专利摘要
本发明是一种无人机航向角动态校定方法,通过惯性测量单元IMU姿态解算出的航向,当飞行航向出现干扰时,通过GPS获得无人机在地理坐标系N系下实时北和东方向的速度分量可以得出无人机实际飞行速度方向,再由GPS得到的无人机实际飞行速度方向与IMU姿态解算给出的飞行航向的偏差积分,来对航向角进行纠偏,实现动态校定无人机的航向角的功能,当飞行航向未被干扰时,可通过无人机飞控系统直接控制无人机的飞行航向。该种校定方法通过全球定位系统GPS得到的无人机实际飞行速度方向与给出的飞行航向的偏差积分,来对航向角进行纠偏,达到航向角动态校定的目的,从而提高无人机的飞行性能。
专利附图
一种无人机航向角动态校定方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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