专利摘要
本发明公开了一种基于状态滤波和参数估计的CSTR反应器时延系统的方法，包括如下步骤：步骤1、利用双输入双输出的形式表示CSTR反应器中时延状态空间模型；基于辨识模型分解，将双输入双输出模型分解为两个双输入单输出子系统，每个子系统具有较小的维数和变量，并计算出每个子系统；步骤2、CSTR反应器中系统的参数估计步骤；步骤3、CSTR反应器中系统的状态估计步骤。本发明可以充分利用所有数据来生成高度准确的参数估计，简化了辨识模型的推导过程，减少了多变量系统辨识的计算量，提高了收敛速度；该模型可以在辨识出有色噪声干扰的多元/非线性模型，以获得最佳的辨识参数，对于处理状态时延的工业过程建模具有实用的价值。
专利附图
基于状态滤波和参数估计的CSTR反应器时延系统的方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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