专利摘要

本发明的目的在于提供了一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置包括运动系、机体、回转系统，所述工字型大梁为待检测部件；该装置的运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成。该装置解决了大梁自动化检测过程中需要人工检测、无法实现自动化的缺点，显著提升大梁的检测效率和检测质量；传统的人工检测效率低下，而且很多地方检测困难，通过本装置将检测自动化，可以使检测容易化，并且显著提高检测效率；本装置自动化程度高，运动平稳性好，有效的消除了检测信号因颤抖与速度的影响，很大程度上提高了检测信号的重复性与准确性。

权利要求

1.一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，其特征在于：该装置包括运动系统（2）、机体（3）、回转系统（4），工字型大梁（1）为待检测部件；该装置的运动系统（2）由主动行走机构与从动行走机构组成，主动行走机构包括电机（9）、电机座（8）、主动车轮（14）、弹簧a（7）、螺母a（6）；从动行走机构包括从动车轮（15）、弹簧b（14）、螺母b（13）；回转系统包括连接板（17）、轨道（19）、传感器座（21）、张紧弹簧（20）、调节螺母（22）、传感器盒（18）；机体（3）包括上支架（12）、下支架（10）、铰链（11）、车轮架（5）；

具体而言，所述运动系统（2）与回转系统（4）均连接固定在机体（3）上；电机（9）固定在电机座（8）上，电机（9）通过减速器降速驱动主动车轮（16），从动车轮（15）固定在车轮架（5）上，弹簧a（7）与螺母a（6）配合使得主动车轮（16）紧贴着工字型大梁一侧外壁；弹簧b（14）、螺母b（13）配合使得从动车轮（15）紧贴着工字型大梁另一侧外壁；其中贴紧程度可以通过螺母a（6）调节；机体（3）中，上支架（12）与下支架（10）通过铰链（11）铰接，以实现支架的开合；

所述自动化检测装置的回转系统中，两下支架（10）通过连接板（17）连接在一起，传感器座（21）通过轨道（19）相连接，传感器盒（18）连接在传感器座（21）上，传感器盒（18）可通过张紧弹簧（20）与大梁外壁紧贴，调节螺母（22）可以调节传感器盒（18）与大梁外壁的距离。

2.根据权利要求1所述的一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，其特征在于：本装置工作过程分为三步，第一步，打开上支架（12）与下支架（10）；第二步，通过回转系统（3）把传感器置于检测位置；第三步，运动系统（2）带动该检测装置行走进行检测；具体而言，通过调节弹簧a（7）与螺母a（6）使本装置与工字型大梁（1）抱紧，此时可以转动回转系统（4）上的传感器座（21），进而转动传感器盒（18）带动传感器到需要检测的位置，其中可以通过调节螺母（22）与张紧弹簧（20）调节传感器使其紧贴在大梁的外壁，而后电机（9）通过驱动主动车轮（16）使其行走，从动车轮（15）随主动车轮（16）运动；最终保证装置紧贴在大梁的外表面上，且可以很好地行走，顺利完成大梁的疲劳裂纹检测。

3.根据权利要求1所述的一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，其特征在于：所述传感器盒（18）内部装有传感器；所述轨道（19）为凹槽结构，传感器座（21）与轨道（19）的凹槽匹配，并且可沿凹槽滑动；调节螺母（22）位于传感器座（21）底部，可通过螺栓连接固定在轨道（19）外侧。

说明书

技术领域

本发明涉及一种工字型大梁的检测装置，涉及自动化检测装置领域。尤其涉及一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置。

背景技术

矿用振动筛用来对原煤进行分级，介质回收，脱水和去除废弃物等。振动筛是选煤生产中的关键和贵重的设备之一，它的安全运行直接关系到煤矿生产的安全问题。振动筛大梁长期承受筛分物料的重力和冲击力，同时还要受到交变激振力的作用，其中振动筛的大梁断裂是实际生产中经常发生的故障之一。

大梁是振动筛的核心部件，长期承受结构与设备本身重力与静作用力，同时大多还要受到动应力与交变应力的作用，容易出现疲劳裂纹，应定期进行检查，及时发现疲劳裂纹，避免发生因裂纹扩展扩大而导致大梁断裂的重大安全事故。目前大多采用低频涡流与金属磁记忆的无损检测方法。这些检测需要人工进行检测，无法实现自动化，检测效率低下，加之大梁的工作环境复杂，很多大梁人工检测难度大。为了提高大梁检测效率、降低人工劳动力与成本、提高检测自动化水平，本发明设计了一种具有自动化检测功能的装置，该装置将大梁的检测自动化，提高了检测效率，降低了人工成本与劳动力。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置包括运动系、机体、回转系统，所述工字型大梁为待检测部件；该装置解决了大梁自动化检测过程中需要人工检测、无法实现自动化的缺点，显著提升大梁的检测效率和检测质量。

为实现上述目的，本装置采用的技术方案是一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置的运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成，主动行走机构包括电机、电机座、主动车轮、弹簧a、螺母a；从动行走机构包括从动车轮、弹簧b、螺母b；回转系统包括连接板、轨道、传感器座、张紧弹簧、调节螺母、传感器盒；机体包括上支架、下支架、铰链、车轮架。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。

1、由于工字型大梁的两端大多都铆接与焊接在两边的部件上，所以一般的自动化装置无法检测，本发明较好的实现了工字型大梁的自动化检测，降低人工劳动力，同时减小检测成本。

2、传统的人工检测效率低下，而且很多地方检测困难，通过本装置将检测自动化，可以使检测容易化，并且显著提高检测效率。

3、本装置自动化程度高，运动平稳性好，有效的消除了检测信号因颤抖与速度的影响，很大程度上提高了检测信号的重复性与准确性。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为运动系统与抱紧系统的局部结构图。

图3为回转系统的局部结构图。

图中：1、工字型大梁，2、运动系统，3、机体，4、回转系统，5、车轮架，6、螺母a，7、弹簧b，8、电机座，9、电机，10、下支架，11、铰链，12、上支架，13、螺母b，14、弹簧b，15、从动车轮，16、主动车轮，17、连接板，18、传感器盒，19、轨道，20、张紧弹簧，21、传感器座，22、调节螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-3，一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置包括运动系统2、机体3、回转系统4，所述工字型大梁1为待检测部件；该装置解决了大梁自动化检测过程中需要人工检测、无法实现自动化的缺点，显著提升大梁的检测效率和检测质量。

为实现上述目的，本装置采用的技术方案是一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置的运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成，主动行走机构包括电机9、电机座8、主动车轮16、弹簧a7、螺母a6；从动行走机构包括从动车轮15、弹簧b14、螺母b13；回转系统包括连接板17、轨道19、传感器座21、张紧弹簧20、调节螺母22、传感器盒18；机体3包括上支架12、下支架10、铰链11、车轮架5。

具体而言，所述运动系统2与回转系统4均连接固定在机体3上。

电机9固定在电机座8上，电机9通过减速器降速驱动主动车轮16，从动车轮15固定在车轮架5上，弹簧a7与螺母a6配合使得主动车轮14紧贴着工字型大梁一侧外壁；弹簧b14、螺母b13配合使得从动车轮15紧贴着工字型大梁另一侧外壁；其中贴紧程度可以通过螺母a6调节；机体3中，上支架12与下支架10通过铰链11铰接，以实现支架的开合。

所述自动化检测装置的回转系统中，两下支架10通过连接板17连接在一起，传感器座21通过轨道19相连接，传感器盒18连接在传感器座21上，传感器盒18可通过张紧弹簧20与大梁外壁紧贴，调节螺母22可以调节传感器盒18与大梁外壁的距离。

本装置工作过程分为三步，第一步，打开上支架12与下支架10；第二步，通过回转系统3把传感器置于检测位置；第三步，运动系统2带动该检测装置行走进行检测；具体而言，通过调节弹簧a7与螺母a6使本装置与工字型大梁1抱紧，此时可以转动回转系统4上的传感器座21，进而转动传感器盒18带动传感器到需要检测的位置，其中可以通过调节螺母22与张紧弹簧20调节传感器使其紧贴在大梁的外壁，而后电机9通过驱动主动车轮14使其行走，从动车轮15随主动车轮16运动；最终保证装置紧贴在大梁的外表面上，且可以很好地行走，顺利完成大梁的疲劳裂纹检测。

所述传感器盒18内部装有传感器；所述轨道19为凹槽结构，传感器座21与轨道19的凹槽匹配，并且可沿凹槽滑动；调节螺母22位于传感器座21底部，可通过螺栓连接固定在轨道19外侧。

一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。