端能够滑动的穿过水平架的两面向上延伸，水平架上设有用于供下压杆穿行的第一穿口，拨动杆呈水平设置在下压杆的顶部，竖直板位于下压杆上端的一侧，竖直板的底部安装在水平架的顶部，竖直板上开设有竖直滑槽，拨动杆的一端能够滑动的插设在竖直板的竖直滑槽内，圆柱体位于下压杆的上端远离竖直板的一侧，圆柱体呈竖直设置，圆柱体的底部中心处设有第四转轴，第四转轴的下端能够转动的穿过水平架的两面向下延伸，圆柱体的圆周面设有凹槽，拨动杆的另一端能够滑动的插设于圆柱体的凹槽内，下压杆的底部与下压治具的顶部相连接。

优选地，所述拧盖机构还包括双轴电机，双轴电机呈竖直安装在水平架的底部连接，双轴电机的朝上的其中一个输出端与第四转轴的底部相连接，双轴电机朝下的其中一工作端设有竖直轴，竖直轴的底部与旋拧治具的顶部相连接。

优选地，所述旋拧治具的底部设有圆形槽，圆形槽的内圈设置有环形橡胶圈。

优选地，所述档料定位机构还包括承载升降顶板、升降底板、气缸、抵触套和两个铰接连杆，承载升降板呈水平并且能够升降的设置在操作台台面中心处，操作台上设有用于避让承载升降板移动的矩形通口，操作台的下方设有水平隔板，气缸呈竖直安装在水平隔板上，升降底板呈水平位于承载升降顶板的下方，升降底板的顶部中心处设有限位套，承载升降板的底部设有能够在限位套内圈滑动的限位柱，气缸的输出端与升降底板的底部中心处相连接，承载升降板的顶部两侧分别设有铰接架，每个夹具的中端分别铰接设置在每个铰接架上，每个铰接连杆的一端分别与每个夹具的一端铰接，两个铰接连杆的另一端分别与升降底板的顶部两侧铰接设置，挡板呈竖直设置在升降底板的顶部一侧。

优选地，所述操作台的两侧分别设置有呈水平并且能够转动的导辊。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一种水杯生产用拧盖落料流水线，通过上料输送机依次将杯子向操作台上进行输送，当杯子加工完成后，再通过下料输送机进行下料，当杯子依次移动至每个光电传感器的位置时，这时竖直套筒将盖子输送至杯子上，下压治具将盖子下压抵触，旋拧治具将盖子拧紧，当盖子需要进行上料时，启动驱动电机，通过启动电机带动主动齿轮和从动齿轮旋转，从动齿轮带动导向齿轮旋转，导向齿轮和从动齿轮分别带动第二转轴和第三转轴旋转，通过第二转轴和第三转轴分别带动每个主动轮旋转，通过每个主动轮分别带动每个从动轮旋转，通过每个从动轮分别带动每个第一转轴旋转，通过每个第一转轴分别带动每个螺帽锁紧套旋转，每个螺帽锁紧套分别带动每个锁紧螺帽沿着锁紧螺栓进行开合动作，进而将盖子进行放料，启动双轴电机，通过双轴电机的其中一个工作端带动圆柱体旋转，通过圆柱体上设置的凹槽带动拨动杆呈水平上下移动，拨动杆的另外一端沿着设置板上设置的竖直滑槽限位移动，通过拨动杆同时带动下压杆进行上下移动，通过下压杆带动下压治具将杯子与盖子进行挤压定位，当定位后的杯子与盖子移动至旋拧治具的下方时，通过双轴电机的工作端同时带动旋拧治具将盖子进行拧紧，通过旋拧治具内的环形橡胶圈能够将盖子进行抵触，便于更好的将盖子与杯子进行拧紧，在杯子移动盒子旋拧治具的正下方时，启动气缸，通过气缸的输出端带动升降底板向上移动，通过升降底板分别带动每个铰接连杆的一端带动每个夹具将板子外圈进行定位，同时带动承载升降顶板进行上升，设置的挡板的上端向承载升降顶板的上方移动，用于放置杯子滑落，上升后，盖子插入到旋拧治具的圆形槽内进行旋拧操作，随后复合，并通过下料输送机进行下料，通过设置的每个导辊使在上料输送机上的杯子更快速的进入到操作台上，通过设置的每个导辊使操作台上的加工完成的杯子更快速的导入下料输送机进行下，该设备能够批量的将瓶盖自动拧紧至杯子上，并且自动进行对接防止误差，提高生产质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一;

图2为本发明的图1中A处放大图;

图3为本发明的侧视图;

图4为本发明的局部立体结构示意图;

图5为本发明的落料机构的局部立体结构示意图一;

图6为本发明的落料机构的局部立体结构示意图二;

图7为本发明的档料定位机构的局部立体结构示意图一;

图8为本发明的档料定位机构的局部立体结构示意图二;

图9为本发明的旋拧治具的局部立体结构示意图。

附图说明：

1-操作台；2-拧盖机构；3-落料机构；4-上料输送机；5-档料定位机构；6-下料输送机；7-水平架；8-竖直落料筒；9-下压治具；10-旋拧治具；11-夹具；12-挡板；13-挡料板；14-光电传感器；15-卡箍；16-锁紧螺栓；17-中空水平架；18-第一转轴；19-螺帽锁紧套；20-驱动电机；21-主动齿轮；22-从动齿轮；23-导向齿轮；24-第二转轴；25-链条；26-第三转轴；27-主动轮；28-从动轮；29-竖直板；30-下压杆；31-拨动杆；32-圆柱体；33-竖直滑槽；34-凹槽；35-双轴电机；36-竖直轴；37-圆形槽；38-环形橡胶圈；39-承载升降顶板；40-升降底板；41-气缸；42-限位套；43-铰接连杆；44-水平隔板；45-限位柱；46-导辊。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图9所示，一种水杯生产用拧盖落料流水线，包括操作台1、拧盖机构2、落料机构3、上料输送机4、档料定位机构5和下料输送机6，上料输送机4和下料输送机6对称架设在操作台1的两侧，上料输送机4和下料输送机6的端部分别与操作台1的台面两侧对接设置，操作台1的正上方架设有水平架7，落料机构3设置在水平架7靠近上料输送机4的侧壁上，落料机构3包括用于输送盖子的竖直落料筒8，拧盖机构2设置在水平架7的顶部，拧盖机构2包括下压治具9和旋拧治具10，下压治具9和旋拧治具10能够交叉式进行上下运动，档料定位机构5设置在操作台1的底部，档料定位机构5包括两个对称设置在操作台1两侧并且能够抵触水杯的夹具11和能够上下移动并且用于抵挡水杯的挡板12。

上料输送机4和下料输送机6的顶部两侧分别设置有沿着上料输送机4和下料输送机6的长度方向延伸分布的挡料板13，每个档料板分别安装在上料输送机4和下料输送机6的顶部，每个档料板的内侧分别能够与水杯的侧部滑动接触，每个档料板靠近竖直落料筒8、下压治具9和旋拧治具10的一端分别设有光电传感器14，通过上料输送机4依次将杯子向操作台1上进行输送，当杯子加工完成后，再通过下料输送机6进行下料，当杯子依次移动至每个光电传感器14的位置时，这时竖直套筒将盖子输送至杯子上，下压治具9将盖子下压抵触，旋拧治具10将盖子拧紧。

竖直落料筒8为橡胶材质构成，竖直落料筒8的上端通过固定套与水平架7的侧壁连接，竖直落料筒8的内圈直径等于盖子的直径，竖直落料筒8的下端设有上下对应的卡箍15，每个卡箍15分别套设在竖直落料筒8的下端外圈，每个卡箍15上分别设有锁紧螺栓16，两个锁紧螺栓16呈水平上下对应。

落料机构3还包括中空水平架177和两个第一转轴18，中空水平架177的侧壁安装在水平架7的侧壁上，中空水平架177的一端向每个锁紧螺栓16的一侧延伸，两个第一转轴18分别呈水平设置在中空水平架177的延伸端，每个第一转轴18的一端分别能够转动的穿过中空水平架177的侧壁两面向每个锁紧螺栓16的方向延伸，每个锁紧螺栓16上分别靠近每个第一转轴18的一端设有锁紧螺帽，每个第一转轴18的延伸端分别设有能够驱动每个锁紧螺帽在每个锁紧螺栓16上移动的螺帽锁紧套19。

落料机构3还包括驱动电机20、主动齿轮21、从动齿轮22和导向齿轮23，驱动电机20呈水平安装在水平架7的顶部一侧，驱动电机20位于中空水平架177的正上方，主动齿轮21呈竖直安装在驱动电机20的输出端，从动齿轮22呈竖直位于中空水平架177的内部，从动齿轮22的中心处设有呈水平设置的第二转轴24，第二转轴24的两端分别能够转动的插设于中空水平架177的内壁上，主动齿轮21通过链条25与从动齿轮22传动连接，导向齿轮23呈竖直位于从动齿轮22的上方，导向齿轮23不与链条25接触，从动齿轮22的中心处设有呈水平设置的第三转轴26，第三转轴26的两端分别能够转动的插设于中空水平架177的内壁上，第二转轴24和第三转轴26上分别主动轮27，每个第一转轴18上分别设有从动轮28，每个主动轮27分别与每个从动轮28传动连接，当盖子需要进行上料时，启动驱动电机20，通过启动电机带动主动齿轮21和从动齿轮22旋转，从动齿轮22带动导向齿轮23旋转，导向齿轮23和从动齿轮22分别带动第二转轴24和第三转轴26旋转，通过第二转轴24和第三转轴26分别带动每个主动轮27旋转，通过每个主动轮27分别带动每个从动轮28旋转，通过每个从动轮28分别带动每个第一转轴18旋转，通过每个第一转轴18分别带动每个螺帽锁紧套19旋转，每个螺帽锁紧套19分别带动每个锁紧螺帽沿着锁紧螺栓16进行开合动作，进而将盖子进行放料。

拧盖机构2还包括竖直板29、下压杆30、拨动杆31和圆柱体32，下压杆30呈竖直位于水平架7靠近上料输送机4的下方，下压杆30的上端能够滑动的穿过水平架7的两面向上延伸，水平架7上设有用于供下压杆30穿行的第一穿口，拨动杆31呈水平设置在下压杆30的顶部，竖直板29位于下压杆30上端的一侧，竖直板29的底部安装在水平架7的顶部，竖直板29上开设有竖直滑槽33，拨动杆31的一端能够滑动的插设在竖直板29的竖直滑槽33内，圆柱体32位于下压杆30的上端远离竖直板29的一侧，圆柱体32呈竖直设置，圆柱体32的底部中心处设有第四转轴，第四转轴的下端能够转动的穿过水平架7的两面向下延伸，圆柱体32的圆周面设有凹槽34，拨动杆31的另一端能够滑动的插设于圆柱体32的凹槽34内，下压杆30的底部与下压治具9的顶部相连接。

拧盖机构2还包括双轴电机35，双轴电机35呈竖直安装在水平架7的底部连接，双轴电机35的朝上的其中一个输出端与第四转轴的底部相连接，双轴电机35朝下的其中一工作端设有竖直轴36，竖直轴36的底部与旋拧治具10的顶部相连接，启动双轴电机35，通过双轴电机35的其中一个工作端带动圆柱体32旋转，通过圆柱体32上设置的凹槽34带动拨动杆31呈水平上下移动，拨动杆31的另外一端沿着设置板上设置的竖直滑槽33限位移动，通过拨动杆31同时带动下压杆30进行上下移动，通过下压杆30带动下压治具9将杯子与盖子进行挤压定位，当定位后的杯子与盖子移动至旋拧治具10的下方时，通过双轴电机35的工作端同时带动旋拧治具10将盖子进行拧紧。

旋拧治具10的底部设有圆形槽37，圆形槽37的内圈设置有环形橡胶圈38，通过旋拧治具10内的环形橡胶圈38能够将盖子进行抵触，便于更好的将盖子与杯子进行拧紧。

档料定位机构5还包括承载升降顶板39、升降底板40、气缸41和两个铰接连杆43，承载升降板呈水平并且能够升降的设置在操作台1台面中心处，操作台1上设有用于避让承载升降板移动的矩形通口，操作台1的下方设有水平隔板44，气缸41呈竖直安装在水平隔板44上，升降底板40呈水平位于承载升降顶板39的下方，升降底板40的顶部中心处设有限位套42，承载升降板的底部设有能够在限位套42内圈滑动的限位柱45，气缸41的输出端与升降底板40的底部中心处相连接，承载升降板的顶部两侧分别设有铰接架，每个夹具11的中端分别铰接设置在每个铰接架上，每个铰接连杆43的一端分别与每个夹具11的一端铰接，两个铰接连杆43的另一端分别与升降底板40的顶部两侧铰接设置，挡板12呈竖直设置在升降底板40的顶部一侧，在杯子移动盒子旋拧治具10的正下方时，启动气缸41，通过气缸41的输出端带动升降底板40向上移动，通过升降底板40分别带动每个铰接连杆43的一端带动每个夹具11将板子外圈进行定位，同时带动承载升降顶板39进行上升，设置的挡板12的上端向承载升降顶板39的上方移动，用于放置杯子滑落，上升后，盖子插入到旋拧治具10的圆形槽37内进行旋拧操作，随后复合，并通过下料输送机6进行下料。

操作台1的两侧分别设置有呈水平并且能够转动的导辊46，通过设置的每个导辊46使在上料输送机4上的杯子更快速的进入到操作台1上，通过设置的每个导辊46使操作台1上的加工完成的杯子更快速的导入下料输送机6进行下料。

本发明的工作原理：通过上料输送机4依次将杯子向操作台1上进行输送，当杯子加工完成后，再通过下料输送机6进行下料，当杯子依次移动至每个光电传感器14的位置时，这时竖直套筒将盖子输送至杯子上，下压治具9将盖子下压抵触，旋拧治具10将盖子拧紧，当盖子需要进行上料时，启动驱动电机20，通过启动电机带动主动齿轮21和从动齿轮22旋转，从动齿轮22带动导向齿轮23旋转，导向齿轮23和从动齿轮22分别带动第二转轴24和第三转轴26旋转，通过第二转轴24和第三转轴26分别带动每个主动轮27旋转，通过每个主动轮27分别带动每个从动轮28旋转，通过每个从动轮28分别带动每个第一转轴18旋转，通过每个第一转轴18分别带动每个螺帽锁紧套19旋转，每个螺帽锁紧套19分别带动每个锁紧螺帽沿着锁紧螺栓16进行开合动作，进而将盖子进行放料，启动双轴电机35，通过双轴电机35的其中一个工作端带动圆柱体32旋转，通过圆柱体32上设置的凹槽34带动拨动杆31呈水平上下移动，拨动杆31的另外一端沿着设置板上设置的竖直滑槽33限位移动，通过拨动杆31同时带动下压杆30进行上下移动，通过下压杆30带动下压治具9将杯子与盖子进行挤压定位，当定位后的杯子与盖子移动至旋拧治具10的下方时，通过双轴电机35的工作端同时带动旋拧治具10将盖子进行拧紧，通过旋拧治具10内的环形橡胶圈38能够将盖子进行抵触，便于更好的将盖子与杯子进行拧紧，在杯子移动盒子旋拧治具10的正下方时，启动气缸41，通过气缸41的输出端带动升降底板40向上移动，通过升降底板40分别带动每个铰接连杆43的一端带动每个夹具11将板子外圈进行定位，同时带动承载升降顶板39进行上升，设置的挡板12的上端向承载升降顶板39的上方移动，用于放置杯子滑落，上升后，盖子插入到旋拧治具10的圆形槽37内进行旋拧操作，随后复合，并通过下料输送机6进行下料，通过设置的每个导辊46使在上料输送机4上的杯子更快速的进入到操作台1上，通过设置的每个导辊46使操作台1上的加工完成的杯子更快速的导入下料输送机6进行下料。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

一种水杯生产用拧盖落料流水线专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。