专利摘要

本发明公开了一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，所述控制方法基于一快递拿取装置来实现，所述快递拿取装置包括紧固安装块、中间连接杆、震动电机、物流架杆、旋转电机和伸缩气缸，所述紧固安装块的上方顶端安装设置有转轴，且紧固安装块的内部安装设置有物流架杆，并且紧固安装块顶端与第一滑块之间为滑动连接，同时紧固安装块与紧固安装块之间连接有中间连接杆，所述挤压板的外部通过拉线与固定块的顶端相连接。该适用于不同高度物流架的高处快递拿取装置在进行使用的过程中，不仅可以很好与不同高度的物流架之间进行安装工作，同时也方便对不同物流架上的不同高度上的快递进行拿取工作，使得整个装置在进行使用的过程中使用范围更广。

权利要求

1.一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，所述拿取控制方法基于一快递拿取装置来实现，所述快递拿取装置包括紧固安装块(1)、中间连接杆(2)、震动电机(5)、物流架杆(9)、旋转电机(13)和伸缩气缸(20)，其特征在于：所述紧固安装块(1)的上方顶端安装设置有转轴(19)，且紧固安装块(1)的内部安装设置有物流架杆(9)，并且紧固安装块(1)顶端与第一滑块(12)之间为滑动连接，同时紧固安装块(1)与紧固安装块(1)之间连接有中间连接杆(2)，所述第一滑块(12)的顶端与升降杆(16)的一侧为固定连接，且升降杆(16)的两侧分别设置有第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)，并且第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)的底部均与旋转电机(13)输出端相连接，同时旋转电机(13)、第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)三者均设置在紧固安装块(1)的顶端内部，所述升降杆(16)的顶端一体连接有移动竖杆(3)，且移动竖杆(3)的一侧连接有固定块(4)，并且固定块(4)与固定块(4)之间分别连接有放置板(6)和底板(18)，同时底板(18)的顶端固定有第二滑块(17)，所述放置板(6)的上方表面预留有预留槽(10)，且预留槽(10)的上方内部滑动连接有挤压板(7)，并且挤压板(7)的下方一侧与设置在预留槽(10)内部的压缩弹簧(11)相连接，同时放置板(6)中间位置的内部安装设置有震动电机(5)，所述挤压板(7)的外部通过拉线(8)与固定块(4)的顶端相连接，所述底板(18)两侧位置的顶端安装有伸缩气缸(20)，且伸缩气缸(20)的顶端与设置在放置板(6)两侧的固定座(21)的一侧相连接；

所述紧固安装块(1)与物流架杆(9)之间为拆卸安装结构，且紧固安装块(1)的内部四周均为橡胶材质；

所述移动竖杆(3)在升降杆(16)的作用下构成伸缩结构，且移动竖杆(3)中间设置的放置板(6)呈矩形设置、底板(18)呈杆状设置；

所述拿取控制方法包括：

(1)启动旋转电机(13)，使旋转电机(13)带动第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)进行相反方向的旋转工作，在第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)进行旋转的过程中，其外部的轮齿状结构会与升降杆(16)外部的齿块(1601)相互结合，由此使得升降杆(16)进行升降工作，在升降杆(16)进行上升的过程中，升降杆(16)顶端的第一滑块(12)在紧固安装块(1)内部的滑动工作是为了保证升降杆(16)升降的工作更加稳定，在升降杆(16)进行升降的过程中，带动其外部的移动竖杆(3)进行升降工作，移动竖杆(3)移动带动其中间的放置板(6)和底板(18)均进行上升工作；

(2)当整个放置板(6)顶端的最低点处于快递放置位置的最低点时启动伸缩气缸(20)，使得伸缩气缸(20)带动其顶端的固定座(21)进行收缩工作，在固定座(21)进行收缩的过程中，使得放置板(6)的底部在底板(18)上的第二滑块(17)的作用下进行滑动工作，进而使得放置板(6)的顶端向高处快递的底部进行移动，由于放置板(6)的顶端为锥形结构，由此，在放置板(6)在移动的过程中，高处的快递便可以完全的处于放置板(6)的上方了，由此，完成对高处快递进行拿取的效果；

(3)重复上述升降杆(16)的下降工作，使得升降杆(16)顶端的移动竖杆(3)带动放置板(6)和底板(18)下降到下方的位置，控制伸缩气缸(20)重新进行伸长工作，带动整个放置板(6)的位置进行移动，由此，工作人员就可以很方便在放置板(6)的上方进行快递的拿取工作了，拿取完成后，整个放置板(6)上升然后移动到快递的原始位置，启动放置板(6)上的震动电机(5)，使得震动电机(5)震动，控制伸缩气缸(20)带动放置板(6)移动，使得处于放置板(6)上的快递慢慢随着放置板(6)顶端锥形的倾斜状结构重新下落到快递放置的原始位置；

其中，在放置板(6)对快递进行拿取和人员对快递进行拿取的过程中，由于伸缩气缸(20)带动整个放置板(6)移动到紧固安装块(1)的两侧顶端位置，而又由于拉线(8)的长度固定，由此，随着放置板(6)带动整个挤压板(7)移动使得拉线(8)之间的距离变长，挤压板(7)便会对预留槽(10)内部的压缩弹簧(11)进行挤压，使得放置板(6)上2个挤压板(7)之间的距离变长，方便对快递进行拿取工作，而当整个放置板(6)带动拿取后的快递进行下降工作时，由于伸缩气缸(20)带动整个放置板(6)处于底板(18)的中间位置，挤压板(7)与固定块(4)之间的距离变短，由此，预留槽(10)内部的压缩弹簧(11)对挤压板(7)进行挤压，达到使得2个挤压板(7)之间的距离变小，对放置板(6)上放置的快递进行挤压固定的效果，避免在进行上下运输的时候出现快递掉落的现象发生，从而完成一系列工作。

2.根据权利要求1所述的一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，其特征在于：所述放置板(6)的上方表面为光滑平面，且放置板(6)的顶端位置呈锥形结构设置，并且放置板(6)的上方对称设置有2个挤压板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，其特征在于：所述挤压板(7)在预留槽(10)的内部为滑动结构，且挤压板(7)背面连接的拉线(8)的长度小于放置板(6)长度的二分之一，并且挤压板(7)偏向放置板(6)的外侧位置的一侧与压缩弹簧(11)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，其特征在于：所述第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)相对于升降杆(16)的中轴线对称设置,且第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)的形状大小均相同，并且第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)的旋转方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，其特征在于：所述升降杆(16)的外部两侧均安装设置有齿块(1601)，且齿块(1601)与第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)之间均相互啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，其特征在于：所述固定座(21)与放置板(6)的两侧之间为固定连接，且放置板(6)在底板(18)的上方为滑动结构。

说明书

本申请是申请日为2019年8月23日提交的申请号为201910785878.3，发明名称为一种适用于不同高度物流架的高处快递拿取装置的中国发明专利申请的分案申请。

一种适应于不同高度的快递拿取控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。