专利摘要
本申请公开了混合动力汽车换挡策略优化及跟踪控制方法、系统,该方法包括:确定与混合动力汽车的原始整车控制系统相关的优化控制目标;根据极小值原理,得到所述原始整车控制系统在所述优化控制目标下的最优控制律;对所述原始整车控制系统进行重构,得到重构系统,并为所述重构系统构造相应的闭环状态观测器,所述重构系统的状态变量包括所述原始整车控制系统的状态变量与协态变量;根据所述最优控制律,确定所述重构系统在所述优化控制目标下的最优解,以优化汽车换挡策略。本发明重构了原始整车控制系统,加入闭环状态观测器对重构系统进行跟踪,避免了求解协态变量的边值问题,优化了换挡策略,提高了整车系统的动力性、经济性和行驶平顺性。
专利附图
一种混合动力汽车换挡策略优化及跟踪控制方法、系统专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0