专利摘要
本发明公开了一种考虑前车换道汇入过程的跟驰行为建模方法，包括S1提取车辆换道汇入目标车道过程中该换道车辆、目标车道后车、目标车道后车前方车辆的交通数据；S2判断换道汇入车辆换道刺激类型；S3基于遗传算法的建模基本参数标定；S4驾驶员激进系数识别；S5输出下一时刻目标车道后车的跟驰速度。本发明在经典跟驰行为模型FVDM模型基础上，考虑相邻车道前车换道汇入时对目标车道后车形成的三种不同程度的换道刺激，引入考虑驾驶员竞争系数与换道车辆横向位移结合的竞争水平函数，以合理反映前车换道行为对后车跟驰行为的影响，有效提高跟驰行为建模方法的适应性。
一种考虑前车换道汇入过程的跟驰加速度及跟驰行为建模方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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