专利摘要
本发明公开了一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，包括鱼身部、鱼尾部和胸鳍部；鱼身部、鱼尾部和胸鳍部均包括多个间隔布置的片状体和线缆；线缆用于连接片状体，并用于带动鱼尾部和胸鳍部运动。本发明利用线缆驱动的软体机器鱼的响应程度快，驱动力大的优点，可以制造软体仿生鱼，该仿生鱼整体结构较刚性的仿生鱼来说更加符合自然鱼柔软的身体，运动方式简单，更加符合自然鱼的运动方式。
一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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