专利摘要

本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机及其控制方法，包括底盘支架、栽植机构、分苗机构、导苗装置、动力机构、移箱机构、取苗机构，移箱机构装在底盘支架上面，取苗机构装在移箱机构上面，两套分苗机构通过底盘支架对称布置于移箱机构两侧，每套分苗机构上方设有导苗装置，每套所述分苗机构下方设有栽植机构，在各个机构和控制系统的协同作用下，可以实现对多种规格穴盘的无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗、投苗的效率和成功率；穴盘只需做纵向输送运动，提高了穴盘输送效率；取苗爪爪针在插入钵体之前对钵体苗起到一个梳理作用，提高了取苗质量；导苗装置静止接苗且缩短自由落体运动距离，投苗更准。

专利附图

一种穴盘苗自动移栽机及其控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。