专利摘要

本发明公开了一种室内自动接收包裹的装置，包括入户门和控制器MCU，入户门的中部设有投放口，入户门设有用于开启或关闭投放口的挡板，挡板由直线电机驱动，入户门的上方的墙壁固定连接有旋转电机，旋转电机用于驱动吊绳，吊绳的末端连接吊篮，吊篮的底部下方靠近入户门的一侧设有向下延伸的平衡杆，入户门的上方的墙壁设有用于检测吊篮上极限位置的上位置传感器，入户门上设有用于检测吊篮位于投放口时的中位置传感器以及用于检测吊篮位于近地面位置的下位置传感器，控制器MCU与直线电机、旋转电机、上位置传感器、中位置传感器和下位置传感器连接。本发明能够在室内无人时自动收取包裹，结构简单，易于实现。

专利附图

一种室内自动接收包裹的装置及其控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。