专利摘要

本发明公开了一种点对点无人驾驶易碎品稀疏交通运输系统，其结构包括置物槽，置物槽嵌入于稀货稳槽内部，将物品放置于置物槽内部，其物品将会置入软置槽内部，有平撑杆将其分层，有卡角头固定住平撑杆与撑杆层的位置，当物品加入兜口内部时，让推囊受到压迫，能够在受到外力时产生一定的形变，在失去阻力时，及时的回型，让点对杆能够顺利的对准住所指定的点，当点对杆到达指定的点时，能够根据外界所相对应的点照应并且吸附停止运行，由顺滑条顺着动芯球滑动，让另一侧的托曲粘层对物品反力抵住，使其物品不会产生晃动或者脱位，能够在点对点设备急停时，通过惯性内部的物品推动内部软层，将物品再次固定住，使其不会过分错位或者脱位碰撞。

权利要求

1.一种点对点无人驾驶易碎品稀疏交通运输系统，其结构包括置物槽(11)、防护边框(22)、稀货稳槽(33)，其特征在于：

所述置物槽(11)嵌入于稀货稳槽(33)内部，所述防护边框(22)与稀货稳槽(33)相连接，所述防护边框(22)通过稀货稳槽(33)与置物槽(11)相连接；

所述稀货稳槽(33)包括撑杆层(aa1)、晃动兜层(aa2)、沿轨轮(aa3)、底兜层(aa4)，所述晃动兜层(aa2)垂直安装于撑杆层(aa1)外表面，所述底兜层(aa4)与晃动兜层(aa2)相互平行，所述沿轨轮(aa3)嵌入于撑杆层(aa1)内部且活动连接；

所述晃动兜层(aa2)包括卡角头(a1a)、软置槽(a2a)、平撑杆(a3a)，所述软置槽(a2a)嵌入于平撑杆(a3a)内部，所述平撑杆(a3a)左右两端安装有卡角头(a1a)；

所述软置槽(a2a)包括兜层角(11m)、椭冲体(22m)、摆动抵边(33m)、夹弧芯(44m)、兜口(55m)、软兜底(66m)，所述椭冲体(22m)嵌入于兜层角(11m)内部，所述夹弧芯(44m)安装于摆动抵边(33m)之间，所述兜口(55m)安装于软兜底(66m)内部，所述椭冲体(22m)外表面贴合有夹弧芯(44m)。

2.根据权利要求1所述的一种点对点无人驾驶易碎品稀疏交通运输系统，其特征在于：所述摆动抵边(33m)包括顺滑条(q01)、动芯球(q02)、支杆(q03)、限度头(q04)、托曲粘层(q05)，所述顺滑条(q01)嵌入于支杆(q03)内部，所述顺滑条(q01)远离支杆(q03)的一端抵在动芯球(q02)外表面，所述限度头(q04)安装于支杆(q03)内部，所述限度头(q04)与托曲粘层(q05)相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种点对点无人驾驶易碎品稀疏交通运输系统，其特征在于：所述沿轨轮(aa3)包括外护圈(hh1)、兜槽(hh2)、内固芯(hh3)、弧条(hh4)、重心倾头(hh5)、点对杆(hh6)，所述点对杆(hh6)贯穿于重心倾头(hh5)内部，所述重心倾头(hh5)安装于外护圈(hh1)内部，所述外护圈(hh1)位于兜槽(hh2)内部，所述内固芯(hh3)与外护圈(hh1)为同一轴心上，所述弧条(hh4)与重心倾头(hh5)相连接；

所述软兜底(66m)包括膨条(110o)、反弹芯(220o)、推囊(330o)、外托角(440o)，所述反弹芯(220o)嵌入于膨条(110o)内部，所述推囊(330o)与外托角(440o)相连接。

说明书

技术领域

本发明属于交通运输领域，更具体地说，尤其是涉及到一种点对点无人驾驶易碎品稀疏交通运输系统。

背景技术

在大仓库内，需要将易碎货物卸货至所相对应的位置，在仓库内设有有轨运输车，在卸货点与相对应的点相激活，有轨运输车便会将货物输送置相对点位的位置。

基于上述本发明人发现，现有的点对点无人驾驶交通运输系统主要存在以下几点不足，比如：

在易碎货物运输至后几批时，承载的缝隙将会由于量的减少而扩大，当运输车停于相对点位时，会有所惯性的冲击，而缝隙较大的货物将会有所晃动断裂，甚至撞击至其他货物上，造成破碎的情况。

因此需要提出一种点对点无人驾驶易碎品稀疏交通运输系统。

发明内容

为了解决上述技术在易碎货物运输至后几批时，承载的缝隙将会由于量的减少而扩大，当运输车停于相对点位时，会有所惯性的冲击，而缝隙较大的货物将会有所晃动断裂，甚至撞击至其他货物上，造成破碎的情况的问题。

本发明一种点对点无人驾驶易碎品稀疏交通运输系统的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

其结构包括置物槽、防护边框、稀货稳槽。

所述置物槽嵌入于稀货稳槽内部，所述防护边框与稀货稳槽相连接，所述防护边框通过稀货稳槽与置物槽相连接。

所述稀货稳槽包括撑杆层、晃动兜层、沿轨轮、底兜层，所述晃动兜层垂直安装于撑杆层外表面，所述底兜层与晃动兜层相互平行，所述沿轨轮嵌入于撑杆层内部且活动连接。

作为本发明的进一步改进，所述晃动兜层包括卡角头、软置槽、平撑杆，所述软置槽嵌入于平撑杆内部，所述平撑杆左右两端安装有卡角头，所述软置槽设有七个且呈水平方向均匀分布，所述卡角头设有两个。

作为本发明的进一步改进，所述软置槽包括兜层角、椭冲体、摆动抵边、夹弧芯、兜口、软兜底，所述椭冲体嵌入于兜层角内部，所述夹弧芯安装于摆动抵边之间，所述兜口安装于软兜底内部，所述椭冲体外表面贴合有夹弧芯，所述摆动抵边设有六个且三个为一组，所述椭冲体为椭圆形结构，所述兜层角设有两个。

作为本发明的进一步改进，所述摆动抵边包括顺滑条、动芯球、支杆、限度头、托曲粘层，所述顺滑条嵌入于支杆内部，所述顺滑条远离支杆的一端抵在动芯球外表面，所述限度头安装于支杆内部，所述限度头与托曲粘层相贴合，所述限度头设有两个，所述动芯球为球体结构，所述托曲粘层设有两个。

作为本发明的进一步改进，所述沿轨轮包括外护圈、兜槽、内固芯、弧条、重心倾头、点对杆，所述点对杆贯穿于重心倾头内部，所述重心倾头安装于外护圈内部，所述外护圈位于兜槽内部，所述内固芯与外护圈为同一轴心上，所述弧条与重心倾头相连接，所述重心倾头设有八个且呈圆形均匀分布，所述弧条为弧形结构。

作为本发明的进一步改进，所述软兜底包括膨条、反弹芯、推囊、外托角，所述反弹芯嵌入于膨条内部，所述推囊与外托角相连接，所述推囊设有两个，所述反弹芯呈弧形结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

将物品放置于置物槽内部，其物品将会置入软置槽内部，有平撑杆将其分层，有卡角头固定住平撑杆与撑杆层的位置，当物品加入兜口内部时，让推囊受到压迫，产生一定的形变，能够在受到外力时产生一定的形变，在失去阻力时，及时的回型，让点对杆能够顺利的对准住所指定的点，当点对杆到达指定的点时，由于点对杆本身较小，没有多大的缓冲力，能够根据外界所相对应的点照应并且吸附停止运行，由顺滑条顺着动芯球滑动，让另一侧的托曲粘层对物品反力抵住，使其物品不会产生晃动或者脱位，能够在点对点设备急停时，通过惯性内部的物品推动内部软层，将物品再次固定住，使其不会过分错位或者脱位碰撞。

附图说明

图1为本发明一种点对点无人驾驶易碎品稀疏交通运输系统的结构示意图。

图2为本发明一种稀货稳槽的正视内部结构示意图。

图3为本发明一种晃动兜层的正视内部结构示意图。

图4为本发明一种软置槽的正视内部结构示意图。

图5为本发明一种摆动抵边的正视内部结构示意图。

图6为本发明一种沿轨轮的正视内部结构示意图。

图7为本发明一种软兜底的正视内部结构示意图。

图中：置物槽-11、防护边框-22、稀货稳槽-33、撑杆层-aa1、晃动兜层-aa2、沿轨轮-aa3、底兜层-aa4、卡角头-a1a、软置槽-a2a、平撑杆-a3a、兜层角-11m、椭冲体-22m、摆动抵边-33m、夹弧芯-44m、兜口-55m、软兜底-66m、顺滑条-q01、动芯球-q02、支杆-q03、限度头-q04、托曲粘层-q05、外护圈-hh1、兜槽-hh2、内固芯-hh3、弧条-hh4、重心倾头-hh5、点对杆-hh6、膨条-110o、反弹芯-220o、推囊-330o、外托角-440o。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种点对点无人驾驶易碎品稀疏交通运输系统，其结构包括置物槽11、防护边框22、稀货稳槽33。

所述置物槽11嵌入于稀货稳槽33内部，所述防护边框22与稀货稳槽33相连接，所述防护边框22通过稀货稳槽33与置物槽11相连接。

所述稀货稳槽33包括撑杆层aa1、晃动兜层aa2、沿轨轮aa3、底兜层aa4，所述晃动兜层aa2垂直安装于撑杆层aa1外表面，所述底兜层aa4与晃动兜层aa2相互平行，所述沿轨轮aa3嵌入于撑杆层aa1内部且活动连接。

其中，所述晃动兜层aa2包括卡角头a1a、软置槽a2a、平撑杆a3a，所述软置槽a2a嵌入于平撑杆a3a内部，所述平撑杆a3a左右两端安装有卡角头a1a，所述软置槽a2a设有七个且呈水平方向均匀分布，所述卡角头a1a设有两个，所述卡角头a1a能够稳固住衔接物体与外侧物体的衔接端，平撑杆a3a限制住物品放置的大致位置，软置槽a2a仅限放置相对应的一个物品。

其中，所述软置槽a2a包括兜层角11m、椭冲体22m、摆动抵边33m、夹弧芯44m、兜口55m、软兜底66m，所述椭冲体22m嵌入于兜层角11m内部，所述夹弧芯44m安装于摆动抵边33m之间，所述兜口55m安装于软兜底66m内部，所述椭冲体22m外表面贴合有夹弧芯44m，所述摆动抵边33m设有六个且三个为一组，所述椭冲体22m为椭圆形结构，所述兜层角11m设有两个，所述夹弧芯44m能够在两侧部位受力活动其，起到限制位置的作用，并且给予其一定的缓冲反力，椭冲体22m给予衔接物体一个固定的摆动点，摆动抵边33m只会有一端进行受力，另外一端呈背力状态，往外顶出。

其中，所述摆动抵边33m包括顺滑条q01、动芯球q02、支杆q03、限度头q04、托曲粘层q05，所述顺滑条q01嵌入于支杆q03内部，所述顺滑条q01远离支杆q03的一端抵在动芯球q02外表面，所述限度头q04安装于支杆q03内部，所述限度头q04与托曲粘层q05相贴合，所述限度头q04设有两个，所述动芯球q02为球体结构，所述托曲粘层q05设有两个，所述托曲粘层q05能够更为服帖的承受外界所施于的力，所述限度头q04控制了整体受力活动的大致方向，动芯球q02限制住了整理活动的定位点，顺滑条q01能够在衔接物体顺着抵物活动时，更为容易的活动。

其中，所述沿轨轮aa3包括外护圈hh1、兜槽hh2、内固芯hh3、弧条hh4、重心倾头hh5、点对杆hh6，所述点对杆hh6贯穿于重心倾头hh5内部，所述重心倾头hh5安装于外护圈hh1内部，所述外护圈hh1位于兜槽hh2内部，所述内固芯hh3与外护圈hh1为同一轴心上，所述弧条hh4与重心倾头hh5相连接，所述重心倾头hh5设有八个且呈圆形均匀分布，所述弧条hh4为弧形结构，所述兜槽hh2限制衔接物体的活动范围，点对杆hh6能够根据外界所相对应的点照应并且吸附停止运行，弧条hh4辅助衔接物体在滚动运行时不会受到过硬力的损坏，重心倾头hh5扩大衔接物体的受力面积。

其中，所述软兜底66m包括膨条110o、反弹芯220o、推囊330o、外托角440o，所述反弹芯220o嵌入于膨条110o内部，所述推囊330o与外托角440o相连接，所述推囊330o设有两个，所述反弹芯220o呈弧形结构，所述外托角440o能够更大面积的承受住外界所施加的力，推囊330o能够在受到外力时产生一定的形变，在失去阻力时，及时的回型，反弹芯220o给予外界所承受住的力一定的反力作用。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，将物品放置于置物槽11内部，其物品将会置入软置槽a2a内部，有平撑杆a3a将其分层，有卡角头a1a固定住平撑杆a3a与撑杆层aa1的位置，当物品加入兜口55m内部时，其软兜底66m将会受力对反弹芯220o进行挤压，由膨条110o对其底端的弧度进行贴附，侧方的挤压力对其外托角440o进行施力，让推囊330o受到压迫，产生一定的形变，内部的气体往侧方跑动，让外托角440o能够贴附于物品表面，当物品放置好后，通过有轨输送道的起点，定位至所需的点，让其通过沿轨轮aa3进行滚动位移至所需的位置，兜槽hh2跟随内固芯hh3进行滚动，让其不会过分的滚动出界，其弧条hh4对其点对杆hh6与重心倾头hh5之间起到防护的作用，让点对杆hh6能够顺利的对准住所指定的点，当点对杆hh6到达指定的点时，由于点对杆hh6本身较小，没有多大的缓冲力，便会使整体突然急停，置于兜口55m内部的物品，将会跟随自身的力往一侧冲去，会抵到摆动抵边33m上，抵在物品表面的托曲粘层q05将会有一侧受到推力，从而通过限度头q04对支杆q03进行施力推动，由顺滑条q01顺着动芯球q02滑动，让另一侧的托曲粘层q05对物品反力抵住，使其物品不会产生晃动或者脱位。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

一种点对点无人驾驶易碎品稀疏交通运输系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。