专利摘要
本发明公开了一种计及霍尔位置传感器故障的无刷直流电机容错控制方法。在系统正常运行的情况下,根据霍尔信号实现换相;而在霍尔传感器故障的情况下,首先利用三段式起动法起动电机,稳定后切入闭环控制,然后利用A相反电势估算转子角度及转速信息,进而以六步导通方法驱动电机运行。本发明提供的无刷直流电机容错控制方法仅需获得A相反电势信息,降低了系统成本,能够实现霍尔位置传感器故障情况下的无刷直流电机容错控制。
专利附图
一种计及霍尔位置传感器故障的无刷直流电机容错控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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