专利摘要
本发明涉及一种全耦合假肢手臂,包括三个主驱动电机和三根驱动绳,主驱动电机和驱动绳一一对应,肩部关节由三个肩部驱动机构驱动,肘部关节由肘部驱动机构驱动,腕部驱动机构由三个腕部驱动机构驱动;肩部驱动机构、肘部驱动机构和腕部驱动机构均为差动轮系,差动轮系包括两个动力输入件和一个动力输出件;差动轮系中一个动力输入件由相应的驱动绳驱动旋转,驱动绳和相应的主驱动电机相连接,另一个动力输入件由辅助电机驱动旋转。本发明通过三个主驱动电机引出三根驱动绳来实现驱动肩部、肘部和腕部关节的全耦合运动,有效减少了电机数量、整个手臂重量和转动惯量,提高了假肢手臂的快速响应能力,且整体结构简单、自由度多且柔性高。
专利附图
一种全耦合假肢手臂专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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