专利摘要
本发明公开了基于放松LRA约束算法的缝合模拟方法,所述方法基于弹簧质点模型重建皮肤,利用FTL方法跟踪缝合线轨迹,使用放松LRA约束算法对皮肤在外力作用下的形变效果进行优化,模拟缝合打结过程,产生左右两个拉力更符合现实情况一针一结的缝合过程。本发明方法外力和外力与皮肤的夹角会实时影响力平衡方程从而影响缝合点的运动方程,运动方程的改变会实时影响皮肤的形变从而影响力平衡方程,两个过程相辅相成从而达成力反馈与皮肤形变的实时更新,实现快速而逼真的力反馈计算,弹簧质点模型使力反馈的求解方便快捷。
专利附图
基于放松LRA约束算法的缝合模拟方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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