专利摘要
本发明公开了一种基于多率迟延状态空间模型的辨识方法及U控制系统，根据已知的输入数据和已知的输出数据建立迟延系统的辨识模型；输出参数辨识，通过线性转换技术，将迟延系统转换成最小二乘形式的辨识模型，通过辨识模型的初始参数及构造的信息向量逼近输出数据，模型中未知的参数和信息向量由其估计值代替，结合系统假设的初始状态和系统可测的输入输出数据可以辨识出当前时刻输出的参数；最终辨识参数值及状态值，对辨识出的当前输出采样时刻的参数用多新息算法进行辨识，从而得到最终辨识参数值及状态值；将辨识后的模型采用U控制设计，不再需要对线性/非线性，多项式/状态空间模型结构进行分类，提供了极大的简化/通用性。
专利附图
基于多率迟延状态空间模型的U控制系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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