IPC分类号 : G08G1/01,G08G1/052,G08G1/0967,G08G1/16,G08G1/00
专利摘要
本发明公开了混合交通场景下基于车路协同的车队一致性控制方法,网联智能汽车接收快速路上传统人驾车的状态信息;结合车辆的动力学特征以及混合交通场景下的通信拓扑结构,构建网联智能汽车的纵向控制策略和传统人驾车的轨迹预测模型;结合车队中车辆的一致性控制目标,构建混合车队误差动力学模型;获取保证系统稳定的最大时延条件和一致性约束条件;根据所述保证系统稳定的最大时延条件和一致性约束条件,调整所述网联智能汽车的纵向控制策略。本发明利用车路协同技术获得的传统人驾车的状态信息作为CAV的部分控制输入,设计纵向一致性控制方法,保证了混合车队的间距一致性和速度一致性;同时考虑了时变的通信时延,使得控制算法更符合实际,可以应用在未来自动驾驶汽车领域。
混合交通场景下基于车路协同的车队一致性控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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