专利摘要

本发明提供了一种水陆两用清洁机器人，属于清洁机器人领域，包括机体，所述机体内部形成容纳腔，所述容纳腔内设置有用于承载垃圾的承载板，机体前端开设有吸入口，机体内部设置有蓄电池，机体底部设置有驱动轮及转向轮；所述机体的尾端设置有螺旋桨，所述螺旋桨朝向所述容纳腔。这种清洁机器人能够应用于陆地及水中，对路面及水体进行清洁作业，其结构设计合理，使用方便，节能环保，可大范围推广应用。

权利要求

1.一种水陆两用清洁机器人，其特征在于，包括机体，所述机体内部形成容纳腔，所述容纳腔内设置有用于承载垃圾的承载板，机体前端开设有吸入口，机体内部设置有蓄电池，机体底部设置有驱动轮及转向轮；所述机体的尾端设置有螺旋桨，所述螺旋桨朝向所述容纳腔；

所述驱动轮有两个，转向轮有一个，两个驱动轮及一个转向轮呈三角形分布，两个驱动轮位于同一轴线上，且所述驱动轮位于机体的前端，所述转向轮位于机体的后端；

所述螺旋桨有两个，两个螺旋桨沿机体的宽度方向间隔设置，每一个螺旋桨外部均设置有罩壳，所述螺旋桨由驱动电机带动，所述驱动电机也位于所述罩壳内，所述罩壳与所述容纳腔之间设置有网板；所述承载板滑动连接于所述容纳腔内，所述容纳腔的前端设置有挡块，所述挡块与所述承载板相贴合；

所述机体位于容纳腔上方的部位形成机顶部，机体位于容纳腔下方的部位形成机底部，所述机顶部的前端沿竖向开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内设置有与其滑动连接的前盖板，向下移动所述前盖板能够将所述吸入口遮蔽；

所述机底部上开设有长条形的底孔，所述底孔的侧部开设有水平的第二容纳槽，所述第二容纳槽内设置有与第二容纳槽滑动连接的底盖板，所述底盖板能够将所述底孔遮蔽；

所述承载板的中部具有可活动的第一活动板及第二活动板，所述第一活动板的一端与承载板相铰接，第一活动板的另一端与第二活动板相铰接，第二活动板的端部与所述承载板相卡接；所述第二活动板的底部设置有插片，所述底孔的侧壁设置有插孔，所述底孔打开时，所述第一活动板及第二活动板能够向下打开，使第二活动板延伸至所述机体的下方，并能够将所述插片插入所述插孔以固定所述第一活动板及第二活动板。

2.根据权利要求1所述的水陆两用清洁机器人，其特征在于，所述承载板上开设有多个小孔，所述承载板的底部与容纳腔的底部之间具有间距。

3.根据权利要求1所述的水陆两用清洁机器人，其特征在于，两个所述驱动轮之间的间距大于所述第二活动板的宽度，所述插片插入插孔时所述第二活动板的底端高于所述驱动轮的底部。

4.根据权利要求1所述的水陆两用清洁机器人，其特征在于，所述机体两侧设置有与其可拆卸连接的漂浮仓，所述漂浮仓为空心结构。

5.根据权利要求4所述的水陆两用清洁机器人，其特征在于，所述漂浮仓靠近机体的一侧为平面结构，漂浮仓远离机体的一侧为弧面结构；漂浮仓的内侧设置有插条，所述机体的侧部设置有插槽，所述插条能够插入所述插槽。

说明书

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，具体而言，涉及一种水陆两用清洁机器人。

背景技术

一些别墅或者度假区等场所，具有露天的水域及地面，日常使用时会有落叶等杂质落在水里及地面。传统清理水里杂质的方式是人工用网进行捕捞，费时费力，人工费较高。市面上也有一些能够在水中行走的机器人能够对水体进行清理，但这些清洁机器人功能较少，使用较为单一。

发明内容

本发明提供了一种水陆两用清洁机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种水陆两用清洁机器人，包括机体，所述机体内部形成容纳腔，所述容纳腔内设置有用于承载垃圾的承载板，机体前端开设有吸入口，机体内部设置有蓄电池，机体底部设置有驱动轮及转向轮；所述机体的尾端设置有螺旋桨，所述螺旋桨朝向所述容纳腔。

进一步地，所述驱动轮有两个，转向轮有一个，两个驱动轮及一个转向轮呈三角形分布，两个驱动轮位于同一轴线上，且所述驱动轮位于机体的前端，所述转向轮位于机体的后端。

进一步地，所述螺旋桨有两个，两个螺旋桨沿机体的宽度方向间隔设置，每一个螺旋桨外部均设置有罩壳，所述螺旋桨由驱动电机带动，所述驱动电机也位于所述罩壳内，所述罩壳与所述容纳腔之间设置有网板；所述承载板滑动连接于所述容纳腔内，所述容纳腔的前端设置有挡块，所述挡块与所述承载板相贴合。

进一步地，所述机体位于容纳腔上方的部位形成机顶部，机体位于容纳腔下方的部位形成机底部，所述机顶部的前端沿竖向开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内设置有与其滑动连接的前盖板，向下移动所述前盖板能够将所述吸入口遮蔽；

所述机底部上开设有长条形的底孔，所述底孔的侧部开设有水平的第二容纳槽，所述第二容纳槽内设置有与第二容纳槽滑动连接的底盖板，所述底盖板能够将所述底孔遮蔽；

所述承载板的中部具有可活动的第一活动板及第二活动板，所述第一活动板的一端与承载板相铰接，第一活动板的另一端与第二活动板相铰接，第二活动板的端部与所述承载板相卡接；所述第二活动板的底部设置有插片，所述底孔的侧壁设置有插孔，所述底孔打开时，所述第一活动板及第二活动板能够向下打开，使第二活动板延伸至所述机体的下方，并能够将所述插片插入所述插孔以固定所述第一活动板及第二活动板。

进一步地，所述承载板上开设有多个小孔，所述承载板的底部与容纳腔的底部之间具有间距。

进一步地，两个所述驱动轮之间的间距大于所述第二活动板的宽度，所述插片插入插孔时所述第二活动板的底端高于所述驱动轮的底部。

进一步地，所述机体两侧设置有与其可拆卸连接的漂浮仓，所述漂浮仓为空心结构。

进一步地，所述漂浮仓靠近机体的一侧为平面结构，漂浮仓远离机体的一侧为弧面结构；漂浮仓的内侧设置有插条，所述机体的侧部设置有插槽，所述插条能够插入所述插槽。

本发明提供的水陆两用清洁机器人，这种清洁机器人能够应用于陆地及水中，对路面及水体进行清洁作业，其结构设计合理，使用方便，节能环保，可大范围推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的水陆两用清洁机器人的主视结构示意图；

图2是本发明实施例提供的水陆两用清洁机器人的仰视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的水陆两用清洁机器人的剖视结构示意图，此时清洁机器人处于水中清理作业状态；

图4是本发明实施例提供的水陆两用清洁机器人的剖视结构示意图，此时清洁机器人处于陆地清理作业状态；

图5是本发明实施例提供的水陆两用清洁机器人的仰视结构示意图，此时清洁机器人处于陆地清理作业状态；

图6是本发明实施例提供的水陆两用清洁机器人中螺旋桨及罩壳的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的水陆两用清洁机器人中承载板的结构示意图。

附图标记汇总：机体11、容纳腔12、承载板13、吸入口14、驱动轮15、转向轮16、螺旋桨17、罩壳18、驱动电机19、网板20、挡块21、机顶部22、机底部23、第一容纳槽24、前盖板25、底孔26、第二容纳槽27、底盖板28、第一活动板29、第二活动板30、插片31、漂浮仓32、插条33、小孔34。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7。

本实施例提供了一种水陆两用清洁机器人，这种清洁机器人能够应用于陆地及水中，对路面及水体进行清洁作业，其结构设计合理，使用方便，节能环保，可大范围推广应用。

如图1-图3所示，这种水陆两用清洁机器人包括机体11，机体11内部形成容纳腔12，容纳腔12内设置有用于承载垃圾的承载板13，机体11前端开设有吸入口14，机体11内部设置有蓄电池，机体11底部设置有驱动轮15及转向轮16；机体11的尾端设置有螺旋桨17，螺旋桨17朝向容纳腔12。

机体11内部容纳腔12用来存储垃圾，容纳腔12内设置有承载板13，垃圾能够放置在承载板13上。机体11前端设置吸入口14，使垃圾能够从吸入口14处吸入容纳腔12内。机体11内部设置蓄电池用来给用电部件供电。机体11底部设置的驱动轮15及转向轮16，使机体11能够在地面行走及转向。驱动轮15及转向轮16也由电机驱动，电机连接蓄电池。

机体11尾部设置有螺旋桨17，螺旋桨17朝向容纳腔12设置，螺旋桨17有双重功能，在水中起到吸入垃圾及推动机体11行进的功能，在陆地上起到吸入垃圾的功能。

在水体内进行清扫时，将机体11放置在水面上，机体11整体设置为密封结构，使其内部不会进水，控制机体11的体积及重量，使机体11能够漂浮于水面，并使机体11漂浮于水面上时承载板13位于水面下方，容纳腔12的顶部位于水面的上方。机体11在工作时，螺旋桨17转动使机体11能够向前移动，机体11向前移动过程中能够将静止在水面的水及垃圾吸入容纳腔12内，并且螺旋桨17的转动也使得水及垃圾能够向容纳腔12内移动，使垃圾停留在承载板13上，水被过滤掉。

在地面清扫垃圾时，将机体11放置在地面上，使转向轮16及驱动轮15接触地面。并使螺旋桨17处于开启状态，将地面的树叶等垃圾吸入容纳腔12内。

这种清洁机器人功能多样，使用起来灵活多变，使用户不需要购置一台水面清扫机以及陆地清扫机，给用户减轻了负担，并减轻了储藏负担。

如图2所示，驱动轮15有两个，转向轮16有一个，两个驱动轮15及一个转向轮16呈三角形分布，两个驱动轮15位于同一轴线上，且驱动轮15位于机体11的前端，转向轮16位于机体11的后端。

驱动轮15设置两个且转向轮16设置一个使机体11能够较快地在地面行走，并能够灵活地转向。机体11可以由遥控装置进行控制，也可以在机体11周侧设置多个激光传感器及距离传感器，并在机体11内部设置单片机，使机体11能够智能化地自己行走并对垃圾进行清扫。驱动轮15及转向轮16呈三角形分布，并均靠近机体11的边缘位置。

如图1所示，螺旋桨17有两个，两个螺旋桨17沿机体11的宽度方向间隔设置，每一个螺旋桨17外部均设置有罩壳18，螺旋桨17由驱动电机19带动，驱动电机19也位于罩壳18内，罩壳18与容纳腔12之间设置有网板20；承载板13滑动连接于容纳腔12内，容纳腔12的前端设置有挡块21，挡块21与承载板13相贴合。

在机体11宽度方向上间隔设置两个螺旋桨17，使两个螺旋桨17能够多方面地配合使用。

一方面，在机体11尾部设置两个螺旋桨17，两个螺旋桨17同时工作，产生均匀的吸力，在容纳腔12内能够形成稳定的气流，使水体中或地面的垃圾能够均匀地堆积在承载板13上。两个螺旋桨17的设置也方便水流及气流的排出，使机体11在水中行进更加稳定。

另一方面，控制两个驱动电机19的转动速度可以改变机体11的行进方向，使机体11可以在水体内完成转弯、掉头的动作。具体而言，在水中行进时，使左边的驱动电机19处于低速或者停止状态，右边的驱动电机19处于高速运行状态，对机体11右侧产生较强的推力，使机体11能够向左转弯。

螺旋桨17外部的罩壳18对螺旋桨17起到保护作用。罩壳18与容纳腔12之间具有网板20，网板20上设置有细小的网孔，使得气流及水流能够穿过网孔，树叶等杂质不会穿过网孔，使垃圾不会进入罩壳18内，使垃圾能够停留在承载板13上，并起到对螺旋桨17的保护作用。容纳腔12前端设置挡块21，挡块21对承载板13起到抵挡作用，使承载板13能够稳定地安装在容纳腔12内。拨开挡块21，能够将承载板13从吸入口14处取出。

如图3及图4所示，机体11位于容纳腔12上方的部位形成机顶部22，机体11位于容纳腔12下方的部位形成机底部23，机顶部22的前端沿竖向开设有第一容纳槽24，第一容纳槽24内设置有与其滑动连接的前盖板25，向下移动前盖板25能够将吸入口14遮蔽；

机底部23上开设有长条形的底孔26，底孔26的侧部开设有水平的第二容纳槽27，第二容纳槽27内设置有与第二容纳槽27滑动连接的底盖板28，底盖板28能够将底孔26遮蔽；

承载板13的中部具有可活动的第一活动板29及第二活动板30，第一活动板29的一端与承载板13相铰接，第一活动板29的另一端与第二活动板30相铰接，第二活动板30的端部与承载板13相卡接；第二活动板30的底部设置有插片31，底孔26的侧壁设置有插孔，底孔26打开时，第一活动板29及第二活动板30能够向下打开，使第二活动板30延伸至机体11的下方，并能够将插片31插入插孔以固定第一活动板29及第二活动板30。

通过上述结构设置，使得清洁机器人能够快速在水中状态与陆地状态之间切换，使清洁机器人在水中及陆地上进行清洁作业时均能够更加顺利、清扫的更加干净。

机顶部22及机底部23是机体11的两个部位，机顶部22具有较厚的尺寸，蓄电池及一些部件设置于机顶部22内。机顶部22前端设置第一容纳槽24，第一容纳槽24内设置前盖板25，前盖板25打开时垃圾能够从吸入口14处吸入容纳腔12内，前盖板25关闭时吸入口14处于较为密封的状态，气流基本不会从吸入口14处进入。

机底部23沿机体11宽度方向设置底孔26，底孔26为矩形结构，方便第一活动板29及第二活动板30向下打开。机底部23设置第二容纳槽27，第二容纳槽27朝上底孔26，第二容纳槽27内设置底盖板28，拉出底盖板28能够将底孔26遮蔽，将底盖板28推入第二容纳槽27内时底孔26打开。

第一活动板29及第二活动板30是承载板13的一部分，第一活动板29及第二活动板30处于平直状态时，承载板13为一块平整的板件，第一活动板29及第二活动板30向下打开之后承载板13中部形成孔状结构。第一活动板29与承载板13、第一活动板29与第二活动板30之间均为铰接，使第一活动板29及第二活动板30能够灵活地向下打开，当第二活动板30与承载板13之间卡接后，第一活动板29及第二活动板30能够稳定地保持在水平状态。

如图3所示，在水体中使用时，机体11放置水里之后承载板13位于水面的下方，此时打开前盖板25，关闭底盖板28，使水流及垃圾能够从吸入口14处进入容纳腔12内；第一活动板29及第二活动板30处于平直状态，垃圾进入容纳腔12后能够停留在承载板13上。

如图4所示，在陆地使用清洁机器人时，关闭前盖板25，打开底盖板28，并向下打开第一活动板29及第二活动板30，使第一活动板29及第二活动板30处于倾斜状态，并将第二活动板30底部的插片31插入底孔26侧部的插孔内，通过插片31将第二活动板30固定，进而使第一活动板29固定。在工作时螺旋桨17开启，产生强大的气流将地面的树叶等垃圾从底孔26处吸入容纳腔12内。树叶等垃圾较轻，在气流作用下能够沿倾斜的第二活动板30及第一活动板29移动，进入容纳腔12内。驱动轮15及转向轮16位于机体11外部的部位较少，使机体11底部与地面之间较近，且机底部23尺寸较薄，使机体11放置在地面上时承载板13与地面之间较近，使第二活动板30及第一活动板29倾斜角度不大，使垃圾能够顺利地进入容纳腔12。

在切换清洁机器人的使用状态时，只需活动前盖板25、底盖板28、第一活动板29及第二活动板30这几个部件即可，这些部件在调节时十分方便，使得这种清洁机器人能够快速切换使用状态。

如图7所示，承载板13上开设有多个小孔34，承载板13的底部与容纳腔12的底部之间具有间距。小孔34的设置使得水能够穿过，使机体11脱离水体之后承载板13上的垃圾能够迅速脱水，方便对垃圾进行分类处理。

如图5所示，两个驱动轮15之间的间距大于第二活动板30的宽度，插片31插入插孔时第二活动板30的底端高于驱动轮15的底部。底孔26基本位于两个驱动轮15之间，螺旋桨17产生的气流受到两个驱动轮15的阻挡，气流能够更加集中，方便垃圾能够顺利进入容纳腔12。

如图2所示，机体11两侧设置有与其可拆卸连接的漂浮仓32，漂浮仓32为空心结构。漂浮仓32是可选结构，在设计时可以时机体11主体部分就能够漂浮在水面，就不需要用到漂浮仓32；也可以使机体11主体部分较重，在水体使用时加载漂浮仓32使机体11能够漂浮于水面，在陆地使用时去除漂浮仓32，使较重的机体11能够稳定地在陆地行驶。

如图2所示，漂浮仓32靠近机体11的一侧为平面结构，漂浮仓32远离机体11的一侧为弧面结构；漂浮仓32的内侧设置有插条33，机体11的侧部设置有插槽，插条33能够插入插槽。漂浮仓32与机体11设置为插接，方便漂浮仓32的连接及拆除。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

一种水陆两用清洁机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。