专利摘要
本发明公开了一种汽车冲压‑焊接生产线零件及总成的柔性抱具，包括相互平行的两根承载梁，两根承载梁之间设有滑轨，滑轨上设有至少两个抱具单元，抱具单元包括滑动配合安装在滑轨上的抱臂总成；抱臂总成包括抱臂，抱臂的两端设有连接杆，连接杆上固定安装设有支承座总成；支承座总成包括支承套，支承套内设有滑孔，滑孔内设有轨道，轨道上与其滑动配合设有伸缩筒，支承套上设有伸缩驱动机构；伸缩筒内设有通孔，通孔内设有转轴，转轴的一端设有定位装置、另一端设有用于驱动转轴旋转的切换电机，定位装置包括与转轴同步转动的定位块，定位块上环形均布设有至少两个定位件安装工位，定位件安装工位上可拆卸地安装设有用于与吊运工件配合的定位件。
一种汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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