IPC分类号 : G08G1/01,G08G1/052,G08G1/0967,G08G1/16
专利摘要
本发明公开了一种基于车路协同的混合交通横纵耦合控制方法，S1：获取第二车辆的初始时刻历史轨迹点；S2：实时采集第二车辆的行驶状态并传送给第一车辆；S3：判断第一车辆的当前行驶状态是否到达第二车辆的首个历史轨迹点的一定容错误差范围内，若是，则进行S4，若否，则进行S5；S4：更新第二车辆的历史运动状态矩阵并传递给第一车辆，进入S5；S5：计算第一车辆的期望加速度和期望角速度；S6：第一车辆以期望加速度和期望角速度行驶，并返回S2。本发明保证了网联智能汽车与前方人工驾驶车辆的跟车距离一致性和速度一致性，同时实现了不同智能化等级车辆间的协同运动控制。
一种基于车路协同的混合交通横纵耦合控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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