专利摘要
本发明公开了一种基于七元十字阵的空间声源定位反演方法，首先进行时延估计，以获得声源到达十字阵的各阵元间的相对时延值；然后利用时延估计值，并结合已知的传声器阵列的空间几何关系来确定声源的方位。本发明建立的阵型立体直观，且基于时延估计的几何定位法定位精度较高，在运算量和实时性上相对优于基于高分辨率谱估计方法、基于最大输出功率的可控波束形成方法，可应用于实际的声源定位系统进行实时定位。几何定位算法能够应用于三维空间中且其运算量较低、定位精度高，在实际环境中可以低成本应用到声源定位系统中，成为有效的基础性工具，达到增强定位实时性与精确性的效果。
专利附图
一种基于七元十字阵的空间声源定位反演方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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