专利摘要

本发明公开了一种面向点云模型的包容盒面的轨迹控制点拾取方法，包括步骤：给定点云模型表面的全部三角片并构建为三角片数组；构造最小包容盒；选择1个包容面作为工作面；在工作面上设定一点作为目标点并构造射线；查找被所述射线穿过的三角片并构建为三角片链表；在三角片链表之中查找距离工作面最近的三角片，并将该三角片内与射线的交点作为投射点，并将工作面上的目标点作为轨迹控制点。可以实现在固定的视角内，并且在固定的操作平面内选点，使操作简便直观，同时简化了数据处理流程，并且还可以参照CAD草图操作各种对齐，提高轨迹控制点的规范性，进而提高对应的加工质量。

专利附图

面向点云模型的包容盒面的轨迹控制点拾取方法和装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。