专利摘要

本发明公开了一种立体机构书。机械原理课程抽象，机械原理机构展架价格高，且不便携带。本发明包括书夹、四连杆机构书页板、凸轮机构书页板、齿轮重合度书页板和齿轮啮合定律书页板；四连杆机构书页板、齿轮重合度书页板和齿轮啮合定律书页板均包括透明覆膜、顶部书框、页板机构、底板、主动拨轮和从动拨轮，顶部书框与底板粘合，页板机构、主动拨轮及从动拨轮均设置在顶部书框和底板之间，主动拨轮和从动拨轮均与底板铰接，且主动拨轮与从动拨轮啮合，透明覆膜粘在顶部书框上，主动拨轮的一侧露出页板机构的侧面；凸轮机构书页板的主动拨轮与传动拨轮啮合，传动拨轮与从动拨轮啮合。本发明把抽象、复杂的知识点变成立体机构，直观生动。

权利要求

1. 一种立体机构书，包括书夹、四连杆机构书页板、凸轮机构书页板、齿轮重合度书页板和齿轮啮合定律书页板，其特征在于：

所述的书夹包括书夹板和活页装卸机构；所述的书夹板包括一体成型的背板和两个侧板，两个侧板可绕背板翻转；所述的活页装卸机构与背板通过螺丝连接；活页装卸机构可打开装卸，四连杆机构书页板、凸轮机构书页板、齿轮重合度书页板和齿轮啮合定律书页板均通过活页装卸机构安装在书夹中；

所述的四连杆机构书页板、齿轮重合度书页板和齿轮啮合定律书页板均包括透明覆膜、顶部书框、页板机构、底板、主动拨轮和从动拨轮；四连杆机构书页板、齿轮重合度书页板或齿轮啮合定律书页板中，顶部书框与底板粘合，页板机构、主动拨轮及从动拨轮均设置在顶部书框和底板之间，主动拨轮和从动拨轮均与底板铰接，且主动拨轮与从动拨轮啮合，透明覆膜粘在顶部书框上；主动拨轮的一侧露出页板机构的侧面；

所述的四连杆机构书页板中，透明覆膜上印有知识篇名称、急回特性知识点、多工位机构简图，多工位机构简图设置在四连杆机构书页板的页板机构正上方；所述四连杆机构的页板机构包括曲柄、连杆和摇杆，曲柄和摇杆的一端均与底板铰接，且曲柄与从动拨轮固定；连杆的两端分别与曲柄及摇杆的另一端铰接；

所述的凸轮机构书页板包括透明覆膜、顶部书框、页板机构、底板、主动拨轮、从动拨轮和传动拨轮；凸轮机构书页板的顶部书框与底板粘合，页板机构、主动拨轮、从动拨轮及传动拨轮均设置在顶部书框和底板之间，主动拨轮、从动拨轮和传动拨轮均与底板铰接，且主动拨轮与传动拨轮啮合，传动拨轮与从动拨轮啮合，透明覆膜粘在顶部书框上；所述凸轮机构书页板的透明覆膜上印有知识篇名称、凸轮传动基本参数和凸轮轨迹曲线；所述凸轮机构书页板的页板机构包括凸轮和推杆，推杆与底板通过滑动副连接；所述的凸轮与底板铰接，且凸轮的下端面与从动拨轮的上端面固定；所述主动拨轮的一侧露出页板机构的侧面；

所述的齿轮重合度书页板中，透明覆膜上印有知识篇名称、齿轮重合度配图和重合度计算公式；所述的齿轮重合度配图设置在齿轮重合度书页板的页板机构正上方；所述齿轮重合度书页板的页板机构包括重合度主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；所述的重合度主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮均与底板铰接；所述重合度主动齿轮的下端面与从动拨轮的上端面固定，第一从动齿轮和第二从动齿轮均与重合度主动齿轮啮合；

所述的齿轮啮合定律书页板中，透明覆膜上印有知识篇名称、齿轮啮合配图和啮合计算公式；所述齿轮啮合定律书页板的页板机构包括啮合定律主动齿轮和啮合定律从动齿轮, 所述的啮合定律主动齿轮和啮合定律从动齿轮均与底板铰接；啮合定律主动齿轮的下端面与从动拨轮的上端面固定，啮合定律从动齿轮与啮合定律主动齿轮啮合；所述的齿轮啮合配图设置在齿轮啮合定律书页板的页板机构正上方。

说明书

技术领域

本发明属于教学工具领域，涉及教科书，具体涉及一种立体机构书。

背景技术

通过调查显示，各大高校学生普遍反应机械原理课程过于抽象，课堂难以理解，导致成绩上不去。虽然针对这一问题，大多数工科类高校均配备了机械原理机构展架，供学生们课余或者做实验时参观，旨在更好地服务学生学好机械原理课程。然而展架存在两个缺陷，一方面，展架价格昂贵，一台展架就需要上万的资金，而机械原理的机构有很多，给学校、机械原理课程的投入资金增加了负担。另一方面，展架体积庞大，无法拿到教室上课使用，有些学校甚至将展架锁在实验室，学生很少有机会可以真正接触到机构，使得展架的意义降低。如何给学校降低成本，而又能把机构带到教室，供学生上课使用，起到很好的辅助教学，让课程变得更加生动形象，让学生的学习变成一个快乐的过程，这些问题都有待解决。因此，研制出一本课堂可以使用的立体机构书，必将在教室课堂上发挥着巨大的作用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种立体机构书，将机械原理中的机构集成在机构书中，通过拨动书本侧面的齿轮使书本中的机构运动，演示生动，给课堂增加乐趣，提升机械原理知识重点和难点讲授的直观性和互动性；通过机构演示加上基本理论知识，对常用机构进行分析、设计，培养学生理论知识应用能力，克服普通机械原理书本呆板、抽象的问题。

本发明包括书夹、四连杆机构书页板、凸轮机构书页板、齿轮重合度书页板和齿轮啮合定律书页板；所述的书夹包括书夹板和活页装卸机构；所述的书夹板包括一体成型的背板和两个侧板，两个侧板可绕背板翻转；所述的活页装卸机构与背板通过螺丝连接；活页装卸机构可打开装卸，四连杆机构书页板、凸轮机构书页板、齿轮重合度书页板和齿轮啮合定律书页板均通过活页装卸机构安装在书夹中。

所述的四连杆机构书页板、齿轮重合度书页板和齿轮啮合定律书页板均包括透明覆膜、顶部书框、页板机构、底板、主动拨轮和从动拨轮；四连杆机构书页板、齿轮重合度书页板或齿轮啮合定律书页板中，顶部书框与底板粘合，页板机构、主动拨轮及从动拨轮均设置在顶部书框和底板之间，主动拨轮和从动拨轮均与底板铰接，且主动拨轮与从动拨轮啮合，透明覆膜粘在顶部书框上；主动拨轮的一侧露出页板机构的侧面。

所述的四连杆机构书页板中，透明覆膜上印有知识篇名称、急回特性知识点、多工位机构简图，多工位机构简图设置在四连杆机构书页板的页板机构正上方；所述四连杆机构的页板机构包括曲柄、连杆和摇杆，曲柄和摇杆的一端均与底板铰接，且曲柄与从动拨轮固定；连杆的两端分别与曲柄及摇杆的另一端铰接。

所述的凸轮机构书页板包括透明覆膜、顶部书框、页板机构、底板、主动拨轮、从动拨轮和传动拨轮。凸轮机构书页板的顶部书框与底板粘合，页板机构、主动拨轮、从动拨轮及传动拨轮均设置在顶部书框和底板之间，主动拨轮、从动拨轮和传动拨轮均与底板铰接，且主动拨轮与传动拨轮啮合，传动拨轮与从动拨轮啮合，透明覆膜粘在顶部书框上；所述凸轮机构书页板的透明覆膜上印有知识篇名称、凸轮传动基本参数和凸轮轨迹曲线。所述凸轮机构书页板的页板机构包括凸轮和推杆，推杆与底板通过滑动副连接；所述的凸轮与底板铰接，且凸轮的下端面与从动拨轮的上端面固定；所述主动拨轮的一侧露出页板机构的侧面。

所述的齿轮重合度书页板中，透明覆膜上印有知识篇名称、齿轮重合度配图和重合度计算公式；所述的齿轮重合度配图设置在齿轮重合度书页板的页板机构正上方；所述齿轮重合度书页板的页板机构包括重合度主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；所述的重合度主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮均与底板铰接；所述重合度主动齿轮的下端面与从动拨轮的上端面固定，第一从动齿轮和第二从动齿轮均与重合度主动齿轮啮合。

所述的齿轮啮合定律书页板中，透明覆膜上印有知识篇名称、齿轮啮合配图和啮合计算公式；所述齿轮啮合定律书页板的页板机构包括啮合定律主动齿轮和啮合定律从动齿轮, 所述的啮合定律主动齿轮和啮合定律从动齿轮均与底板铰接；啮合定律主动齿轮的下端面与从动拨轮的上端面固定，啮合定律从动齿轮与啮合定律主动齿轮啮合。所述的齿轮啮合配图设置在齿轮啮合定律书页板的页板机构正上方。

本发明的有益效果：

1、本发明将原本大型的四连杆机构演示机构、凸轮演示机构、齿轮啮合演示教具和齿轮重合度演示教具集成设计在一本小型的书本中，制作了一本三维可动的机械原理书，将三维立体机构、多工位机构简图和知识点陈述组合，把原本抽象、复杂的知识点转变成三维可动的立体机构，使知识点变得更加直观生动，便于提升学生的学习兴趣，用于机械原理课程教学，使得教学过程生动、形象。

2、本发明小巧紧凑、方便携带、便于更换、成本低，非常适合在高校课堂上需要演示机构的课程（如机械设计、工程制图）上进行推广，具有较高的经济价值和推广应用价值。

3、本发明适合规范化生产，生产成本低，应用价值高；采用人性化人机设计，多颜色机构图配合，PMMA材质激光雕刻。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中齿轮重合度书页板的示意图；

图3为本发明中四连杆机构书页板的立体图；

图4为本发明中四连杆机构书页板的透明覆膜示意图；

图5为本发明中凸轮机构书页板的立体图；

图6为本发明中凸轮机构书页板的透明覆膜示意图；

图7为本发明中齿轮重合度书页板的立体图；

图8为本发明中齿轮重合度书页板的透明覆膜示意图；

图9为本发明中齿轮啮合定律书页板的立体图；

图10为本发明中齿轮啮合定律书页板的透明覆膜示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2和3所示，一种立体机构书，包括书夹1、四连杆机构书页板2、凸轮机构书页板3、齿轮重合度书页板4和齿轮啮合定律书页板5；书夹1包括书夹板7和活页装卸机构6；书夹板7包括一体成型的背板7-1和两个侧板7-2，两个侧板7-2可绕背板7-1翻转；活页装卸机构6与背板7-1通过螺丝8连接；活页装卸机构6可打开装卸，四连杆机构书页板2、凸轮机构书页板3、齿轮重合度书页板4和齿轮啮合定律书页板5均通过活页装卸机构6安装在书夹1中。书夹1充当书本封面的作用。

如图3、7和9所示，四连杆机构书页板2、齿轮重合度书页板4和齿轮啮合定律书页板5均包括透明覆膜9、顶部书框10、页板机构11、底板12、主动拨轮17和从动拨轮18；四连杆机构书页板2、齿轮重合度书页板4或齿轮啮合定律书页板5中，顶部书框10与底板12粘合，页板机构11、主动拨轮17及从动拨轮18均设置在顶部书框10和底板12之间，主动拨轮17和从动拨轮18均与底板12铰接，且主动拨轮17与从动拨轮18啮合，透明覆膜9粘在顶部书框10上；主动拨轮17的一侧露出页板机构11的侧面，可用手拨动主动拨轮17，带动从动拨轮18运动，从而带动页板机构11运动。

如图3和4所示，四连杆机构书页板2中，透明覆膜9上印有知识篇名称13、急回特性知识点14、多工位机构简图15，多工位机构简图15设置在页板机构11正上方，辅助讲解四连杆机构的运动状态；页板机构11包括曲柄16、连杆16-1和摇杆16-2，曲柄16和摇杆16-2的一端均与底板12铰接，且曲柄16与从动拨轮18固定；连杆16-1的两端分别与曲柄16及摇杆16-2的另一端铰接。

如图5和6所示，凸轮机构书页板3包括透明覆膜9、顶部书框10、页板机构11、底板12、主动拨轮17、从动拨轮18和传动拨轮22。凸轮机构书页板3的顶部书框10与底板12粘合，页板机构11、主动拨轮17、从动拨轮18及传动拨轮22均设置在顶部书框10和底板12之间，主动拨轮17、从动拨轮18和传动拨轮22均与底板12铰接，且主动拨轮17与传动拨轮22啮合，传动拨轮22与从动拨轮18啮合，透明覆膜9粘在顶部书框10上；透明覆膜9上印有知识篇名称13、凸轮传动基本参数19和凸轮轨迹曲线21。页板机构11包括凸轮20和推杆20-1，推杆20-1与底板12通过滑动副连接；凸轮20与底板12铰接，且凸轮20的下端面与从动拨轮18的上端面固定；主动拨轮17的一侧露出页板机构11的侧面，可用手拨动主动拨轮17，带动从动拨轮18运动，从而带动页板机构11运动。

如图7和8所示，齿轮重合度书页板4中，透明覆膜9上印有知识篇名称13、齿轮重合度配图23和重合度计算公式24；齿轮重合度配图23设置在页板机构11正上方，帮助老师讲解齿轮重合度的知识；页板机构11包括重合度主动齿轮11-1、第一从动齿轮11-2和第二从动齿轮11-3；重合度主动齿轮11-1、第一从动齿轮11-2和第二从动齿轮11-3均与底板12铰接；重合度主动齿轮11-1的下端面与从动拨轮18的上端面固定，第一从动齿轮11-2和第二从动齿轮11-3均与重合度主动齿轮11-1啮合。

如图9和10所示，齿轮啮合定律书页板5中，透明覆膜9上印有知识篇名称13、齿轮啮合配图27和啮合计算公式28；页板机构11包括啮合定律主动齿轮25和啮合定律从动齿轮26,啮合定律主动齿轮25和啮合定律从动齿轮26均与底板12铰接；啮合定律主动齿轮25的下端面与从动拨轮18的上端面固定，啮合定律从动齿轮26与啮合定律主动齿轮25啮合。齿轮啮合配图27设置在页板机构11正上方，帮助老师讲解啮合定律主动齿轮25与啮合定律从动齿轮26的啮合知识。

该立体机构书的使用：

翻开书夹1，即可开始阅读，四连杆机构书页板2、凸轮机构书页板3、齿轮重合度书页板4和齿轮啮合定律书页板5分别针对机械原理中的典型机构进行了实物模拟及关键知识点的分析；学生可用手拨动主动拨轮17，从而带动页板机构11运动，深刻地理解机构的运动及运动过程中的关键知识。

一种立体机构书专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。