专利摘要

本发明公开了一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统，包括：输送台，输送台上包括输送带、夹持机构、翻转机构、视觉系统和储料箱，翻转机构包括翻转板、固定柱和电机二，翻转板的底部贴近输送带顶面，且翻转板的侧壁上开设有翻转槽，翻转槽的顶部和底部均转动连接有若干个等距分布的导向轮，翻转槽的底面靠近槽口形成倾斜状的导向坡。本发明在输送带上设置了储料箱，通过储料箱来进行自动下料，且每次下料数量为一块电路板，下料精准，降低人工操作，减少人工支出；视觉系统和翻转机构，通过视觉系统来检测输送带上输送的PCB板方向是否正确，方向错误时，通过翻转机构来将PCB板进行翻转180度，避免因放置错误导致的产品质量问题。

专利附图

一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。