专利摘要

本发明公开了一种基于数字孪生的无人机集群轨迹优化和任务卸载方法，包括：构建无人机集群辅助边缘计算模型；构建物理实体网络；构建物理实体网络的数字孪生网络，拟合用户设备和无人机的地理位置、资源状态信息；构建无人机轨迹、用户设备卸载决策和计算资源分配的优化模型；求解无人机轨迹和用户设备、无人机的计算资源分配策略；获取用户设备的卸载决策；获得无人机的轨迹，用户设备和无人机的计算资源最优分配策略，以及获得用户设备的计算任务最优卸载决策。本发明利用在基站端构建的数字孪生网络所反馈的实时数据，获得全局次优解的无人机轨迹、用户设备卸载决策和计算资源分配，从而降低整个系统的能量消耗。

专利附图

一种基于数字孪生的无人机集群轨迹优化和任务卸载方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。