专利摘要

本发明公开一种双头叶片锁芯装配机，包括基架、转盘、钥匙牙花识别装置、第一锁片上料装置、弹簧上料装置、第二锁片上料装置、旋转插钥匙装置及成品检测装置。转盘转动安装于基架上，转盘上设有双头锁叶片装配装置；钥匙牙花识别装置、第一锁片上料装置、弹簧上料装置、第二锁片上料装置、旋转插钥匙装置、成品检测装置依次环绕设于转盘周围。此种结构的双头叶片锁芯装配机，对不同型号的钥匙所对应的锁芯进行不同的装配，形成机械化、自动化、标准化、智能化生产，实现在一部机器设备中，对不同型号的锁芯叶片进行装配生产，提高了机器设备的兼容性。

权利要求

1.一种双头叶片锁芯装配机，其特征在于，包括：基架、转盘、钥匙牙花识别装置、第一锁片上料装置、弹簧上料装置、第二锁片上料装置、旋转插钥匙装置及成品检测装置；

所述转盘转动安装于所述基架上，所述转盘上设有双头锁叶片装配装置；

所述钥匙牙花识别装置、所述第一锁片上料装置、所述弹簧上料装置、所述第二锁片上料装置、所述旋转插钥匙装置、所述成品检测装置依次环绕设于所述转盘周围。

2.根据权利要求1所述的双头叶片锁芯装配机，其特征在于，所述双头锁叶片装配装置包括第一引导柱及多片依次排列的限位片，所述限位片上开设有第一引导槽，所述第一引导柱依次穿设多片所述限位片开设的第一引导槽。

3.根据权利要求2所述的双头叶片锁芯装配机，其特征在于，所述双头锁叶片装配装置还包括第二引导柱及多片依次排列的定位片，多片所述定位片与多片所述限位片一一对应，所述定位片上开设有第二引导槽，所述第二引导柱依次穿设多片所述定位片开设的第二引导槽，所述限位片上开设有第一定位槽及第二定位槽，所述定位片定位于所述第一定位槽或所述第二定位槽上。

4.根据权利要求3所述的双头叶片锁芯装配机，其特征在于，所述限位片沿水平方向往复，所述定位片沿竖直方向往复滑动。

5.根据权利要求3所述的双头叶片锁芯装配机，其特征在于，多片所述定位片依次间隔排列，多片所述限位片依次间隔排列。

6.根据权利要求3所述的双头叶片锁芯装配机，其特征在于，所述双头锁叶片装配装置还包括箱体，所述箱体外形成一装配槽，所述定位片及所述限位片收容于所述箱体内，所述第一引导柱及所述第二引导柱固定于所述箱体的箱壁上，所述限位片一端穿设于所述箱体并与所述装配槽贯通。

7.根据权利要求6所述的双头叶片锁芯装配机，其特征在于，所述双头锁叶片装配装置还包括基板，所述基板固定于所述转盘上，所述箱体滑动设于所述基板上。

8.根据权利要求1所述的双头叶片锁芯装配机，其特征在于，所述双头锁叶片装配装置的数量为多个，多个所述双头锁叶片装配装置呈环形阵列设于所述转盘上。

9.根据权利要求1所述的双头叶片锁芯装配机，其特征在于，所述第一锁片上料装置具有多个振动盘。

10.根据权利要求1所述的双头叶片锁芯装配机，其特征在于，所述第二锁片上料装置具有多个振动盘。

说明书

技术领域

本发明涉及一种锁芯装配机，特别是涉及一种双头叶片锁芯装配机。

背景技术

叶片锁芯的装配过程主要包括如下步骤：将其中一片锁片、一根弹簧、另一片锁片依次装入锁胆所开设的同一孔位中，直至锁胆所开设的孔位都装配有锁片及弹簧，再插入钥匙并旋转，以检查装配是否合格。

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化、智能化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的通过纯人工对叶片锁芯进行装配的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在叶片锁芯装配机的实际开发过程中，由于用于开启锁芯的钥匙具有多种不同的牙花，如何使得叶片锁芯的装配与当前钥匙的牙花相互对应，是叶片锁芯装配机的开发人员所需要解决的实际问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中的不足之处，提供一种可实现机械自动化生产的双头叶片锁芯装配机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种双头叶片锁芯装配机，包括：基架、转盘、钥匙牙花识别装置、第一锁片上料装置、弹簧上料装置、第二锁片上料装置、旋转插钥匙装置及成品检测装置；

所述转盘转动安装于所述基架上，所述转盘上设有双头锁叶片装配装置；

所述钥匙牙花识别装置、所述第一锁片上料装置、所述弹簧上料装置、所述第二锁片上料装置、所述旋转插钥匙装置、所述成品检测装置依次环绕设于所述转盘周围。

优选的，所述双头锁叶片装配装置包括第一引导柱及多片依次排列的限位片，所述限位片上开设有第一引导槽，所述第一引导柱依次穿设多片所述限位片开设的第一引导槽。

优选的，所述双头锁叶片装配装置还包括第二引导柱及多片依次排列的定位片，多片所述定位片与多片所述限位片一一对应，所述定位片上开设有第二引导槽，所述第二引导柱依次穿设多片所述定位片开设的第二引导槽，所述限位片上开设有第一定位槽及第二定位槽，所述定位片定位于所述第一定位槽或所述第二定位槽上。

优选的，所述限位片沿水平方向往复，所述定位片沿竖直方向往复滑动。

优选的，多片所述定位片依次间隔排列，多片所述限位片依次间隔排列。

优选的，所述双头锁叶片装配装置还包括箱体，所述箱体外形成一装配槽，所述定位片及所述限位片收容于所述箱体内，所述第一引导柱及所述第二引导柱固定于所述箱体的箱壁上，所述限位片一端穿设于所述箱体并与所述装配槽贯通。

优选的，所述双头锁叶片装配装置还包括基板，所述基板固定于所述转盘上，所述箱体滑动设于所述基板上。

优选的，所述双头锁叶片装配装置的数量为多个，多个所述双头锁叶片装配装置呈环形阵列设于所述转盘上。

优选的，所述第一锁片上料装置具有多个振动盘。

优选的，所述第二锁片上料装置具有多个振动盘。

双头锁叶片装配装置的工作原理如下：

将待装配的锁芯放置于装配槽中；

箱体设有气缸，多片依次排列的限位片在气缸的推动下分别进入到锁芯的孔位内，此时限位片会占据孔位的一定空间，在此状态下，定位片卡设于第二定位槽中；

接着，将第一片锁片装配于孔位没有被限位片占据的空间中；

在第二片锁片插入于孔位的过程中，第二片锁片会推动对应的限位片退出于孔位，从而顺利实现了第二片锁片的装配，在此状态下，定位片便卡设于第一定位槽中；

设置定位片，使之与第一定位槽及第二定位槽配合，可以防止限位片在外力的作用下滑出孔位外，更好保证了装配的稳定性，提高了装配的质量。

由于锁芯开设有多个依次排列的孔位，当一个孔位内装配完锁片后，限位片会退出孔位外，而另外的孔位还有待装配锁片。为此，在双头锁叶片装配装置中，设置有多片依次排列的限位片，多片限位片彼此独立，互不干涉，于是很好解决了上述出现的问题，保证了锁片装配的顺利进行。与多片依次排列的限位片对应，设置有多片依次排列的定位片。

设置与第一定位槽配合的第一引导柱，第一引导柱一方面可以引导限位片平稳往复运动，另一方面还可以对限位片进行更好限位，防止限位片的往复运动位移过大而出现装配不到位的现象。

同理，设置与第二定位槽配合的第二引导柱，第二引导柱也可以实现引导与限位的作用。

此双头锁叶片装配装置设计精巧，结构巧妙，顺利解决了将两片锁片装配于同一孔位中的问题，提高了生产的效率，提高了装配质量。

双头叶片锁芯装配机的工作流程如下：

通过手工的方式将锁芯及钥匙放入转盘的双头锁叶片装配装置上，完成半成品上料；

转盘转动，带动双头锁叶片装配装置上的锁芯及钥匙依次通过钥匙牙花识别装置、第一锁片上料装置、弹簧上料装置、第二锁片上料装置、旋转插钥匙装置及成品检测装置；

双头锁叶片装配装置通过钥匙牙花识别装置，钥匙牙花识别装置对当前钥匙的牙花进行识别，并将识别信息反馈于控制中心处，控制中心接收钥匙牙花识别装置的识别信息，判断当前钥匙的具体型号；

双头锁叶片装配装置通过第一锁片上料装置，控制中心控制第一锁片上料装置的振动盘出料，将振动盘内的锁片装配于锁芯的孔位内；

双头锁叶片装配装置通过弹簧上料装置，弹簧上料装置将弹簧装配于锁芯所开设的孔位内；

双头锁叶片装配装置通过第二锁片上料装置，控制中心控制第二锁片上料装置的振动盘出料，将振动盘内的锁片装配于锁芯的孔位内；

双头锁叶片装配装置通过旋转插钥匙装置，旋转插钥匙装置首先将双头锁叶片装配装置上的锁芯旋转一个角度以方便后续工位对锁芯的检测工作，旋转插钥匙装置接着将双头锁叶片装配装置上的钥匙插入锁芯内，以使得钥匙、锁片及弹簧形成配合；

双头锁叶片装配装置通过成品检测装置，成品检测装置用于对装配好的锁芯叶片进行检测，判断是否合格；

双头锁叶片装配装置在转盘的带动下回到最初的工位，通过手工的方式将装配好的锁芯叶片进行下料，从而完成一次装配过程。

双头叶片锁芯装配机通过设置基架、转盘、钥匙牙花识别装置、第一锁片上料装置、弹簧上料装置、第二锁片上料装置、旋转插钥匙装置及成品检测装置，对不同型号的钥匙进行不同的装配，形成机械化、自动化、标准化、智能化生产，实现在一部机器设备中，对不同型号的锁芯叶片进行装配生产，提高了机器设备的兼容性。

附图说明

图1为本发明一实施例的双头叶片锁芯装配机的示意图；

图2为图1所示的双头叶片锁芯装配机的双头锁叶片装配装置的示意图；

图3为图2所示的双头锁叶片装配装置的部分结构示意图；

图4为图3所示的双头锁叶片装配装置去除箱体后与锁芯配合的结构示意图；

图5为图4所示的双头锁叶片装配装置去除箱体后与锁芯配合的另一视觉结构示意图；

图6为图4所示的双头锁叶片装配装置去除箱体后的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，其为本发明一实施例的双头叶片锁芯装配机10的示意图。

双头叶片锁芯装配机10包括：基架100、转盘200、钥匙牙花识别装置300、第一锁片上料装置400、弹簧上料装置500、第二锁片上料装置600、旋转插钥匙装置700及成品检测装置800。

转盘200转动安装于基架100上，转盘200上设有双头锁叶片装配装置900。

钥匙牙花识别装置300、第一锁片上料装置400、弹簧上料装置500、第二锁片上料装置600、旋转插钥匙装置700、成品检测装置800依次环绕设于转盘200周围，转盘200上的双头锁叶片装配装置900装载有待加工的半成品，所述半成品依次经过上述装置，当半成品到达对应的加工工位时，对应工位上的装置对半成品进行对应方式的加工。

如图2所示，其为图1所示的双头叶片锁芯装配机10的双头锁叶片装配装置900的示意图。在本实施例中，双头锁叶片装配装置900的数量为多个，多个双头锁叶片装配装置900呈环形阵列设于转盘200上，通过在转盘200上设置多个双头锁叶片装配装置900，可以极大提高生产效率。

钥匙牙花识别装置300、第一锁片上料装置400、第二锁片上料装置600分别与控制中心连接。钥匙牙花识别装置300用于对钥匙的牙花进行识别，并将识别信息反馈于控制中心处，控制中心接收钥匙牙花识别装置300的识别信息，判断当前钥匙的具体型号，从而控制第一锁片上料装置400及第二锁片上料装置600的上料。在本实施例中，钥匙牙花识别装置300采用CCD识别。

进一步的，第一锁片上料装置400具有多个振动盘，同时，第二锁片上料装置600也具有多个振动盘。第一锁片上料装置400上的多个振动盘分别装载有不同型号的锁片，且第二锁片上料装置600上的多个振动盘也分别装载有不同型号的锁片，第一锁片上料装置400上的多个振动盘及第二锁片上料装置600上的多个振动盘受到控制中心的控制，从而将对应振动盘内的锁片装配于锁芯20的孔位22内。

具体在本实施例中，第一锁片上料装置400具有4个振动盘，第二锁片上料装置600具有4个振动盘，即第一锁片上料装置400上的4个振动盘分别装载有4种不同型号的锁片，第二锁片上料装置600上的4个振动盘分别装载有4种不同型号的锁片。当控制中心接收钥匙牙花识别装置300的识别信息，判断出当前钥匙的具体型号，从而控制第一锁片上料装置400上的4个振动盘的锁片及第二锁片上料装置600上的4个振动盘的锁片进行上料，将对应型号的锁片装配于锁芯20的孔位22内。

振动盘对锁片进行上料，锁片由振动盘的出料口导出并预装在双头锁叶片装配装置900上，再由机构切离压入锁芯20的孔位22内。

在其它实施例中，第一锁片上料装置400的振动盘数量及第二锁片上料装置600的振动盘数量根据实际需要而设置，不限于上述数量的限制。

双头叶片锁芯装配机10的工作流程如下：

通过手工的方式将锁芯20及钥匙放入转盘200的双头锁叶片装配装置900上，完成半成品上料；

转盘200转动，带动双头锁叶片装配装置900上的锁芯20及钥匙依次通过钥匙牙花识别装置300、第一锁片上料装置400、弹簧上料装置500、第二锁片上料装置600、旋转插钥匙装置700及成品检测装置800；

双头锁叶片装配装置900通过钥匙牙花识别装置300，钥匙牙花识别装置300对当前钥匙的牙花进行识别，并将识别信息反馈于控制中心处，控制中心接收钥匙牙花识别装置300的识别信息，判断当前钥匙的具体型号；

双头锁叶片装配装置900通过第一锁片上料装置400，控制中心控制第一锁片上料装置400的振动盘出料，将振动盘内的锁片装配于锁芯20的孔位22内；

双头锁叶片装配装置900通过弹簧上料装置500，弹簧上料装置500将弹簧装配于锁芯20所开设的孔位22内；

双头锁叶片装配装置900通过第二锁片上料装置600，控制中心控制第二锁片上料装置600的振动盘出料，将振动盘内的锁片装配于锁芯20的孔位22内；

双头锁叶片装配装置900通过旋转插钥匙装置700，旋转插钥匙装置700首先将双头锁叶片装配装置900上的锁芯20旋转一个角度以方便后续工位对锁芯的检测工作，旋转插钥匙装置700接着将双头锁叶片装配装置900上的钥匙插入锁芯20内，以使得钥匙、锁片及弹簧形成配合；

双头锁叶片装配装置900通过成品检测装置800，成品检测装置800用于对装配好的锁芯叶片进行检测，判断是否合格；

双头锁叶片装配装置900在转盘200的带动下回到最初的工位，通过手工的方式将装配好的锁芯叶片进行下料，从而完成一次装配过程。

在本实施例中，锁芯20的每一头开设有6个孔位22，双头锁胆总共开设有12个孔位22，每一个孔位22内装配有两片锁片及一根弹簧，因此，双头叶片锁芯装配机10需要将24片锁片及12根弹簧装配于锁芯20的孔位22内。

双头叶片锁芯装配机10通过设置基架100、转盘200、钥匙牙花识别装置300、第一锁片上料装置400、弹簧上料装置500、第二锁片上料装置600、旋转插钥匙装置700及成品检测装置800，对不同型号的钥匙进行不同的装配，形成机械化、自动化、标准化、智能化生产，实现在一部机器设备中，对不同型号的锁芯叶片进行装配生产，提高了机器设备的兼容性。

要特别说明的是，由于锁芯20的一个孔位22内需要装配两片锁片，当将第一片锁片装配于孔位22内时，第一片锁片会受到外力的作用而出现偏移现象，从而使得第一片锁片占据过大的空间，可知，偏移现象的发生会直接导致第二片锁片装配于孔位22内的困难。

为解决上述技术问题，特别设置了双头锁叶片装配装置900。如图3所示，其为图2所示的双头锁叶片装配装置900的部分结构示意图。请一并参阅图4、图5及图6。

双头锁叶片装配装置900包括：第一引导柱910、多片依次排列的限位片920、第二引导柱930、多片依次排列的定位片940。限位片920上开设有第一引导槽922，第一引导柱910依次穿设多片限位片920开设的第一引导槽922。多片定位片940与多片限位片920一一对应，定位片940上开设有第二引导槽942，第二引导柱930依次穿设多片定位片940开设的第二引导槽942，限位片920上开设有第一定位槽924及第二定位槽926，定位片940定位于第一定位槽924或第二定位槽926上。其中，限位片920沿水平方向往复，定位片940沿竖直方向往复滑动，且，多片定位片940依次间隔排列，多片限位片920依次间隔排列。

进一步的，双头锁叶片装配装置900还包括箱体950，箱体950外形成一装配槽952，定位片940及限位片920收容于箱体950内，第一引导柱910及第二引导柱930固定于箱体950的箱壁上，限位片920一端穿设于箱体950并与装配槽952贯通。

更进一步的，双头锁叶片装配装置900还包括基板960，基板960固定于转盘200上，箱体950滑动设于基板960上。

双头锁叶片装配装置900的工作原理如下：

将待装配的锁芯20放置于装配槽952中；

箱体950设有气缸，多片依次排列的限位片920在气缸的推动下分别进入到锁芯20的孔位22内，此时限位片920会占据孔位22的一定空间，在此状态下，定位片940卡设于第二定位槽926中；

接着，将第一片锁片装配于孔位22没有被限位片920占据的空间中；

在第二片锁片插入于孔位22的过程中，第二片锁片会推动对应的限位片920退出于孔位22，从而顺利实现了第二片锁片的装配，在此状态下，定位片940便卡设于第一定位槽924中；

设置定位片940，使之与第一定位槽924及第二定位槽926配合，可以防止限位片920在外力的作用下滑出孔位22外，更好保证了装配的稳定性，提高了装配的质量。

还要特别说明的是，由于锁芯20开设有多个依次排列的孔位22，当一个孔位22内装配完锁片后，限位片920会退出孔位外，而另外的孔位22还有待装配锁片。为此，在双头锁叶片装配装置900中，设置有多片依次排列的限位片920，多片限位片920彼此独立，互不干涉，于是很好解决了上述出现的问题，保证了锁片装配的顺利进行。与多片依次排列的限位片920对应，设置有多片依次排列的定位片940。

设置与第一定位槽924配合的第一引导柱910，第一引导柱910一方面可以引导限位片920平稳往复运动，另一方面还可以对限位片920进行更好限位，防止限位片920的往复运动位移过大而出现装配不到位的现象。

同理，设置与第二定位槽926配合的第二引导柱930，第二引导柱930也可以实现引导与限位的作用。

此双头锁叶片装配装置900设计精巧，结构巧妙，顺利解决了将两片锁片装配于同一孔位中的问题，提高了生产的效率，提高了装配质量。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

双头叶片锁芯装配机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。