专利摘要
本发明提供了一种自动移栽机穴盘输送定位控制系统及方法，涉及农机自动化领域，以穴盘到位传感器、启动按钮、停止按钮、微增按钮、微减按钮、穴盘切换按钮、手动按钮及自动按钮作为输入量；可编程控制器作为控制核心，可编程控制器控制步进电机驱动器所发出的脉冲频率和脉冲数作为输出量，控制步进电机带动链传动机构，实现穴盘纵向进给；其中脉冲频率决定步进电机旋转速度，脉冲数决定步进电机旋转角度；通过按下微增按钮、微减按钮次数的代数和作为补偿量，理论脉冲数与补偿量的代数和来控制穴盘到达目标取苗位置的精度，消除穴盘定位误差，减小了因定位不准造成穴盘苗钵体的损伤，提高穴盘苗的移栽效率和成功率。
一种自动移栽机穴盘输送定位控制系统及方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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